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文档简介

自动控制原理,复习,第一章概述,控制装置与受控对象给定值与被控量开环控制与闭环控制线性系统与非线性系统连续系统与采样系统恒值系统与随动系统稳定性、快速性和准确性,系统原理方框图,第二章自动控制系统的数学模型,传递函数,1、只适用于线性定常系统2、传递函数只取决于系统（或元件）的结构和参数，而与外施信号的大小和形式无关。3、分母多项式s的最高阶次n总是大于或等于其分子多项式s的最高阶次m，即nm，如果nm，将出现理想微分环节。在实际中是做不到的。4、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映非零初始条件下的系统运动过程。5、可用因式连乘来表示传递函数，利用零点和极点。,动态结构图,串联并联反馈综合点和引出点的移动,串联,并联,反馈,梅逊公式,所有不同回路的回路增益之和；,所有两两互不接触回路的回路增益乘积之和；,所有互不接触回路中，每次取其中三个回路增益的乘积之和；,例215,第三章时域分析法,第一节系统性能指标第二节一阶系统性能分析第三节二阶系统性能分析第四节高阶系统的时域分析第五节控制系统的稳定性分析第六节控制系统的稳态误差分析,第一节系统性能指标,第二、三节一、二阶系统性能分析,一阶系统单位阶跃响应调节时间,二阶系统,第五节控制系统的稳定性分析,第六节控制系统的稳态误差分析,第四章根轨迹分析法,第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本方法第四节用根轨迹法分析系统性能,第五节频率分析法,第一节频率特性的基本概念第二节典型环节与系统的频率特性（例54，例55）第三节用实验法确定系统的传递函数第四节用频率特性分析系统的稳定性第五节频率特性与系统性能的关系,试求系统在输入,已知系统传递函数,作用下的输出,习题31,温度计闭环传递函数,某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。,单位反馈系统的开环传递函数为
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