和ADAMSCar的基础操作和心得

ADAMS/汽车基本操作和经验1、如何永久更改ADAMS的启动路径？ADAMS启动后，每当更改路径需要很长时间时，最好将文件保存在文件夹下。实际上，在ADAMS的快捷方式上单击鼠标右键，选择“属性”，然后在起始位置输入所需路径即可。2、如何将播放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他情况下使用？单击“Plotting”(或F8)转到postprocessor，右键单击开始动画，单击“play”，然后单击“record”开始录制动画。3，a/car Template Builder。为什么看不到此菜单选项？-嗯？a:我得换！从你的田里下来。例如，在my c : documents and settings rickytang(rickytang是我的用户名)下。Acar文件存在，使用记事本打开！desired user mode(standard/expert)environment MDI _ Acar _ user mode standard变更：desired user mode(standard/expert)environment MDI _ Acar _ user mode expert重新启动Car后，将显示选项！输入Car后，您可以按F9键或选择tools下的第一个项目，以在模板和标准界面之间切换！4、关于communicator由于Communicator的出现基于块建模(子系统)，communicator将告诉您ADAMS软件子系统之间的连接方式，因此communicator的名称必须完全相同，并且为特定子系统连接到外部系统、testrig需要多少communicator？Suspension parameter表示Suspension特性的反映，可以在公用模板中引用_trailing_arm.tpl和_multi_link.tpl。Communicator表示数据传输。钟臂、螺旋弹簧和减震器的一端是外部连接，必须设置mount。这将自动生成输入communicator。输出communicator通常有八种：(主要是向轮胎传递数据)Colr_camber_angleColr_suspension_mountColr_suspension_uprightColr_toe_angleCo lr _ triot _ to _ differentialColr_wheel_centerCos_driveline_activecos _ suspension _ parameters _ array可参照公共模板的悬挂模型进行设置。5，test-rig的用途是什么？-嗯？CAR包含两个测试床，两个测试床与MDI_SUSPENSION_TESTRIG、用于悬挂模拟的MDI_SDI_TESTRIG和用于车辆模拟的MDI _ SDI _ testrig和通过COMMUNICATOR连接的其他子系统相连接(请仔细阅读有关COMMUNICATOR的帮助。6、ADAMS和MATLAB联合仿真经验ADAMS和simullink联合模拟论坛的帖子大部分是成功者的经验，大部分是新手的疑惑。如何安装和查找Control模块，如何在control中生成所需的中间文件，模拟失败的原因本人也对这些问题感到困惑，并积累了一些经验，我想和大家商量一下。对于第一个问题，我认为没有必要多说。第二个问题可以参考郑建荣的ADAMS虚拟样机技术入门和第13章机电一体化系统仿真增强部分。这本书有两个问题。(1)本书介绍的ADAMS版本好像是10.0。使用12.0有一些差异。在Plant Export设置中，输入输出变量control_torque、azimuth_position、rotor_velocity分别为特殊宏tmp_MDI_PINPUT和tmp_MDI(2)天线高程的方位角必须是elevation_position，而不是天线支持的角azimuth_position。另一个步骤是不使用ant_test，根据需要填写文件前缀列，以便在ADAMS的当前目录中创建4个文件。Ant_test.cmdAnt_test.admAnt_test.acfAnt_test.m第三个问题基本上是由于路径设置不正确，找不到所需文件而引起的，这表明控制模块在设计时没有很好地考虑健壮性问题。特别是，启动模拟时，Simulink会寻找以下档案：1、上面创建的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于初始化Simulink中的control模块环境和某些参数，必须在模拟之前运行。Ant_test.cmd是天线模型定义文件，由ADAMS使用Simulink编写的子进程启动，所需的模型文件名由Simulink的调用参数传递，因此Simulink必须能够找到ant_test.cmd(最初在放置到ADAMS的当前目录时经常失败)。2、adams_plant.dll是adams_sub的核心，ADAMS提供s函数以排程和与ADAMS进行Simulink协同合作模拟的通讯，如果找不到Simulink，则无法进行模拟。Adams_plant.dll位于ADAMS12controls下。解决方法是在Simulink中设置上述文件所在的路径，但是更方便的方法是将所有文件复制到MATLAB的当前工作目录，通常为MATLAB6p1work。上述设定可能不会再次显示模拟失败的对话方块。此外，如果模拟因某些原因失败，则必须重新启动MATLAB。否则，系统中会保留一些运行时的错误消息，因此修改错误模拟不会出错，仅重新启动初始化。使用ADAMS 12和matlab6.1，以前它们之间存在不兼容问题。没有版本兼容性问题。ADAMS和MATLAB都是成功的业务软件.上市前经过了很多测试。不兼容的话，就说不通了。好像还没有正式声明。事实上，大多数失败是由于工作路径设置不正确而引起的。由于您是为项目模拟的，因此只需为自己的项目创建文件夹，使ADAMS和MATLAB中的工作空间相同，有时如果发现无法模拟，请将adams_plant.dll提前复制到同一文件夹，这样既方便又不会犯大错误。另外，如果不熟悉MATLAB，重新模拟需要重新导入ADAMS并在MATLAB中重新运行(很多情况下，将替换MATLAB中最初创建的变量)，并且需要在MATLAB中重新运行SIMULINK模型，而不是简单地重新运行MATLAAB中设置的SIMULINK模型。总的来说，我认为这不是两者之间的接口问题，更重要的是，我们创建的机械系统的数学模型能否正确建立，它将直接影响我们是否能达到预期的控制目的，因为系统的各卷关系不确定，如果可以很容易地确定ADAMS的函数等，那也是可以控制的，对吧？因此，要更顺利地实现两个联合仿真的成功率，还需要对模型进行准确的把握，您不知道是否可以在机器方面对更一般系统的数学模型进行总结，从而与ADAMS一起实现更好的控制。7、如何根据旋转问题判断旋转对的方向？第一次学习的时候，对转动副轴的运动很容易感到困惑，请看下图。在图1中，组件4固定在地面上，组件1和组件2中添加了旋转对。1)根据右侧规则，反转次要构件绕轴旋转的方向。其中，第一个躯干围绕第二个躯干旋转。2)在图1中，如果组件1是第一body，组件2是第二Body，则组件1绕组件2逆时针旋转，图2是旋转后特定时间点的图像。3)如果修改旋转对，元件2为first body，元件1为Second Body，则元件2相对元件1逆时针旋转，图3旋转后为特定时间点的影像，与2相反方向旋转。4)有趣的是，假设旋转对添加到零部件1和4中，零部件4为第一个body，零部件1为第二个Body，则零部件4必须绕零部件1逆时针旋转，但零部件4不会固定在地面上，并且以相对运动方式显示，该运动将使零部件1绕零部件4顺时针旋转。图4是旋转后特定时间点的图像。图1图2图1图2图1图2图3图48、回路信息道路谱是非常秘密的，我们已经拥有的轮胎特性文件，*。找到并稍微修改tpf文件后，轮胎文件位于安装目录下的12.0solvertire_dat中。9、运动仿真后如何测量驱动力矩或其他物理量？在机器人运动规划中，按计划提供每个关节的运动轨迹，并执行运动学分析。要查看为驱动每个关节需要添加的力矩，请右键单击该运动，然后从下拉菜单中选择“测量”，在出现的界面中选择“力矩”，选择“确定点”，就会得到力矩曲线，其他物理量都相同。10，Marker点和Pointer点差Marker:具有方向性，在大多数情况下，会自动生成伴随对象，但Point不是方向性，您自己创建。Marker点用于定义构件的几何图形和方向、约束和运动方向等，而Point点通常用作参数化参照点，当构件连接到参照点时，更改参照点的位置会导致关联的对象随之移动或更改。11，如何在ADAMS中从数据创建样条线？Tools-command navigator。选择-dataelement-create-springline时，将显示输入窗口窗口，然后选择numerical将XYZ值复制到相应的表中.12、ADAMS/CONTROLS摘要：1)应用ADAMS/VIEW创建控制系统的ADAMS模型。2)增加对既定模式的主导权。3)将输入和输出状态变量(即输入函数)添加到模型中。(这部分还不明白)4)通过ADAMS/VIEW中的tool/plug条目加载ADAMS/CONTROLS控制模块；5)在controls项目中设定plant export。6)单击“确定”(ok)在目录中创建控制模拟所需的文件。7)启动MATLAB，将路径设置为ADAMS生成的文件所在的目录。8)在MATLAB的命令窗口中，输入从生成的ADAMS模型生成的m文件的名称，以将此m文件输入到当前工作空间中。9)在MATLAB的命令窗口中输入adams_sys，创建adams模型的Simulink模拟模型。10)建立控制系统Simulink模型；11)这样可以模拟系统。12) MATLAB绘制模拟曲线。13，在ADAMS/VIEW中，输入，设置输出状态变量：1)在build/system elements/state variable/new中，编写系统的状态变量，根据函数编辑器编辑函数并根据每个变量类型选择不同的表达式。14，ADAMS/VIEW如何指定输入函数：输入函数是从输入状态变量中获取值的时间函数。您可以将特定力或力矩套用至需要在建立的模型中控制的组合，并使其成为函数。该函数的参数是指定的输入状态变量。这个模型是由输入控制的系统。15、设计输入函数时，输入函数表示力，如果其参数为其他量，则指定ADAMS函数以定义此输入量。16、两个问题还没有解决。PLANT EXPORT和Simulink模拟模块的ADAMS - SUB参数，PLANT EXPORT和SIMULINK模拟模块是什么关系以及在ADAMS - MATLAB/SIMULINK模拟过程中必须设置的参数。17，力与驱动的关系：驱动包括用于约束对的直线驱动和旋转驱动。驱动是使已定义的约束对的运动跟随已建立的驱动表达式运动。力是应用于模型的一个零部件的力，运动方向和速度由力的函数决定。例如，建立汽车模型时，地面的垂直平面度可以用作上下运动的驱动。驱动轮的旋转通常通过输入力矩来定义。在Adams-Simulink联合仿真中，必须删除由Simulink控制模块确定的运动组件的驱动，并增加力或力矩，这是系统中设置的输入状态变量的函数。18、增加驱动已知道零部件的运动类型，但增加力无法具体确定制造的运动类型。19、可以设置正在研究的车辆的轮胎模型(准备轮胎模型文件和道路输入文件)，请参阅e/安装文件/ADAMS帮助文档/tire20、Car模块的标准用户和超级用户之间的区别：Expert user可以为有经验的高