AT120门机技术介绍

AT120门机技术介绍AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION1.技术规范1.1 结构AT120门机是由一个直流门机和一个直流驱动的变速箱组成，电机通过减速装置带动门板直线运行，门板的位置是通过装在电机轴上的编码器来确定。由齿形带带动一扇门板，另外一扇通过航空钢丝绳传动。电机、减速箱、控制盒、电源等都安装在铝型门头上。1.2 性能门机性能的优劣取决于厅轿门系统的正确安装和调试。门机最大拖动运动部件重量为120Kg，不允许额外的物料的增加。噪音（dB）运行55锁（开/闭）58重开门62时间（S）开门宽度700800900开门2.62.83.0关门2.62.83.02.影响运行的机械的安装与调试2.1门机的安装 门机直接安装在加强的门灯方管上，在安装时请确认门机的安装高度，门机中心与开门中心对齐。安装完毕要求门机导轨与轿门地坎平行，必要时可用塞片进行调整。平行度要求偏差不大于1mm。门机上坎不得有明显的偏斜。门刀与厅门地坎间隙控制在8mm左右。2.2 轿门的安装 轿厢前壁门扇轿门地坎2.2.1 轿门的安装请参考工地安装手册，安装完毕要求用线坠检查并调整门板的垂直度，使门板上下的差别在1mm以内。见图一。a-a 1mm.图二侧视图图一主视图2.2.2轿门门扇下端与地坎面的间隙为3-6mm，轿门扇与小旁（轿厢前壁）间隙为4-6mm(两边间隙相差不大于1mm);见图二。2.2.3门扇之间的间隙不大于2mm，即a、a2mm.且上下均匀,要求a-a 0.5mm.，见图三。a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.图三 主视图2.2.4左轿门右轿门中分门合拢时两门面的共面度不大于1mm.，见图四。图四 俯视图调整完毕后，上紧所有螺钉，用手推动轿门，确保轿门灵活滑动自如。2.3门机的调整2.3.1门锁 轿厢在层区的时候，门扇在关闭位置时，门刀在打开状态下，调整厅门门锁，使刀片距离门锁滚轮距离L=68mm；若噪音有异常，请据现场调整。 图五 俯视图 2.3.2 门刀挡块 门刀挡块作用是用于门在关闭时顶开止动杆，以打开门刀，释放门锁滚轮。安装调试时应该使挡块在关门到位时刚好顶开止动杆，此种状态对门机运行曲线和噪音存在影响。图六 门刀挡块止动杆该件可以左右移动以调整门刀打开方位2.3.3 门刀辅助装置 该装置的作用是保证门机在断电的情况下，门刀亦不会闭合，防止意外发生。在门扇闭合状态下（门机带电），应保证A面水平，L=58mm。此处可以适当调节弹簧的伸缩长度。A图七 L2.3.4 防扒开装置 当电梯在平层位置时，门扇在关闭状态下，轿门锁页片应被提拉块提起，处于图八所示位置，此时轿门锁页片与厅门装置上的止动滚轮距离58mm,当电梯开门时，止动滚轮与轿门锁页片接触，轿门锁页片同样处于提起状态，门扇正常开关；当电梯在非平层时，若轿门被开启一段距离，轿门锁页片在重力作用下会下落，卡入提拉块，轿门无法继续开启，起安全保护作用。轿门锁页片 提拉块 图八 3.厅门系统的调整在厅门系统方面，请注意以下几点：a. 门扇按轿门的要求进行调整；b. 重锤与门扇的配合；c. 门锁与门刀的配合，防扒开装置止动滚轮的调整。在门机自学习前，请调整厅门门头上的限位螺栓，保证每层门扇开启的距离（即开门宽度）相同，以确保门机不会丢失开门到位的位置。4.门保护（特指安全触板）安全触板的调整主要为L型导板和双稳态磁开关。 5. 电气图5.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线： 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时： 与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：5.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统5.2.1原理图:5.2.2接线图:5.3. AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统5.3.1 原理图:5.3.2 接线图:6.调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。6.1. 门机自学习a. 按接线图接好线。b. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。c. 在轿顶上，手动将门打开到开门状态。d. 测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约3040秒后，可听到控制器里发出“嗞嗞”声。e. 将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。f. 用服务器观察TCI是否有效。若无效，则检查TCI的接线。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将服务器插入DISS板的P2口，以检查TCI、EDS信号的有效性。g. 按压控制盒器上的自学习按钮（Learning Run）直到门开始运动（按压时间可达到20秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞”声）。门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态，然后再按压控制盒上的自学习按钮。h. 通过服务器来开关门。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=4按 ”3”按 ”Module”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”Open=1 Close=2Stop=3 Revels=4 按“1”开门，按“2”关门i. 取掉服务器，自学习结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。6.2参数调整如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。特别提示以下几点： 若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作； 门机自学习开始前，门必须处在打开位置； 需要调整参数时，门必须处在关闭位置。a. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，还需要将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。b. 把服务器插入控制器的SVT口上。按 ”Module”Monitor=1 Test=2Tools=4Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”按 ”SHIFIT”&”7”Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”如果已经自学习过了，直接按 ”3”即可更改参数按 ”1” Config=1 SetDef=9按 ”1” Start learn run Press “ENTER”在轿顶上，手动将门打开至全开位置按 ”ENTER” Start “ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省参数自学习 按“2”以用户参数自学习 Door is running Stop Door run=3门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭自学习成功自学习失败 Para run finish Press “Funtkey” Para run failed Run Again“SET”按 ”FUNCTION”手动将门打开至全开位置Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Open=1 Close=2 Stop=3 Revels=4按 ”4”按 ”SET” Install=1 Field=3 ENG=4 Single Run=1 Cont Run=2按 ”1”按 ”1”重新开始自学习过程如果门运行不正常，则需要调整参数按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数 Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4c. 取掉服务器，调试结束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。 6.3主控板参数设置 在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录12LCBII ,TCBCLCBII，TCBC0LMCSSLMCSS6.4参数表参数TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900START OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN40404040404040ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP SPEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN SPEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE50505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQUE255255255255255255255 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。6.5. 接口板调试说明 当AT20门机用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统时，需要增加接口板，该接口板完成门机控制盒和DISS板之间信号转换。 当把调试开关NMR拨到TCI位置时，接口板不再相应任何输入，同时发出ST(0,0,1)，门机进入检修状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作及参数修改，调试过程见上。 通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式，此时调试开关NMR处于正常状态。 SW1-1 SW1-2 ON ON 演示模式，接口板不再相应任何输入，并不断发出开、关门命令。 ON OFF 开关门通过CLD工作(要求反相输出)。OFF ON 开关门通过OPN工作(要求直接输出) 。 OFF OFF 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD时关门一直到OPN为止)送电时间无输出，建议使用。6.6. 系统框架图:6.6.1 Status Display (按键311)：状态显示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 mode. SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行. WORKING=说明门机正处于正常工作状态, NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停车模式 PPM=重新准备模式 INI=初始化运行 DED=门机失能 RED=简化运行 LCK=锁定模式sss= door movement status 开门到位 开门 关门到位 111 DOL 开门到位信号222 DOS 开门信号6.6.4 Test Function(按键:32)6.6.4.1 Interface Check(按键:324