日本横河DCS系统PID参数调节原理和整定方法(CS3000)

PID参数调整原理和调整方法是CS3000FCS，根据整体情况，PID控制概要p比例调整I积分调整d微分调整等哪种PID参数最佳的CS3000系统PID参数调整方法FOXBRO系统PID参数调整方法的总结，什么是PID控制概要、PID控制？ 比例、积分和微分控制的简称： proportional-integral-differential controller反馈控制-基于偏差的控制、PID调节器、阀、被控制对象、测量寄存器、设定值，偏差，p比例调整， p :比例调整部分使用与偏差信号e成比例的参数，即，u=Kce(kc称为比例增益)。然而，在实际的控制中，具有不同增益倒数=1/kc(称为比例带)的DCS或p的调整参数使用不同的参数可以理解，仪表范围为100时，=50%意味着为了使调节阀从全闭变为全开，需要使被调节量变化50。 值越大作用越弱，值越小作用越强。 p比例调节、(a)越大，调节阀动作幅度越小，变化越平稳，没有过冲，但差异越大，调节时间越长。 (b)减少调节阀的动作幅度变大，调节的量前后变动，剩馀差变小。 (c)进一步减小被测量变动，(d)为临界被测量等幅振动(e)小于临界被测量法的方差振动，p比例调整、p比例调整的特征比例调整反应速度快，输出与输入同步，无时间延迟，其动态特性良好。 按比例缩放的结果，被调整参数无法完全恢复为规定值，从而产生馀数。 p的普通选择压力调节： 3070%流量调节： 60300%液位调节： 40100%温度调节： 4080%，I积分调节，I :积分调节通常用于控制系统的正确性，消除馀量。 对于同一偏差信号，积分常数越大，表示积分调节作用越强的积分常数表示积分作用的大小。 积分常数的倒数称为积分时间，用TI表示。 另外，针对每个DCS，不同的参数被设为I的调节参数，并且在CS3000中，积分时间被设为调节参数，并且单位： s。 值越大，可以理解作用越弱。 一般来说，不仅是纯积分调节器，只要I积分调节偏差不为零，控制输出就不为零，一直工作到完全消除调节量的静差，积分调节的特性是无差异调节。 积分速度大，调节阀速度快，但系统稳定性降低，积分速度超过某阈值时，整个系统不稳定。 I积分调节、积分速度对调节过程的影响，加大积分速度调节阀速度加速，但系统稳定性降低，积分速度超过阈值时，整个系统变得不稳定，振荡过程发散。 减小积分速度使调节阀的速度变慢，增加了系统的稳定性，但是，无论调节速度变慢还是减小积分速度，被调节量最后都没有差别。 I积分调节、比例调节与积分调节的比较：积分调节可消除静差。 但是，在比例调整中，在被调整参数突然出现大的偏差的情况下，调整器能够立即成比例地增大调整阀的开度，但是积分调整器不能这样做，因此增大或减小调整阀的开度需要花费时间，所以积分调整使调整过程变得非常慢。 也就是说，比例调节可以及时调节，积分调节可以消除静差。 但其输出具有阶段性积累过程，过渡过程进行得非常缓慢，系统干扰作用频繁，看起来更为乏力，单个积分调节系统较少，作为辅助调节规则与比例调节一起构成比例积分调节规则。 p和I的调节过程比较、PI调节、比例积分调节(PI调节)积分调节可以消除静差，但有滞后，比例调节没有滞后，但有静差。 PI调整器综合p，I这两个调整器的好处是，利用p调整器来快速地消除噪声的影响，同时利用I调整器来消除残差。一般在p调节的基础上增加I调节适度减少比例作用，增大比例度，d微分调节，d :微分调节微分调节一般与偏差的变化成比例，偏差的变化越大，调节输出作用越强。 因此，及时抑制偏差的增加，提高系统的稳定性。 微分调节主要是调节对象有较大的传递延迟和容量延迟。 (例如温度和大容量液位)微分通常以微分时间表示，单位s以TD表示。 在实际使用中，值越大效果越强。 微分调节器不能单独工作，必须并用。 另外，微分调节不能消除馀差，只对偏差的变化速度作出反应，与偏差的大小无关。 在纯p中的阶跃响应，在纯p中差调整比例作用越强，稳态误差越小，响应越快，但是过冲越大，在PI中的阶跃响应导入了积分，差积分作用越强，响应速度越快，过冲越大，振动越剧烈，在PI中的阶跃响应是相同的积分作用，比例作用越小另外，导入了PD作用下的阶跃响应、微分项，提高了响应速度，提高了系统的稳定性，但是系统的差异不能消除，在PD作用下的阶跃响应、同样的比例作用下，微分作用越强，响应速度越快，系统越稳定，在PD作用下的阶跃响应、在PD的基础上导入了积分项时， 在PID参数的工程调整法、动态特性参数法、稳定边界法、衰减曲线法、经验法的实际生产过程中，不可能给生产工艺带来很大变动，以上方法即使不通用也不现实。 本文主要对经验法进行详细介绍，PID参数的工程调整法、经验法首先确定调节器的参数值p和I，通过改变值给控制系统带来干扰，通过现场观察判断控制曲线形状。 如果曲线不理想，可以改变p和I，基于控制过程曲线，在控制系统满足动态过程质量要求之前，反复试验时的p和I是最佳值。 此外，什么PID参数是优选的，并且b : b与衰减比过渡过程曲线中的第一个峰值和第二个峰值的峰值比通常是4到10是优选的。 当残差过渡过程结束时，受控变量的稳定值和设置值之间的差c，尽可能在零过渡时间控制系统受到干扰之后返回到新的稳定的最短时间。 越短越好。转移时间，位编号，位编号注释，位编号标志，功能块模式，测量值，CS3000仪表面板，CS3000仪表面板， 输出值指针设定值指针块模式警报状态位编号注释位编号标志测定值柱状图测定值上下限工序单位、CS3000仪表面板、CS3000调整窗口、 比例带表值越大，作用越小，范围0-1000%的积分时间值越大，作用越小，范围为0.1-10000s微分时间的值越大，作用越大，在0-10000s的范围内进行PID参数的调整首先需要权限。 如果显示=，则表示可以修改参数；如果显示：则表示不能修改参数。 默认班长有权修改。 进行PID参数的调整时，建议按下保留按钮，以便在画面切换后容易观察保留的倾向，PID参数的调整结束后必须取消。实时曲线观察窗口、CS3000系统的PID参数调整方法、无干扰切换：控制电路从手动(MAN )切换到自动(AUT )状态时，确保设定值(SV )与测定值(PV )一致或相当。 PID控制仅在控制回路为AUT状态，即负反馈回路时有效。 另外，CS3000系统的PID参数调整方法在增大比例系数p时一般会加快系统的响应速度，有静差时有利于减小静差，但过大的比例系数会使系统发生过冲，产生振动，恶化稳定性。 增加积分时间I有利于减小过冲、减小振动和增加系统稳定性，但延长了系统的静差消除时间。增大微分时间d有助于加快系统响应速度，减小系统过冲量，增加稳定性，但减弱了对系统干扰的抑制能力。 参考这些参数对系统控制过程的影响趋势，尝试在参数调整中实施先比例、后积分、再微分的调整步骤。 此外，由于串行调整系统通常在容量延迟较大的情况中应用CS3000系统的PID参数调整方法、串行电路的PID参数调整，所以必须进行微分，因此，调谐器通常需要是PID，而副调谐器通常需要是p。 但是，当副参数为流量、压力时，可以施加一定的I作用，在此不仅消除馀差，而且只是流量，压力的对象时间常数过小，副调节器的p不能过小，调节作用弱，施加积分是因为副参数偏离规定值。 另外，为了进行CS3000系统中经常使用的PID参数、IA系统的PID参数整定、手动/自动切换、PID参数调整，首先需要权限，默认情况下，具有修正值长度的权限。p :比例带值越大，作用越弱。 单位： %I :积分时间值越大作用越弱，单位：分(m)D :微分时间值越大作用越强，单位：分(m)PID参数的含义与CS3000一致，但注意积分和微分时间为分。 IA系统的PID参数整定、IA系统的PID参数整定方法可以应用上述方法进行经验整定。 实时趋势图总结，控制电路给药不仅关系到PID参数的好坏，还关系到现场阀门的响应速度和灵敏度，因此优秀的技术人员和有意识的仪器人员共同努力，提高我们国际化的大石化自控率，同时减轻大家的