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第六章习题答案1、简述可编程控制器设计的一般原则和步骤可编程控制系统设计时应遵循以下原则：(1) 最大限度地满足被控对象的要求；(2) 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；(3) 保证系统的安全可靠；(4) 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不尽相同，具体设计步骤如下： (1) 详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求； (2) 根据控制要求确定所需的用户输入输出设备； (3) 选择PLC类型；(4) 分配PLC的I/O点，设计I/O连接图；(5) PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；(6) 系统调试，固化程序，交付使用。2、可编程控制器的选型需要考虑哪些问题?(1) PLC容量的选择 首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O这些I/O点的性质。 然后要对用户存储器容量进行估算。总存储器字数(开关量输入点数+开关量输出点数)10+模拟量点数150。然后按计算存储器字数的25考虑余量。(2) PLC机型的选择由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，性能、价格和编程语言却有较大差别，一般从以下几个方面考虑。 功能方面：所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。 价格方面：不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40以上。在使用PLC较多的情况下，性价比是一个重要的因素。 售后服务：应考虑相关的技术支持，统一型号方便维护，系统改造、升级等因素。3、附加题： 电动葫芦起升机构的动负荷试验控制要求如下： 可手动上升、下降（点动） 自动运行时，选择开关转向自动位置，葫芦就开始运行，即：上升5秒停10秒下降5秒停10秒，然后发出声光信号，并停止运行。 参见下面接线图，试编制用S7-200系列PLC实现上述控制要求的梯形图程序（使用通用基本指令，若使用辅助继电器，
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