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文档简介
新力量-直线产品&伺服用减速机,直线产品,直线导轨,滚珠螺杆,直线导轨,律廷产品沿革,1979年研发成功台湾地区第一支研磨级滚珠螺杆1982年引进英国技术外循环研磨级螺杆1987年台湾第一支内循环研磨级螺杆1987年台湾第一支高导程研磨级螺杆1990年台湾第一支旋削一般级螺杆1999年台湾第一支7米全程一次热处理螺杆2002年导轨生产线建立,线性滑轨的分类,高組裝型(L系列):四个方向承受等负荷.可施加预压力,达到高刚性,高精度.滑轨和滑块按高强度设计,可承受大负荷.规格:15;20;25;30;35;45低组装型(R系列):小型低高度,适合承受径向负荷.运行平滑,低噪音.规格:15;20;25;30;35以上规格的精度等级都能做到:C;H;P;SP;UP,各系列应用场合,LSK系列滑块型式,LSK系列滑轨型式,精度等级,L系列/R系列预压力,基本静额定负荷C0(staticloadrating,ISO76)造成接触点最大应力值=4200MPa时的负荷,约造1/10000钢珠直径之永久变形量。通常应用在静负载之计算上基本动额定负荷C(dynamicloadrating,ISO281)在无其它条件(如温度变动负荷等)影响下,线性滑轨在运动50km后有10%的失效时的负荷大小。通常应用于疲劳寿命之计算上,基本动静额定负荷,L=(fn*ft*C)3/(fw*P)3X50km寿命系数见手册,计算寿命,常用安装形式,LSK直线滑轨-安装,STEP_1清除床台装配面的污物,STEP_2将线性滑轨平稳的放在床台上,并让滑轨侧边基准面靠上床台装配面,STEP_3试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合,并将滑轨底部基准面大概固定于床台底部装配面,滑轨安装-,LSK直线滑轨-安装,STEP_4使用侧向固定螺钉,按顺序将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面,以确定滑轨位置,STEP_5使用扭力板手,以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝,将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。,STEP_6依步骤1至5,安装其余配对滑轨,LSK直线滑轨-安装,使用装配螺丝将承载平台大概固定于滑块上。使用固定螺丝,将滑块侧边基准面紧固于平台侧边装配面上,以确定滑块位置。3.锁紧装配螺丝将承载平台按14对角线顺序紧固于滑块上。,滑块安装-,LSK直线滑轨-检测,行走中:,C面(滑块基准面)对A面(滑轨基准面)行走平行度0.009/1000mm以下(P级),D面(滑块基准面)对B面(滑轨基准面)行走平行度0.009/1000mm以下(P级),精度规范-,测试平台,LSK系列型号,滚珠螺杆,滚珠螺杆分类-循环种类,外循环滚珠螺杆包含:螺杆、螺帽、钢珠、回流管、固定块,内循环滚珠螺杆包含:螺杆、螺帽、钢珠、回珠器。单圈循环。,滚珠螺杆分类-螺帽种类,举例:RDI:圆型的内循环双螺帽FSW:法兰型的外循环双螺帽,弯管包含于螺帽内。FSV:法兰型的外循环双螺帽,弯管高于螺帽外圆。,法兰型(F),单螺帽(S),外循环,内循环(I),双螺帽(D),弯管包含于螺帽内(W),弯管凸出于螺帽外(V),圆型(R),单螺帽(S),外循环,内循环(I),双螺帽(D),弯管包含于螺帽内(W),弯管凸出于螺帽外(V),高导程式,高导程式,滚珠螺杆分类-循环数,循环数表示法:外循环:A:1.5卷B:2.5卷C:3.5卷内循环:T:每一螺帽的钢珠圈数,例如:B2:两支外循环回流管,每循环2.5圈T3:三个内循环回流盖,每个循环1圈,螺杆各部分材质,滚珠螺杆精度:等级划分,品质及精度划分依据:导程误差、表面粗糙度、几何公差、背隙、预压力变动范围、温升和噪音。精密研磨级滚珠螺杆分为6个等级。一般来说研磨级滚珠螺杆是由“e300”来定义。e300:有效行程内,任意300mm之导程变动值。,1、以钢珠大小调整预压力,滚珠螺杆的预压方式,预压目的:消除背隙、降低轴向弹性位移、改善刚性避免失步。预压牙型:歌德式四点接触为佳。,2、以螺帽内螺纹导程偏移方式作预压,3、以间隔片拉张式方式作预压,滚珠螺杆的预压方式,4、以间隔片压缩式方式作预压,滚珠螺杆预拉的必要性,机器精度要求高,而机器的背隙上限值小的时侯(如配合线性滑轨使用可以使机器的反向运动背隙接近于零)。优点:消除背隙;消除背隙可使机械传动的精度更为稳定,且机械传动结构的刚性提高。缺点:降低机械效率,预压若过大会产生温升问题及寿命降低,所以滚珠螺杆的预压必须设定在一合理范围内。螺杆推荐预拉量为:1米长约0.020.03mm,预拉力的计算,L=11.6*0.000001*T*LL:螺杆因温升而产生的长度变化T:螺杆的温升L:为螺杆之作用点长度预拉力F=L*Ks刚性Ks=A*E/LE=2.1*10000A=(dr*dr)/4(dr是螺杆的根径)扭矩T=K*d*FK:0.2(扭矩系数)d:锁紧螺母之公称直径F:预拉力,预拉方式(DB組合),预拉方式(DF組合),外径:16100mm长度:最大10米精度:3.5um/300mm(JIS0级)导程:440mm精密研磨+轧制,滚珠螺杆的产能,滚珠螺杆的设计与选用原则,由应用领域可确定:精度等级螺杆导程最大牙长预压力动额定负荷螺杆外径及螺帽型式,校核:刚性DN值长径比货期和价格,任何有轴端加工的滚珠丝杠,在订货过程中都要进行图纸确认。,DN值,以DmN值来评定滚珠螺杆高速性,Dm为滚珠螺杆上下滚珠之中心圆直径(P.C.D,单位为MM),N为螺杆最大回转数(单位为转/分),所以DmN值即表示滚珠之公转速度,DmN值即为该滚珠螺杆的设计高速极限。DN值高于70000请在图纸确认时特别提出,滚珠螺杆安装注意事项,(1)滚珠螺杆必须保持干净及擦拭清洁,避免异物进入螺帽内。(2)不可任意敲打,并保持外观不被碰撞伤。(3)安装面的表面修整及清洁要彻底。(4)合适的公差及精确的校正。(5)适宜的润滑。(6)不可将螺杆与螺帽分离。(7)最好在螺杆两端加装防撞器,以避免运转超过行程极限而损伤滚珠螺杆。(8)使用保护套来保护滚珠螺杆,并且防尘。,润滑,使用润滑脂(GREASE-DIN51818)N.G.L.I-严格操作条件(高速)2N.G.L.I-一般操作条件3N.G.L.I-低速高负载,影响丝杠价格的因素,牙口数导程外径长度螺母形式精度加工难度数量细长比,滚珠螺杆的规格表示法,应用实例,工具机业,自动化,仪器,伺服用减速机,特点,超静音减速机,使用斜齿轮取代直齿轮,噪音降低10%背隙3分以下的高精度,能精确定位,更能发挥高精度伺服马达的性能使用斜齿轮实现低震动顺滑的旋转。非常适合药品加注设备及医疗泵等产品组装环境优良(在洁净室组装),提供高质量产品免维护&安装自由,使用寿命长的高级润滑油,无需更换。采用密闭填充机构,安装方向自由相当于IP65级防水性要求,VR标准型背隙量:0.2
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