自动控制技术_维修电工3级

模块3自动控制技术,514C直流调速系统,514C接线图,514C接线图中各表具的接法,转速表,电枢电流,电压表2,电压表1,514C实训装置照片,514C操作内容一,（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0VV，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分转/分。（3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。,514C操作内容二,（1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。（2）要求转速给定电压Ugn为0VV，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分转/分。（3）当电动机转速为转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线（4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。（5）考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。,调试步骤,1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大；2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0；3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V；4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行；5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求；6）特性测量1如试题单要求测量调节特性则：调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试；2如试题单要求测量静特性则：调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。7）特性的绘制1调节特性的绘制2静特性的绘制,调节特性的测量,设定给定电压Ugn为0V-8V，使电机转速为0转/分-1200转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。,该行数据由转速表读得,该行数据通过调节电位计1得到,该行数据由电压表2读取后填入,在Ugn变化过程中，Ufn，和n的数值将按比例改变。,调节特性的绘制,n(r/min),Ugn(V),0,-8,-1200,静特性的测量,要求转速给定电压Ugn为0V10V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分1500转/分。实测记录n=1200转/分时的系统静特性,由电枢电流表读取,该行数据由电压表2读取后填入,该行数据由转速表读取后填入,在负载Id变化过程中，Ufn，和n的数值应该几乎不变。,静特性的绘制,n(r/min),Id(A),0,1200,1.6,转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图,转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图,MM440变频调速系统,西门子MM440变频器接线图,MM440变频器实物图,MM440操作内容一,设置三段固定频率运行，上升时间为4秒，下降时间为7秒。第一段频率为24.3Hz，对应的转速为转/分第二段频率为42.7Hz，对应的转速为转/分第三段频率为-17.8Hz，对应的转速为转/分1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为5.2V，频率为Hz，转速为r/min。3、画出三段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标值。,设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。第一段转速为500转/分，对应的频率为Hz；第二段转速为800转/分，对应的频率为Hz；第三段转速为1300转/分，对应的频率为Hz第四段转速为-440转/分，对应的频率为Hz第五段转速为-1120转/分，对应的频率为Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为_V,频率为_Hz,转速为1125r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,MM440操作内容二,操作步骤,1，接线；2，通电；3，输入参数，并完成在模拟量控制下求得各段频率P0003=3P0010=30初始化P0970=1P0003=3P0005=22要求能显示转速P0010=1准备设置电机参数P0304=380额定电压P0305=1.12额定电流P0307=0.37额定功率P0310=50额定频率P0311=1400额定转速P0010=0电机参数设置完毕，准备运行P0700=2P1000=2设为模拟量控制按下SB1，在模拟量控制下运行，测得各段转速（如给定的是转速）所需要的频率值；,操作步骤（续）,4，继续输入参数，完成数字量给定下的运行P0701=17将4个端口定义为固定频率控制P0702=17P0703=17P0704=17P1001=第1段频率P1002=第2段频率P1003=第3段频率P1004=第4段频率P1120=上升时间P1121=下降时间P1000=3设置为多段速控制操作SB1，SB2，和SB3进行多段速运行。正确无误后向监考老师演示。,MM440变频器部分参数表,MM440变频器部分参数表（续1）,MM440变频器部分参数表（续2）,n=f（t）曲线图的绘制例,设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。第一段转速为500转/分第二段转速为800转/分，第三段转速为1300转/分第四段转速为-440转/分第五段转速为-1120转/分要求画出五段运行的n=f(t)曲线图，计算各段加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,n=f（t）曲线图的绘制,答题样卷,试题代码：3.2.6试题名称：变频器五段转速控制设置五段速度运行，上升时间为6秒，下降时间为8秒。第一段转速为500转/分，对应的频率为16.66Hz；第二段转速为800转/分，对应的频率为26.67Hz；第三段转速为1300转/分，对应的频率为43.33Hz第四段转速为-440转/分，对应的频率为-14.66Hz第五段转速为-1120转/分，对应的频率为-37.33Hz1、写出变频器设置参数清单。2、给定电压为7.5V,频率为37.5Hz,转速为1125r/min。3、画出五段运行的n=f(t)曲线图，要求计算有关加减速时间，标明时间坐标和转速坐标。,1、写出变频器设置参数清单。,1、写出变频器设置参数清单。P0003=3P0010=30P0970=1P0003=3P0005=22P0010=1P0304=380P0305=1.12P0307=0.37P0310=50P0311=1400P0010=0P0700=2P1000=2P0701=17P0702=17P0703=17P0704=17P1001=16.66P1002=26.67P1003=43.33P1004=-14.66P