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10.2.1 普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择 1基本参数: (1)模数m和压力角: 在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1和压力角a1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角t2,即 ma1=mt2=ma1=t2 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tana=tann/cos 式中:-导程角。 (2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即:q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。 (3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1110,推荐 z11,2,4,6。选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z11;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min17,但z226时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z230时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z228。另一方面z2也不能过多,当z280时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z22870。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 i=z2/z1z1z256293171542961143022961298212982(4)导程角 蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距px与蜗杆导程pz的关系为pzz1px 由下图可知: tan= pz(d1)z1 pa(d1)z1md1z1q 导程角的范围为3.533。导程角的大小与效率有关。导程角大时,效率高,通常1530。并多采用多头蜗杆。但导程角过大,蜗杆车削困难。导程角小时,效率低,但可以自锁,通常3.54.5 (5)传动比i 传动比 i=n主动1/n从动2蜗杆为主动的减速运动中 i=n1/n2=z2/z1 式中:n
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