基于arm的嵌入式gps通讯

A1A0A2A3A4A5A6A8A9A7A11A12IA13I基于ARM的嵌入式GPS通讯摘要由于全球定位系统在航天、航空、航海、海洋上程、大地测量、陆地导航以及军事上的大量运用及其广阔的应用前景，使得GPS定位导航系统成为国内外相关领域竞相研究的对象A10本文提出了一套结构完整的基于ARM处理器、开源嵌入式LINUX系统和开放式地图数据来构建嵌入式GPS地图定位导航系统的设计方案。基于GPS的卫星定位技术，可以将移动目标的动态位置包括经度和纬度、时间、状态等信息通过无线通信链G2494G3244时G1166G3362G1278G1971G2245G4399G3823，G1206G1431在G1320G4496地图上G3745G3253出移动G4404G1386运动的G1701G1910，G969对G4404G1386的位置、G3374度、运动方G3775、G881G2110信息等用G1820G1579G3830G3039的G1013数G2089G3835G1971G2245和G1040G3896。本文提出一G4405基于ARM的嵌入式G4497动定位系统，G2158G4117G4285用G4487源G3186、G1594G3839G2719、G1594可G2220G3839及可G2821置的G3467G1316，G969可以成G1631移G4369G1278G1407G4405G4087G2001和G1024G4532系统G2876G3419上。在构建系统G3112G4087G2001G2876G3419的基G1156上，通过研究GPS地图定位导航关G1999理G2530和技术，包括定位数据G3800G4048G1491G3685，系统数G4499地图G3882G4244，G4533标G4455G1840，G3247量地图的可G3274G1828和G2565G4115、G3402放等G1024G4532，设计和开G1439上G1034GPS、地图G3112G2001G2662G2262，G1206G1431G3244G3747GPS地图定位导航G1631G2719。关键词G289全球定位系统G290数G4499地图G290定位导航G290LINUXG290ARMA14A15A16A17A18A19A20A21A22A23A24A25IIA26IIBASEDONTHEARMEMBEDDEDGPSCOMMUNICATIONSABSTRACTASTHEGLOBALPOSITIONINGSYSTEMINTHEAEROSPACE,AVIATION,MARINE,OCEANPROCESSES,GEODESY,LANDNAVIGATION,ANDEXTENSIVEUSEOFITSMILITARYBROADAPPLICATIONPROSPECTS,MAKINGTHEGPSPOSITIONINGANDNAVIGATIONSYSTEMINTOTHEFIELDOFCOMPETINGDOMESTICANDFOREIGNOBJECTOFSTUDYTHISPAPERPRESENTSASTRUCTUREDARMBASEDPROCESSORS,OPENSOURCEEMBEDDEDLINUXSYSTEMANDTHEOPENMAPDATATOBUILDANEMBEDDEDGPSPOSITIONINGANDNAVIGATIONSYSTEMMAPDESIGNBASEDONGPSSATELLITEPOSITIONINGTECHNOLOGY,THEDYNAMICCANBEAMOVINGTARGETPOSITIONLONGITUDEANDLATITUDE,TIME,STATUSANDOTHERINFORMATIONTRANSMITTEDINREALTIMEVIAWIRELESSCOMMUNICATIONLINKTOTHEMONITORINGCENTER,WHICHISDISPLAYEDONTHEELECTRONICMAPOFTHETRAJECTORYOFTHEMOBILETERMINALMOVEMENT,ANDTHETERMINALPOSITION,VELOCITY,DIRECTIONOFMOVEMENT,ALARMINFORMATIONOFINTERESTTOUSERSTOMONITORANDQUERYPARAMETERSTHISPAPERPRESENTSANEMBEDDEDARMBASEDAUTOPOSITIONINGSYSTEM,WITHASMALLFOOTPRINT,HIGHPERFORMANCE,HIGHRELIABILITYANDCONFIGURABLEFEATURES,ANDCANBESUCCESSFULLYPORTEDTOAVARIETYOFHARDWAREANDOPERATINGSYSTEMPLATFORMSBUILDINGTHESYSTEMHARDWAREANDSOFTWAREPLATFORM,BASEDONTHEGPSMAPNAVIGATIONBYSTUDYINGTHECRITICALTHEORYANDTECHNOLOGY,INCLUDINGTHEPOSITIONINGDATAPROTOCOLANALYSIS,SYSTEMDIGITALMAPTOSELECT,COORDINATECONVERSION,VECTORMAPVISUALIZATIONANDROAMING,ZOOMINGANDOTHEROPERATIONS,DESIGNANDDEVELOPMENTOFTHEUPPERGPS,MAPSOFTWAREMODULES,ENABLINGGPSMAPNAVIGATIONFUNCTIONKEYWORDSGLOBALPOSITIONINGSYSTEMDIGITALMAPORIENTATIONNAVIGATIONLINUXARMA27A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38IIIA39III目录1绪论111选题背景112系统开发的目的及意义113嵌入式系统的现状及发展状况214嵌入式系统概述与ARM微处理器3141嵌入式系统的定G40443142嵌入式系统G1491G23473143嵌入式系统的G3467G13164143ARMG1989G207452需求分析621可行性分析6211技术可G3835G3839G1491G36856212经G1942可G3835G3839G1491G36856213使用可G3835G3839G1491G36857214G1445G2512可G3835G3839G1491G3685722需求分析的任务和目的73开发环境介绍931嵌入式系统科研平台932开发平台简介933UPTECHPXA270S开发平台逻辑图104概要设计1141GPS原理及定位说明11411GPSG1568G330911412GPSG2052G22471342系统总体功能分析15A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51IVA52IV43系统硬件平台设计1644系统软件平台设计175详细设计与实现2051NMEA0183协议格式分析2052串口I/O应用开发2053GIS地图子系统设计21531系统数G4499地图21532地图数据的G1376G303621533地图数据对象G2662G3832设计22534地图数据G4533标G4455G1840处理22535G3247量地图的G950G325323536地图的G2565G4115和G3402放24537系统G3112G2001G2662G2262G1922成2454GPS子系统实现256测试3461测试目的3462软件测试的内容3463测试结果34631G1631G2719测G327534632G3839G2719测G327534633G4496G2662G2262的测G327535634G4504G1766测G32753564测试结果分析35结论36致谢37参考文献38A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A641A6511绪论11选题背景下面详细分绍一下GPS技术、嵌入式系统及ARM微处理器。应用的一部分,使用计算机对企业单位的各项信息进行管理，具有着手工管理所无法比拟的优点。例如检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。随着冷战结束和全G10711经济的G15040G2199发展，G13666国G6931G5232G4471G50792000G5192G142792006G7411G19400，G3324保G16789G13666国国G4490G4445全G993G2475G4053G13973的G2081G6564下，G2474G9052SAG6931G12586，GPS民用信G2507精度G3324全G10711G14551G3272G1881G5483G2052G6925G2904，G2045用C/AG11733进行单点G4462位的精度由100G12871G6564高G205220G12871，G17837G4570进一G8505G6524动GPS技术的应用，G6564高生产力、作业G6940G10587、G12197G4410G8712G5191G1209及G1166G1216的生G8975G17148量，G2062G9620GPSG5078G3342的G3698长。G6466有G1863G999G4490G20056测，G3324G13666国，单单G7171G8785G17722GPSG4560G14334系统，2000G5192G2530的G5078G3342G4570G17810G205230G1171G13666G1815，G13792G3324G6117国，G8785G17722G4560G14334的G5078G3342G1075G4570G17810G205250G1171G1815G1166民G5077。可G16277，GPS技术G5078G3342的应用G2081G7235G19762G5132可G16278。12系统开发的目的及意义G1186G13666国的G42G51G54全G10711G2367G7155G4462位系统G5332G3999，G17837项G1209位G13634信息为G13870G9978点的技术G17892G9188进入了G1166G1216的G16282G18338，G5194G2475G2052了G7509大的G18337G16282，发展速度迅G10479。G4462位技术G993G1177对国G4490G4445全、G1903G1119发展有着战G11065性的G5859G1053，G13792G1000G17902G17819G994G10628有的G2842业应用G7393G2165G11468结G2524，为G5203大民G1259G6564G1391了一G12193G3534于位G13634信息的新G3423G10628G1207G7393G2165G8181式，G5114G7481了新G21104的用G6155G1319验，G5194G17892G8505渗透G2052G1166G1216日G5132生G8975的方方面面，正G3324成为生G8975中G993可缺少的一G12193G7393G2165。近十G5192G7481互联网的飞跃式发展，G3324引领了第三次信息产业革命的同时，G1075G5114G7481了其中诸多问题和隐患，其中的信息G4445全和网络G4445全问题就G7171一个明显例子。尤其G7171伴随着移动宽G5114接入技术的普及和发展，无线宽G5114网络G4445全隐患更G7171让G6931G5232G11468G1863监管部门和企业感G2052忧心忡忡。G3324G17837样的背G7235下，考虑无线宽G5114网络的自身特点和G4445全防护需求，G4462A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A772A782位技术G994网络G4445全技术G11468结G2524所产生的G3534于位G13634信息的G4445全防护技术应运G13792生，G13792G1000必G4570有着G5203阔的发展空G19400和应用G2081G7235。嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统G7171综G2524运用GPSG4462位技术、GIS地理信息技术和嵌入式系统等多G12193高新技术的应用系统，能够为用G6155G6564G1391随时随地的G4462位、G4560G14334和授时G7393G2165。近几G5192涌G10628出大量的GPSG4462位G4560G14334设备G1209及解决方案，被G5203泛地应用G2052城G5078智能交G17902管理、G10628G1207物流调运、G17722辆监控等领域，G7509大地G6925G2904了G1166类的生产和生G8975，G6524动了信息化社会的发展。但目G2081嵌入式GPSG4462位G4560G14334系统G1186系统G5191台、G5332发环境G2052地图数G6466、应用软件等几乎都处G3324一个G2842业化的封闭的环境下，造成了G5332发成本昂贵，G4445全性低，扩展性差，数G6466更新和交换困难，缺乏软件自主权等问题。因此本文G17902G17819研究嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统的G11468G1863理论、方法和技术，G6564出一套结构完整的G3534于ARM/LINUX的嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统的设计方案及其实G10628。对设计和G5332发G3534于G5332放系统G5191台和数G6466标准的，G4445全、稳G4462、低成本的嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334。13嵌入式系统的现状及发展状况嵌入式系统无所G993G3324，它几乎包G6336了G6117G1216G2620G3272的所有G11017器设备G726G6496G990PDA、移动计算设备、G11017G16282机G20042G11430、G990网手机、多G4198G1319、G8785G17722、微G8886G9821等G4490G5249自动化系统、G11017G7811、G4445全系统、自动G2818G17147机、G2319G11115系统、G12447G1319G19911G2721、G15574G12401式G11017G16817、自动G2474G8466机等等。G6466统计，G8611G5192G2494有10G705G79420G705的计算机G14467G10267G7171为台式G6122便G6670式G11017G14053G13792设计的，G17837G1075G5859G2631着G8611G5192有10G79430G1171CPUG7171为嵌入式系统设计G2058造的。G17246G7481G17246多的设备需G16213G3809G7446的嵌入式G6817作系统，因此为了G17878应嵌入式设备的G3809G7446性和多样性，G13565G11713其G5332发G2620G7411，嵌入式系统应运G13792生。中国有G1002G11040G990G7380大的G4490用G11017子产G2709G9052G17165G5078G3342，G5437G11017、VCD、G9228G6115机、G4410G1076机的G6329有数量都G4633G1002G11040第一。随着G9052G17165结构的G6925G2476，G1166G1216对G4490G11017的G9801G8975性和可控性G6564出了更高的G16213求G726G17837G1135G2494能G17902G17819G4490G11017的数G4395化和网络化G7481实G10628G727随着G11017G16817G17902信G17165用和G17902信类G11017子产G2709的G1227G7696进一G8505下调，PDA结G2524数G4395手机G4570成为G1182G2530个G1166数G6466G17902信和G1119G2165处理的G7380G1351G17885G6333G727同时，对于G10628G1207化的G2319G11115、测控G1214器和机G11017产G2709G1075需G16213有G999用的嵌入式系统软件的A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A773A783G6915G6357。G17837G1135需求都G7509大地G2062G9620了国G1881嵌入式系统的发展和产业化G17819G12255。14嵌入式系统概述与ARM微处理器141嵌入式系统的定义G7693G6466IEEEINSTITUTEOFELECTRICALANDELECTRONICSENGINEERS的G4462G1053，嵌入式系统G7171G256控G2058、监G16282G6122G13785G17753G2173设备、机器和G17722G19400运行的G16025G13634G257,G17837主G16213G7171G1186应用G990G2164G1209G4462G1053的。目G2081国G1881普G17953G16760同的G4462G1053G7171G726G1209应用为中心、G1209计算机技术为G3534G11796，软、G11840件可G16021G2110，G17878应应用系统对G2163能、可靠性、成本、G1319G12227、G2163G13803等G1017G7696G16213求的G999用计算机系统。它一G14336由嵌入式微处理器、G3818G3272G11840件设备、嵌入式G6817作系统G1209及用G6155的应用G12255G5219等G3247个部分G13464成，用于实G10628对其G1194设备的控G2058、监G16282G6122管理等G2163能。142嵌入式系统分类由于嵌入式系统本身G7171一个G3818G5322G7509G5203的G2529G16801，G1973G7171G994产G2709结G2524G3324一G17227的具有嵌入式特点的控G2058系统都可G1209G2495嵌入式系统，G5468难G13485它一个明G11842的G4462G1053。因此，目G2081G17902G5132G6238嵌入式系统G8022G5577的G18337点放G3324G6817作系统G990，G6363能够运行G6817作系统的软G11840件综G2524G1319。G7693G6466G993同的分类标准嵌入式系统有G993同的分类方法。G1393G6466系统G7171G2554必G20047作为G10432G12447单G1815工作G6122必G20047具有网络G2163能，G7171G2554必G20047G6203行实时G6817作的标准，可G1209G4570嵌入式系统大G14280分为如下类G3423。1、单机嵌入式系统单机嵌入式系统G1209单机方式工作，G14731G2474G17767入G5194产生G17767出。G17767入可G1209G7171G7481自G1268感器的G11017信G2507，G6122G13785G7171G7481自G1166的命G1208，比如G6365下G6365G19074。G17767出可G1209G7171G20549动G2490一个系统的G11017信G2507，G6122G13785G7171为用G6155显G12046信息的LCDLIQUIDCRYSTALDISPLAY显G12046。G3324G2058造G2390和G8785G17722G2390G18336G5468多用于G17819G12255控G2058的嵌入式系统可G1209被G2022入此类。G3324G17819G12255控G2058系统中，G17767入G7481自G1268感器，G1268感器G4570G9213度等物理信G2507G17728换为G11017信G2507，G11017信G2507成为能够控G2058G19412门等设备的G17767出。G3324一G1135单机系统中，G6203行某项特G4462任G2165的G2721应时G19400G993G7171G14279G1863G18337G16213的。2、实时嵌入式系统有G1135嵌入式系统被G16213求G3324G6363G4462的时G19400G1881完成特G4462的任G2165。G17837样的系统被称为实时嵌入式系统。例如，例如当潮湿度超G17819特G4462阈值的时候，必G2004730毫秒G1881打G5332G19412门的系统。A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A774A784如果该任G2165未能30毫秒G1881完成则可能产生G1017G18337的G2530果。G17837G12193必G20047G1017G7696符G2524实时约束条件的系统被称作G256G11840实时嵌入式系统G257。还有G5468多系统有实时G16213求，但G7171对实时的G16213求G993强，例如语G19911G17902信系统，语G19911包的G5322迟G2494会造成G11713暂的静默，G993会有什么G1017G18337的G2530果，类似的G17837G12193系统被成为G256软实时嵌入式系统G257。3、网络设备有G1135嵌入式系统G994一个网络G11468连接，该网络G17902G5132G7171G3534于TCP/IPTRANSFERCONTROLNPROTOCOL/INTERNETPROTOCOL协议族的，比如INTERNETG6122G13785一个公司的企业G1881部互联网。G17837G1135系统能够监控某G1135参数比如G9213度和压力G5194G4570数G6466G17902G17819网络G1268送G2052中央系统实G10628G3324线监控。一个典G3423的例子就G7171对G2058造工G2390的设备进行监控的系统。该系统G17902G17819TCP/IP网络G4570数G6466G1268送G2052中央管理系统，中央管理系统可G1209时运行WEB浏览器的PC机。G17837G1135系统又被称为G256INTERNET信息设备G257。4、移动设备随着能够G6915G6357G7509高速G10587的无线网络的出G10628，移动设备除语G19911G7393G2165G3818还能G6915G6357高速数G6466G7393G2165。G17837G1135设备需G16213运行G2163能强大的移动G6817作系统别G1186网站下载信息。G10628G3342G1166员可G1209使用像手G6564G11017G14053和G6496G990G11017G14053G17837样的设备完成数G6466采集，所G17767入的数G6466保留G3324本地存储器中，随G2530G990G1268G2052公司的数G6466库中。G17837G1135设备都G16213求有G2163能强大的处理器和G6817作系统G1209及比较低的G2163G13803。143嵌入式系统的特点大G1319G990看，嵌入式计算机系统G994G17902用计算机系统G11468比有一下几个主G16213的G993同点G7261、嵌入式系统G17902G5132G7171面向特G4462系统应用的。嵌入式处理器大多数G7171G999门为特G4462应用设计的，G17902G5132具有低G2163G13803、G1319G12227小、集成度高等特点，一G14336G7171包含各G12193G3818G3272设备接口的系统。2、嵌入式系统涉及计算机技术、微G11017子技术、G11017子技术、G17902信和软件等各行各业。它G7171一个技术密集、资金密集、高度分散、G993断创新的知识集成系统。3、嵌入式系统的G11840件和软件都必G20047具备高度可G4462G2058性。G2494有G17837样才能G17878应嵌入式系统的应用需G16213，G3324产G2709G1227G7696性能等方面具备竞争力。4、嵌入式系统的生命G2620G7411G11468当长。当嵌入式系统应用G2052产G2709G1209G2530，还可G1209进行软件A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A775A785升级，它的生命G2620G7411G994产G2709的生命G2620G7411几乎一样长。5、嵌入式系统G993具备本地系统G5332发能力，G17902G5132需G16213有一套G999门的G5332发工具和环境。143ARM简介A79RMG7171一G12193G3534于RISC精简G6363G1208集计算机构建的G17902用的32位微处理器。RISCG7171一G12193设计思想，目标G7171设计出一套能G3324高时钟频G10587下单G2620G7411G6203行，简单G13792有G6940的G6363G1208集。G18337点G3324于降低由G11840件G6203行的G6363G1208的G3809G7446度，G17837G7171因为软件比G11840件容易G6564G1391更大的G9801G8975性和更高的智能。因此，RISC设计对编译器有更高的G16213求。G11468反，G1268统的G3809G7446G6363G1208集的计算机则更侧G18337于G11840件G6203行G6363G1208的G2163能性，使CISCG6363G1208G2476的更G3809G7446。ARM公司G7171业G11040领先酌1632位嵌入式处理器技术G6564G1391G2842，其产G2709占领了约75G705的RISC处理器G5078G3342。ARM处理器核具有性能高、成本低和G9052G13803小的特点，由于G5078G3342占有G10587高，应用G5203泛，ARM处理器的某G1135标准已经成为便G6670式G17902信设备、手G6357计算机、多G4198G1319数G4395G9052G17165等嵌入式解决方案中G1119实G990的标准A80A66A67A68A69A70A71A72A73A74A75A76A776A7862需求分析需求分析G7171对用G6155G6564出的软件G2163能、性能等应用问题及其环境进行分析G994理解，采用一系列的分析方法和技术，G6238系统分析阶段产生的系统规G7696说明和项目规G2022G17892G8505精G11842化、完全化、一G14280化，借G2173于当G2081系统的逻辑G8181G3423G4560出目标系统逻辑G8181G3423，G7380终形成需求规G7696说明文档的G17819G12255。21可行性分析可行性分析G993G7171去G5332发一个软件项目，G1075G993G7171解决问题。G13792G7171分析G17837个软件项目G7171G2554值G5483去G5332发，其中的G1863键和技术难点G7171什么，问题能G2554G5483G2052解决，怎样G17810G2052目的等。可行性分析的主G16213G1881容包G6336技术可行性分析，经济可行性分析，G7171有可行性分析和法律可行性分析。211技术可行性分析嵌入式系统G7171G1209应用为中心、G1209计算机技术为G3534G11796，软、G11840件可G16021G2110，G17878应应用系统对G2163能、可靠性、成本、G1319G12227、G2163G13803等G1017G7696G16213求的G999用计算机系统G7171目G2081G7380流行的一G12193连接软件G994G11840件的系统，G2163能及其强大。随着信息技术的发展和数G4395化产G2709的普及，INTERACTG5483G2052G5203泛深入的应用G727G1186G9052G17165G11017器G2052工业设备，G1186民用器材G2052G1903用器材，嵌入式系统设备应用G2052网络、手G6357G17902信设备、国防G1903G1119、G9052G17165G11017子和自动化控G2058等各G12193领域。嵌入式系统的G5203泛应用G2081G7235和发展潜力使其成为2LG1002纪的应用热点之一。嵌入式系统G17902G5132G7171面向特G4462应用的，然G13792，嵌入式系统本身G993G1177G994一G14336PCG990的应用系统G993同，G13792G1000针对G993同的具G1319环境G13792设计的嵌入式应用之G19400的差别G1075G5468大A81由于嵌入式系统的G999用性和多样性，G3324嵌入式系统G990部署LINUX系统一G14336都需G16213进行大量的繁琐的移植工作，因此，探索G3324特G4462嵌入式G5191台G990构建G4462G2058嵌入式LINUX系统的一G14336原理和方法，可G1209减少移植工作的盲目性，G2164快嵌入式LINUX主G16213研究G1881容G2052目标G5191台的移植进度，G2164速产G2709进入G5078G3342的时G19400TIMETOMARKET。212经济可行性分析嵌入式LINUX系统G7171早G7411就被大G4490熟悉的一G12193简单的G6817作系统，运用C/C等G3534A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A937A947G11796语言。G17837无疑G13485本系统节省了一G12520G5332G19156。软件系统G5332发中的G17165用主G16213包G6336G726系统G5332发使用的软G11840件G17165用、G1166员G17165用和系统运行时的软G11840件G17165用等。由于GPSG4462位G4560G14334系统原有的G11840件设G7057G5468完G2904，整G1319G17810G2052系统运行的G16213求G5194G993需G16213G5468大的软G11840件G6249入。因此，新系统使用G2530G993需G17153G13634G11840件，G11840件的升级G17165用G1075G19762G5132低。G5647之，系统G5332发所G14731G5483G6940G11422G4570G17840大于系统G5332发所需的G17165用，所G1209GPSG4462位G4560G14334系统的G5332发G3324经济可行性方面G7171可行的。213使用可行性分析该系统G11040面设计G9177G7236，G6817作简G8917、方便，有完G2904的G5334G5132处理机G2058，G20330次使用本系统的用G6155可参G10043G5122G2173文档使用本系统，使用方面可行。214法律可行性分析本系统G8821有G17841反国G4490G11468G1863法律，法律方面可行。22需求分析的任务和目的GPSG4462位G4560G14334系统需求分析的G14551G3272主G16213包G6336G1903用和民用。民用就像G8785G17722G4560G14334G1214，手机G4560G14334等。G1903用G16704如G4560G5389G2058G4560等。嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统G7171综G2524运用GPSG4462位技术、GIS地理信息技术和嵌入式系统等多G12193高新技术的应用系统，能够为用G6155G6564G1391随时随地的G4462位、G4560G14334和授时G7393G2165。近几G5192涌G10628出大量的GPSG4462位G4560G14334设备G1209及解决方案，被G5203泛地应用G2052城G5078智能交G17902管理、G10628G1207物流调运、G17722辆监控等领域，G7509大地G6925G2904了G1166类的生产和生G8975，G6524动了信息化社会的发展。但目G2081嵌入式GPSG4462位G4560G14334系统G1186系统G5191台、G5332发环境G2052地图数G6466、应用软件等几乎都处G3324一个G2842业化的封闭的环境下，造成了G5332发成本昂贵，G4445全性低，扩展性差，数G6466更新和交换困难，缺乏软件自主权等问题。因此本文G17902G17819研究嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统的G11468G1863理论、方法和技术，G6564出一套结构完整的G3534于ARM/LINUX的嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统的设计方案及其实G10628。对设计和G5332发G3534于G5332放系统G5191台和数G6466标准的，G4445全、稳G4462、低成本的嵌入式GPS地图G4462位G4560G14334系统作出有G11422的探索。随着3G时G1207的G2052G7481又为移动G4462位技术的发展G5332G2563了新的G12699G12468。数G6466G1268G17767能力的G6564高，终G12483多G4198G1319能力的普及G1209及终G12483G14467G10267中G1881G13634GPS方案的出G10628，针对移动G4462位技术A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A1068A1078的G19492G2058G17246G7481G17246少。目G2081，全G10711G14551G3272G1881普G17953使用的3G移动G4462位技术主G16213有4G12193，分别G7171G3534于网络的CELLID，TOA/TDOAG4462位技术，G3534于终G12483的OTDOAG4462位技术G1209及网络G994终G12483G9163G2524的AGPSG4462位技术。移动G4462位技术的飞速发展和全G10711移动用G6155数量的迅G10479G3698长，G1075为G3534于用G6155位G13634的移动G4462位业G2165G708LOCATIONBASEDSERVICE，LBSG709G6564G1391了G2081所未有的发展机G17947和G7509其G16837G1166的G5078G3342G2081G7235。A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A1069A10793开发环境介绍31嵌入式系统科研平台INTEL公司G6524出的PXA270微处理器具备强G2182的处理能力，G10432一无G1120的WIRELESSMMX技术和先进的SPEEDSTEP动G5589G11017G9316管理技术，使G5483PXA270强G2182的多G4198G1319处理能力G994G10432特的节G11017技术G3355处于业G11040领先地位。深G3335G5078G1171G17959G11017子技术有G19492公司G6524出G3534于INTELPXA270的SOPHIASANDGATEIIG16792G1284G7507，G6564G1391G1028G4512的软G11840件资G9316。32开发平台简介G3534于INTELXSCALEG7562构的G1016G8466高G12483嵌入式系统G6957G4410G12197研G5191台UPTECHPXA255、UPTECHPXA270A和UPTECHPXA270S。其中UPTECHPXA255采用INTELXSCALEG7562构PXA255嵌入式微处理器，UPTECHPXA270A和UPTECHPXA270SG3534于INTELXSCALEG7562构G7380新的PXA270嵌入式微处理器。PXA270G7380高主频可G17810624MHZ，G2164入了WIRELESSMMX技术，大大G6564升了多G4198G1319处理能力G727同时PXA270还G2164入了INTELSPEEDSTEP动G5589G11017G9316管理技术，G3324保G16789CPU性能的G5785G1929下，G7380大G19492度地降低移动设备G2163G13803。PXA270可G1209G5203泛应用于PDA、智能手机、PMP产G2709中。UPTECHPXA270系列G6957G4410G12197研G5191台主G16213G7171面向计算机、软件G999业的高G12483G5191台，微处理器主频稳G4462运行G3324520MHZ，采用13G10413MMVFBGA封G16025，G1881部集成IWMMXG6363G1208，G2164速处理器对多G4198G1319数G6466的处理速度。可运行LINUX24X和LINUX26XG1881核，G6915G6357QT/E、MINIGUI等嵌入式图形G11040面，G6564G1391完整的G20549动和应用G12255G5219。G7094G17878G2524作为计算机、软件等G999业G5332设嵌入式软件G16850G12255的G6957G4410G5191台，又G17878G2524G5203大G1186G1119PMP、PDA、智能手机的G2390G2842和G12197研单位作为参考设计G5191台。UPTECHPXA270SG6957G4410G12197研G5191台由处理器核心G7507、主G7507及LCD三部G1233G13464成。A108A109A110A111A112A113A114A115A116A117A118A11910A1201033UPTECHPXA270S开发平台逻辑图图31G5332发G5191台逻辑A121A122A123A124A125A126A127A128A129A130A131A13211A133114概要设计41GPS原理及定位说明411GPSG8022G17860GPSG708GLOBALPOSITIONINGSYSTEMG713全G10711G4462位系统G709G7171G13666国G1186本G1002纪70G5192G1207G5332G3999研G2058，G2394时20G5192，G13803资200G1171G13666G1815，具有G3324G9035、G19482、空进行全方位实时三G13512G4560G14334G994G4462位能力的新一G1207G2367G7155G4560G14334G994G4462位系统。GPS的主G16213优点包G6336G726G7081G709全G10711，全天候工作G726能为用G6155G6564G1391连G13505，实时的三G13512位G13634，三G13512速度和精密时G19400。G993G2475天G8680的G5445G2721。G7082G709G4462位精度高G726单机G4462位精度优于10G12871，采用差分G4462位，精度可G17810G2412G12871级和毫G12871级。G7083G709G2163能多，应用G5203G726目G2081已G5203泛的应用于大地测量、工G12255测量、G14334空G6680G5445测量、运载工具G4560G14334和管G2058、地G3783运动监测、工G12255G2476形监测、资G9316G2220G4531、地G10711动力G4410等G4410G12197领域。GPS由三个G10432G12447的部分G13464成G726G445空G19400部分G72621G20075工作G2367G7155，3G20075备用G2367G7155。G445地面G6915G6757系统G7261个主控站，3个G8892入站，5个监测站。G445用G6155设备部分G726接G6922GPSG2367G7155发G4568信G2507，G1209G14731G5483必G16213的G4560G14334和G4462位信息，经数G6466处理，完成G4560G14334和G4462位工作。GPS接G6922机G11840件一G14336由主机、天线和G11017G9316G13464成。GPSG4462位原理G726GPSG4462位的G3534本原理G7171G7693G6466高速运动的G2367G7155G11648G19400位G13634作为已知的G17227算数G6466，采用空G19400G17329G12175G2530方交会的方法，G11842G4462G5465测点的位G13634。如图所G12046，G1563设T时G2063G3324地面G5465测点G990G4445G13634GPS接G6922机，可G1209测G4462GPS信G2507G2052G17810接G6922机的时G19400G440T，G1889G2164G990接G6922机所接G6922G2052的G2367G7155G7155G2394等其它数G6466可G1209G11842G4462G1209下G3247个方G12255式G726A134A135A136A137A138A139A140A141A142A143A144A14512A14612G990G17860G3247个方G12255式中G5465测点G3364标X、Y、Z和VTO为未知参数，其中DICG440TII1、2、3、4。DII1、2、3、4分别为G2367G71551、G2367G71552、G2367G71553、G2367G71554G2052接G6922机之G19400的G17329G12175。G440TII1、2、3、4分别为G2367G71551、G2