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文档简介
精选文库自动化生产计划方案介绍现场布局图3 .下装装置2 .切断装置1 .材料供应装置1 .材料供应装置a .初步定位b .取材料，翻身c .翻身后的定位d .半成品的返回a .初步定位图标如下所示传送带导向板工件成品波西绍纳工件半成品夹具1 .对上一工序残留的工件进行初步定位，发生突发状况时，使用机器人进行视觉定位，进行定位2 .通过采用定位方式，可以控制后续工序的节奏，避免后续工序中发生问题后不能先停止b .取材料，翻身吸盘推器图标如下所示定位器-2夹具-1定位工装工件成品工件半成品夹具定位器-1定位器-1波西绍纳顶部装载机导程螺杆1 .工件进入第二工序，定位器定位，定位作业向下移动，定位器-1定位夹具向上移动，对应夹具-1定位并固定2 .顶进器将工件成品和工件成品从下方定位并压出，按压夹具-1，上方的吸盘吸附工件成品的正面，推进器将工件成品向下按压，定位工件缓慢向上移动，移动后停止3 .机器人将工件成品从夹具中取出，放入切割机4 .机器人从背面吸附工件的半成品，翻转到正面，放置在原来的工件的完成品的位置，定位放置5 .定位工装向下移动，推进器被压下直到工件半成品被压入夹具内(原来的工件成品)6 .定位工装向上移动后停止，夹具和半成品工件向下移动后停止7 .夹具和半成品工件流向下一站备注： a .本方案的工件成品是指安装器的该工程成品。b .本案的工件半成品是指安装器仅需要粘贴一面，另一面需要返回到前一工序进行粘贴的工件。c .更换产品时，必须更换相应的工装和夹具。c .翻身后的定位图标如下所示波西绍纳工件半成品夹具1 .定位器跳起，夹具停止，调节时间2 .下一站d .成品回收夹具图示如下所示的夹具：传送带-2传送带-11 .将传送带-1夹具送至传送带-22 .将传送带-2夹具返回前方工作站2 .切断装置图标如下所示切割机-1夹具机器人工件成品夹具-11 .将传送带夹具的工件成品放入夹具-12.2个夹具-1中4个工件完成后，用切割机切割3 .机械手在切断-1中设置2个夹具-1的4个工件后进行切断3 .下装装置图标如下所示放下送料器充电盘桌子充电车1 .将投入车推入桌子下定位2 .切割机切割完成的工件后，机器人将切割的工件依次放置在加载托盘上3 .放入托盘装满后，下面的送料器将放入托盘放在放入车的最下面的空座位上4 .下送料器上升到下车的下二层位置，打开机械把手推进下车内部，机械把手从投入车中取出空投盘，放在桌子上5 .依次通过机械手段使投入托盘向上循环，更换投入托盘，直到投入托盘装满为止备注：本提案无需改变工厂的工装、夹具、下盘等现有的资材设备。补充方案：只要条件允许，原料装置可以采用流水线。 (该方案已大大改为现场)
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