（合同范本）变频器)Modbus RTU协议与S7

Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU指令库，使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的主从站设备集成到 Modbus 网络中，以实现Modbus设备间的通信。下图为Micro/WIN的Modbus RTU指令库。图1 指令树中的库指令2.2、Modbus RTU主站协议指令西门子 Modbus 主站协议库包括两条指令：MBUS_CTRL 指令和MBUS_MSG 指令。MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG 指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。MBUS_MSG 指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。3、HD700系列变频器Modbus RTU通信介绍(1)通讯接口HD700 变频器集成标准RS485 串行通讯接口：标准8 针RJ45 端口；485 协议通讯端子A（RS485+）、B（RS485?）。二者可以并用。可以组成单主机/单从机或单主机/多从机的控制系统，变频器只能作为从机。(2)通讯方式HD700 变频器通讯协议为Modbus 协议，RTU 报文传输方式，支持常用的寄存器读写。其帧格式如图 图2 Modbus RTU 协议格式Modbus RTU 采用“big-endian”编码表示地址和数据项（属于“little-endian”的CRC 除外），先发送高字节，然后是低字节。(3) 命令码Modbus RTU 协议支持下表的操作。表1 命令码命令码（16 进制表示）含义03H读取多个寄存器的内容06H修改单个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存10H修改多个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存17H读取和修改多个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存(3)参数功能码与HD700 内部Modbus 寄存器的映射关系HD700变频器的参数功能码被映射为Modbus 的读写寄存器。映射的规则是：参数功能码100M256+N+1十进制表示，其中0N255高字节低字节寄存器地址例如：求参数P02.07 的Modbus 寄存器地址2.07100=0256+206+1，那么M=0，N=206，转换为十六进制为高字节00H，低字节CEH，即寄存器地址为00CEH。详细信息请参阅HD700用户手册。(4)HD700 变频器的通讯参数HD700变频器与主机进行通讯时，需要设定相关的通讯参数，见下表2。表2HD700变频器与通讯相关的参数参数ID参数名称参数设定范围默认值更改方式Modbus地址P00.03（P10.07）控制方式0：键盘控制1：端子控制2：通讯控制0Stop Only0002H（03EEH）P00.04（P01.01）给定通道0：键盘调节1：UP、DOWN端子调节2：多段速给定3：AI1模拟4：AI2模拟5：串行口通讯给定6：DI7端子脉冲给定7：总线给定8：自定义给定0Run&Stop0003H（0064H）P03.27通讯控制字0655350Run&Stop0146HP03.28通讯控制字使能010Run&Stop0147HP10.02本机地址02471Run&Stop03E9HP10.03通讯波特率0：2.4KBPS1：4.8KBPS2：9.6KBPS3：19.2KBPS4：38.4KBPS5：57.6KBPS3Run&Stop03EAHP10.04通讯配置0：1-8-1，RTU，无校验1：1-8-2，RTU，无校验2：1-8-1，RTU，奇校验3：1-8-1，RTU，偶校验1Run&Stop03EBHP10.05本机应答延时0ms250ms2Run&Stop03ECHP10.14变频器状态字065535实际检测值Actual03F5H上表中，设定：P00.03（P10.07）2通讯控制变频器。P00.04（P01.01）5给定通道选择串口通讯，此时上位机通过改变参数P04.01的值调节给定频率。P03.281使能通讯控制字P10.033通讯波特率19.2KBPSP10.040通讯配置1-8-1，RTU，无校验P03.27通讯控制字。该参数的每一位的含义见下表。表3通讯控制字P03.27的含义位位功能0变频器禁止1运行2三线模式使能3正转运行4反转运行5正转/反转6正转点动7反转点动8故障复位9保存参数10故障记录清零11使能串口更改功能选择参数12保留13保留14保留15保留查阅HD700用户手册，控制字的命令地址为H0146。由控制字定义，控制变频器正转写入H0008,反转H0010,停止H0000。写入频率时，对应的寄存器地址H0190（参数P04.01）,频率的标定为1：100。4、HD700变频器与S7-200 PLC通信接线图3HD700变频器与S7-200 PLC接线图5、HD700变频器与S7-200Modbus RTU通信程序设计功能： HD700七喜变频器与西门子S7-200通讯例程（读与写）；适用：西门子S7-200P LC，在CPU 224XP上验证通过；功能详解：本程序是HD700变频器与S7-200P LC通讯进行变频器运行、停止控制以及用通讯改写变频器的设定频率和读取其运行频率的例程。I0.0到I0.4均为按钮，其中：I0.0为变频器的正转控制I0.1为变频器的反转控制I0.2为变频器的停止