自动化上下料装置

2020/5/27,武汉理工大学机电学院,1,第三章零件上下料装置自动化,零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进行下一次循环。当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。,自动上下料装置的类型和特点料仓式上料装置料斗装置及自动定向方法装卸料机械手,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,2,自动上下料装置的类型和特点,工作内容,将工件自动地安装到机床夹具上加工后从夹具上卸下工件,重要部分,自动上料过程所用的各种机构和装置,卷料自动上下料装置棒料自动上下料装置板料自动上下料装置件料自动上下料装置,前三种上下料装置由于坯料形状简单、结构单一，已成为冲压设备、自动机床的组成部分,根据工作特点和自动化程度的不同,料仓式料斗式,半自动上料装置,自动化上料装置,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,3,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,4,自动上下料装置的类型和特点,分析组成料仓式上料装置的各种基本结构工件的各种定向方法和料斗的结构,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,5,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式有不同的结构形式,贮存工件,槽式料仓,直槽弯槽Z槽螺旋槽,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,6,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式有不同的结构形式,贮存工件,槽式料仓,转盘式料仓,工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转，与送料动作相配合,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,7,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式有不同的结构形式,贮存工件,槽式料仓,转盘式料仓,圆筒形料仓,圆筒装在鼓轮上作周期性间歇回转，或用链条带动送料器进行连续或间歇式送料。,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,8,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合方式有不同的结构形式,贮存工件,槽式料仓,转盘式料仓,圆筒形料仓,斗式料仓,贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆环类零件,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,9,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,贮存工件,斗式料仓,工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。设置搅拌器，破坏拱桥。,齿形搅拌器杠杆式搅拌器菱形搅拌器凸块搅拌器电磁振动器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,10,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,料仓,贮存工件,斗式料仓,工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。设置搅拌器，破坏拱桥。,齿形搅拌器杠杆式搅拌器菱形搅拌器凸块搅拌器电磁振动器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,11,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,外部形状,直线型曲线型螺旋型,工件运动状态,滚道式输送滑道式输送,输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。,箱式截面输送器圆柱形、盘状、环状零件,阶梯形零件可根据工件具体结构形状设计底部结构,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,12,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,外部形状,直线型曲线型螺旋型,工件运动状态,滚道式输送滑道式输送,输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。,长杆状零件头部作成闭式。,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,13,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,外部形状,直线型曲线型螺旋型,工件运动状态,滚道式输送滑道式输送,输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。,蛇形料槽倾斜角很大，减缓工件下落速度，避免产生冲击。,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,14,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,外部形状,直线型曲线型螺旋型,工件运动状态,滚道式输送滑道式输送,输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。,隔离式料槽避免齿轮互相啮合而卡在料槽中。,设计时，主要是确定料槽的宽度、侧壁高度和倾斜角度。倾斜角度一般为515,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,15,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,滑道式输送,V形输料槽管形输料槽轨道式输料槽,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,16,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,输料器,将工件从料仓输送到上料机构中,滑道式输送,V形输料槽管形输料槽轨道式输料槽,滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角，一般不小于25。如结构不允许，可采用辊道式输送。,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,17,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,上料机构,将从料仓或料斗经输料槽输送来的工件送到机床预定的位置。,两种类型,送料器和上料杆组成的上料机构能完成复杂运动的上料机构机械手,直线往复式摆动往复式回转式连续式,工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。,送料器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,18,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,19,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,20,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,21,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,上料机构,将从料仓或料斗经输料槽输送来的工件送到机床预定的位置。,两种类型,送料器和上料杆组成的上料机构能完成复杂运动的上料机构机械手,直线往复式摆动往复式回转式连续式,工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。,送料器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,22,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,上料机构,将从料仓或料斗经输料槽输送来的工件送到机床预定的位置。,直线往复式摆动往复式回转式连续式,送料器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,23,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,上料机构,将从料仓或料斗经输料槽输送来的工件送到机床预定的位置。,直线往复式摆动往复式回转式连续式,送料器,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,24,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,隔料器,控制从输料槽进入送料器的工件数量。在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。,利用直线往复式送料器的表面进行隔料气缸和弹簧传动的隔料器机械传动的销式隔料器旋转运动的隔料器,几种形式,2020/5/27,武汉理工大学机电学院,25,料仓式上料装置,料仓输料器隔料器上料机构卸料机构,隔料器,控制从输料槽进入送料器的工件数量。在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。,利用直线往复式送料器的表面进行