三菱 PLC的基本指令、步进指令及编程-GOOD.ppt

第二个三菱小型可编程逻辑控制器FX2N、三菱小型可编程逻辑控制器FX2N、可编程逻辑控制器配置和原理三菱小型可编程逻辑控制器FX2N的基本命令、步进命令和编程FX2N的功能命令FX2N的编程设备和编程软件FX2N的特殊功能模块和通信网络FX2N的控制系统应用程序设计、学习目标、PLC的配置和我们一起努力研究头部，第4章FX2N原生命令、步进命令和编程，4.1原生命令4.2原生命令编程应用程序4.3步进命令和状态编程方法，4.1原生命令，LD，LDI，OUTAND，ANIOR，ORIORBANBLDP 指示连接到输入总线的常开触点命令。LDI:逆向命令。指示连接到输入母线的常闭触点命令。LD、LDI的目标组件为X、Y、M、S、T和C。OUT:输出命令。OUT指令的目标元件为Y、M、S、T和C。第一、LD、LDI、OUT、4.1基本命令、LDX0OUTY0LDIX1OUTY1、AND:和命令。单个常开触点的串行连接。ANI:和非命令。单个常闭触点的串行。这两个指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。ldx0a ionix 1 out y0 AND y0 outy 1、2、AND、ANI、4.1本机命令、3、OR、ORI、4.1本机命令、OR:或命令。单个常开触点的并行。ORI:或非命令。单个常闭触点的并行。目标元件为X、Y、M、S、T、C。ldx0 OR x1andm8013 outy 0、LD x2 ORigx3 andm8013 outy 1、3、OR、orig、4.1基本命令、ldx0 or x1 orim 5anix 2ori M15 outy 0、如果线内电路图块平行连接，则分支使用LD、LDI、分支结果使用ORB，并且是无目标元件指令。LDX0ANDX1LDX2ANIX3，ORBOUTM0，5，ANB，4.1基本命令，ANB:两个或更多触点并行的回路称为并行回路块，分支回路并行回路块与前回路串联时使用此命令。不会操作目标元件。ldx0或x1ldi x2 orx3、anbouty 0、6、MPS、MRD、MPP、4.1原生指令、MPS、堆叠指令MRD、堆叠指令读取MPP、堆叠指令三个指令均为无作业装置指令。用于多输出回路。可以先保存连接点，然后连接后续回路。MPS和MPP命令必须成对使用，并且必须连续小于11次。6，MPS，MRD，MPP，4.1本机命令，ldx 0 mpsandm 1 out y0 MRD andm 2 out y1 MPP，and m3 out y2 ldx 0 or x2 an dx1 orx 3 out y3 and x4 outy 4、7、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、4.1基本命令，8、MC、MCR、4.1基本命令，在编程中，如果多个线圈同时由一个或一组触点控制，则存储设备在每个线圈的控制回路中具有相同的触点MC:主命令MCR:主重置命令相应的操作目标组件为Y，M，不允许特殊的辅助继电器M。连接到托管触点的触点必须使用LD或LDI命令，n的编号(0到7)将按顺序递增。LD X0cn 0 m 100l dx1 out Y0 mcrn 0，x0打断后，将跳过控制命令的阶梯图，Y0重新变为0状态。8，MC，MCR，4.1基本命令，9，SET，RST，4.1基本命令，SET:定位命令，保留RST:重置命令以使任务保持重置状态，10，PLS，PLF、4.1默认指令、10、PLS、PLF、11、INV、4.1默认指令。此指令用于计算结果的反向转换。执行指令时，INV指令之前的指令运算结果(例如LD、LDI)为12、NOP、4.1原生指令，NOP为空作业指令。此命令中没有操作和没有目标的零部件占用进程步骤。Null操作命令使该步骤成为空操作。可以使用NOP命令替换记录的命令以更改回路。向进程中添加NOP命令可以在更改或添加进程时减少步骤序列号的更改。完成用户存储的清除后，用户存储的所有内容都将替换为空工作单。13、END、4.1原生指令，END是无目标元件占用一个处理步骤的指令。PLC重复输入处理、流程计算、输出处理，如果程序在末尾编写END命令，则不再执行END后的流程步骤，而是直接执行输出处理。在程序调试期间逐段插入END命令，可以依次扩展对每个程序段行为的检查。使用END命令将程序分为若干段，确认上一个回路块的行为正确后，删除END命令。请注意，在执行END命令时，监视时钟也会刷新。END:终止进程命令。结束后的程序步骤不再运行。X0=1，X1=0，Y0的最终输出是多少？13，END，4.1基本命令，编程基本原则，没有水平非垂直线圈右侧触点，左侧大右侧小尺寸，大小型双线圈输出不可用输入信号的最大频率问题，4.1基本命令，水平非垂直阶梯图触点必须绘制在水平线上，不能绘制在垂直分支上，4.1基本命令，线圈右侧没有连接器，并且4.1默认命令、左大右小、上小、串行回路并行时，应使用触点最多的连接；并行回路级联时，应将触点最多的并行回路放置在阶梯图的最左侧。4.1基本命令，不能使用双线圈输出如果在同一程序中多次使用同一元件的线圈，则称为双线圈输出。此时，前面的输出无效，仅在最后有效，通常不应出现双线圈输出。4.1基本命令、输入信号的最大频率问题、输入信号的状态在PLC输入处理时间内检测。如果输入信号的打开时间或关闭时间太窄，则可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的打开时间或关闭时间必须比PLC的扫描周期长。如果输入过滤器的响应延迟为10毫秒，扫描周期为10毫秒，请输入至少20毫秒的ON或OFF时间。因此，输入脉冲要求低于1000hz/(20 20)=25hz的频率。4.1基本命令，示例1更改错误，4.1基本命令，示例2是语句表，l dx1 or x2 orim 105 out y1l dx3 ORM 100 anix 4 origm 100 outm 100，ldx 0 or x1 ldi x2 orx 3 ldx0mp San dx1 MPs和x2 out y0 mpandx 3 outy 1；mpandx 4 mpsa ndx 5 out y2 mpandx 6 outy 3；示例5；L dx1 MPs and x2mp San dx3 MPs and x4 out y1 MPP outy 2 ，示例7，编程实现按钮X0单击，Y0输出下一个脉冲波形，思考：如何使用SET，RST命令实现？4.2本机命令编程应用程序，1 .启动、保留和停止回路2。三相异步电动机正反转控制电路3。常闭输入信号处理4。多个继电器线圈控制电路5。多控制电路，6 .互锁控制电路7。顺序启动控制电路8。集中式和分布式控制电路9。自动和手动控制电路10。闪烁电路11。延伸延电路12。定时范围扩展电路13。分频电路，1，启动、保持和停止电路，4个阶梯图，实现Y10的启动、保持和停止。这些阶梯图提供了开始、保留和停止功能。X0是开始信号，X1是停止信号。图a，c是使用Y10常开触点保持自动锁定，图b，d是使用SET、RST命令保持自动锁定。、4.2原生指令编程应用程序、1、启动、保留和停止电路、4.2原生指令编程应用程序、2、3相异步电动机正反转控制电路、4.2原生指令编程应用程序、2、电动机正反转控制(PLC)、4.2原生指令编程应用程序、如果PLC连接到用于输入信号的常闭触点，则阶梯图中使用的X1触点类型与PLC外部SB2的常开触点相反，与继电器回路图的习惯相反。建议使用常开触点作为PLC输入信号(如果可能)。第二，电动机正反转控制(PLC)、4.2基本命令编程应用、3、多继电器线圈控制电路，下图是可以同时自动控制四个继电器线圈的电路图。其中X0是启动按钮，X1是停止按钮。4.2本机命令编程应用程序，4，多控制电路，下图显示了两个位置控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个位置的启动和停止控制按钮，X2和X3是另一个位置的启动和停止控制按钮。4.2本机命令编程应用程序，5，联锁控制电路，下图是三个输出线圈的联锁电路。其中X0、X1和X2是启动按钮，X3是停止按钮。Y0，Y1，Y2一次仅连接一个，因此Y0，Y1，Y2的常闭接点连接至两个不同线圈的控制电路。4.2本机命令编程应用程序，6，顺序启动控制电路。Y0的常开触点字符串位于Y1的控制回路上，Y1的连接以Y0的连接为条件。这样，只有Y0连接允许Y1连接。Y0断开时，Y1也关闭，Y0连接后，Y1自身连接并停止。X0、X2是启动按钮，X1、X3是停止按钮。4.2本机命令编程应用程序、7、中央和分布式控制电路、多独立配置的自动线、整个操作台的集中控制和单个操作台的分布式控制联锁。集中控制和分散控制的阶梯图如图所示。X2是选择开关，将触点用作集中控制和分布式控制的驱动触点。如果X2为ON，则启动对独立超差的控制。如果X2为OFF，则为集中式总启动控制。在这两种情况下，独立和完整控制台都可以发出停止命令。4.2本机命令编程应用程序、8、自动和手动控制电路、自动和半自动操作装置、自动控制和手动控制联锁，如图所示。输入信号X1是触点为联锁模型的选择开关。X1为ON时，执行主控命令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，系统在执行功能命令CJP63时直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。如果X1为OFF，则不执行主控命令，自动控制无效，不执行跳跃命令，手动控制有效。4.2本机命令编程应用程序，9，闪烁电路，连接开关连接到X0时启动脉冲发生器。2s延迟后，Y0打开，3s延迟后，Y0分离。此过程会定期重复。Y0输出一系列具有5s的周期和3s的脉冲宽度的脉冲信号。4.2本机命令编程应用程序，10，扩展延迟分割电路，如图所示，用X0控制Y0，X0的常开触点打开时，T0开始计时，10s后，T0的常开触点打开，Y0开。如果X0为ON，那么常闭触点将重置T1，X0更改为OFF，那么T1将开始计时，5s后T1的常闭触点将断开，Y0将关闭，T1也将重置。Y0由启动、保持和停止回路控制。4.2本机命令编程应用程序、11、计时范围扩展电路、FX2N系列PLC计时器的最大计时时间为3276.7s，如果需要更长的计时时间，则可以使用以下方法获取较长的延迟时间：多个计时器组合电路计时器和计数器组合，4.2原生指令的编程应用，12个或更多计时器组合电路。打开X0时，T0线圈打开，延迟开始，延迟到T0常开触点，T1线圈断电，延迟开始，计时器T1延迟后关闭常开触点，T2线圈打开，延迟开始，计时器T2延迟后关闭常开触点，Y0打开。因此，从X0开始，从ON开始，然后从Y0开始，总共启用9000s。4.2本机命令编程应用程序，13，计时器和计数器组合，如果X1为ON，则T1开始计时，0.6s后T1计时时间，常闭触点自行重置，重置后T1的当前值变为0，常闭触点重新给自己的线圈供电并开始计时。T1继续这样工作，直到X1关闭。分析表明，1的顶行电路是脉冲信号发生器，等于T1的设定值。结果脉冲列给C0计数，3个写满后，C0的当前值等于设置值，常开触点关闭，Y0开始输出。4.2本机命令编程应用程序、14、分频电路、PLC可用于输入信号的随机分频，如图所示。4.2本机命令编程应用程序，4.3步进命令和状态编程方法，第一，状态转换图，状态转换图功能图。控制过程可以分为多个阶段，称为状态。状态管理器是构成状态变换图形的基本组件。其中S0到S9称为初始状态管理器。4.3步进命令和状态编程方法、一、状态传输图、许多PLC具有用于编写序列控制程序的步进梯形命令和编程组件。步进梯形命令简单地称为STL命令，FX系列PLC还具有用于重置STL命令的RET命令。使用这两个命令可以轻松创建顺序控制阶梯程序。步进梯形命令STL只有与状态继电器s一起使用时才有步进功能。S0S9用于初始阶段，S10S19自动返回原点。使用STL命令的状态继电器的常开触点称为STL触点，显示为符号，并且没有不带常闭触点的STL触点。4.3步进命令和状态编程方法