机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计手册声明：李金发学号：类级别：地图老师：实现成果：辽宁石化大学2017年12月8日目录一、机构简介和设计数据31.1机构简介31.2机构的动态静态分析31.3凸轮机构设计31.4 .设计数据4二、压床机构设计62.1变速器各杆长度的确定6三.变速器运动分析83.1速度分析83.1.183.1.293.2加速度分析103.2.1103.2.2123.3机构动态静态分析143.3.1143.3.217四、凸轮机构设计21五、齿轮设计225.1所有原始数据225.2设计和计算过程22参考文献23一、机构简介和设计数据1.1 .机构简介此图是6杆机构为主机构压床机构的示意图。马达通过耦合驱动3对齿轮，以降低速度，然后驱动曲柄1，通过6杆机构驱动滑块5克服工作阻力。为了减少主轴转速波动，在曲轴a上安装大齿轮，起到飞轮的作用。曲轴的另一端装有泵凸轮，驱动泵，为连杆机构提供油。(a)压床机构和传动系统1.2机构的动态静态分析已知项目：每个元件的重量g及其质心轴线的惯性矩Js(曲柄1和连杆4的重力和惯性矩(省略)、电阻线图形(图9-7)、从动机构设计和运动分析中得出的结果。要求：确定在机构中一个位置的每对运动中添加到反作用力和曲柄的平衡力矩。绘图部分也绘制在运动分析的图案中。1.3凸轮机构设计已知：从动件行程h，允许的压力角度。推拔角度。距离角度，返回角度，从动机构运动规律见表9-5，凸轮和曲轴。要求：根据确定凸轮机构的基本大小。取得理论设定档线外凸曲线的最小曲率半径。选取滚子半径r以绘制凸轮的实际轮廓。上面的内容在2号图纸上1.4 .设计数据设计内容连杆机构的设计和运动分析符号单位毫米度毫米R/min数据I5014022060120150二分之一四分之一100二分之一二分之一II6017026060120180二分之一四分之一90二分之一二分之一III7020031060120210二分之一四分之一90二分之一二分之一连杆机构动态静态分析及飞轮转动惯量的确定G2G3G5n1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/3016001040840110001.350.39凸轮机构设计ha0010从动轮运动规律毫米度1730552585余弦1830603080等待加速1930653575正弦齿轮机构的设计Z5Z6阿尔法m113820510352061120206二、压床机构设计2.1变速器各杆长度的确定已知：X1=60，X2=170，y=260，如右图所示，处于两个极限位置时的状态。根据已知条件，您可以获得：三角形DFF是等边三角形所以DE=H=180mm，CD=120mm，de: ef=4: 1所以EF=45还有毕达哥拉斯定理AB=57.5，BC=262.5由上而下分析计算可用的每个杆长度如下：57.5毫米262.5mm131.25毫米120mm180毫米90毫米45毫米三.变速器运动分析3.1速度分析3.1.1已知：逆时针；=n * 2/60=9.42VB=wLab=9.420.0575=0.542 m/s大小0.542方向大小方向垂直/CD选择比例尺V=0.01m/(s*mm)作为速度多边形，如图所示。图片分析结果：=0.0162.27=0.6224m/sVcb= v * BC=0.0135.51=0.3551 m/sVe= v * PE=0.0193.13=0.9313m/s=0.0191.44=0.9144m/s=0.0155.86mm=0.5586m/sVs3=vc*3/4=0.467m/s=0.3551/0.2625=1.35 rad/s(顺时针)=0.6224/0.12=5.19 rad/s(逆时针)=0.0691/0.045=1.55 rad/s(顺时针)项目数值0.5420.62270.93130.91440.55860.4679.421.355.191.55单位3.1.2已知：逆时针；=n * 2/60=9.42VB=wLab=9.420.0575=0.542 m/s大小0.542方向大小方向垂直/CD选择比例尺V=0.01m/(s*mm)作为速度多边形，如图所示。图片分析结果：=0.0154.75=0.5475m/sVcB=V * BC VcB=V * BC=0 . 0115 . 61=0 . 1561m/s/sVe= v * PE=0.0182.13=0.8213m/s=0.0176.61=0.7661m/s=0.0151.55mm=0.515m/sVs3=VC * 3/4=0.4100m/sVfe=V*fe=0.0140.89=0.4089 m/s=0.1561/0.2625=0.5947 rad/s(顺时针)=0.5475/0.12=4.5625 rad/s(逆时针)=0.4089/0.045=9.086rad/s(顺时针)项目数值0.5420.54750.82130.76610.51550.41069.420.59474.56259.086单位3.2加速度分析3.2.19.4220.0575=5.108m/s2=1.3520.2625=0.48m/s2=5.1920.12=3.23m/s2=1.5520.045=0.108m/s2=anCD atCD=aB atCB anCB大小：？尼姆方向：cdCD baBC cb选择比例尺a=0.025(m/s2)/mm作为加速度多边形图=0.025131.73=3.29m/s2=0.025197.59=4.940m/s2=0.025329.44=8.236 m/s2=0.02525.69=0.6425m/s2AF=aE anFE atFE大小：？方向：feFeAF=a*pf=0.02512.02=0.3 m/s2as2=a* PS2=0.02548.21=1.205m/S2As3=a*ps3=0.02598.8=2.47m/s2AE=a*pe=0.025197.59=4.93m/s2=8.236/0.2625=31.38 rad/s(逆时针)=0.6425/0.12=5.35 rad/s(顺时针)项目数值5.1083.294.940.31.2052.4731.385.35单位M/sRad/s3.2.29.4220.0575=5.108m/s2=1.3520.2625=0.48m/s2=5.1920.12=3.23m/s2=1.5520.045=0.108m/s2=anCD atCD=aB atCB anCB大小：？尼姆方向：cdCD baBC cb选择比例尺a=0.025(m/s2)/mm作为加速度多边形图=0.025124.89=3.12m/s2=0.025187.33=4.683m/s2=0.02596.37=2.409 m/s2=0.02574.81=1.870m/s2AF=aE anFE atFE大小：？方向：feFeAF=a*pf=0.02585.07=2.12m/s2as2=a* PS2=0.025162.32=4.058m/S2As3=a*ps3=0.02593.67=2.34 m/s2=2.409/0.2625=9.17 rad/s(逆时针)=1.87/0.12=15.58 rad/s(顺时针)项目数值5.1083.124.6832.124.0582.349.1715.58单位M/sRad/s3.3机构的动态静态分析3.3.1G2G3G5FrmaxJs2Js3案例II106072055070000.640.2单位nKg.m21.每个元件的惯性力，惯性矩：=10601.205/10=127.76N(与方向相反)=7202.47/10=177.84N(与方向相反)=5500.3/10=16.5N(与方向相反)=7000/10=700N=0.6431.38=20.08N.m(顺时针)=0.25.35=1.07N.m(逆时针)=20.08/127.76=157.16mm=1.07/177.84=90.37mm计算每对运动的反作用力。(1)分析构件5求解零部件5的力，然后选择比例尺作为“力”元件5力平衡：G5 FI5 F65 F45=0(2)分析构件2，3元件2的个别解析：杆2求出点b的力矩，得出： FI2*LI2B Ft32*LCB G2*LG2B=0替代数据解决方案：Ft32=249N元件3的个别解析：杆3比c点力矩：ft63 * LDC f43 * lf43c-fi3 * lf43c-G3 * lg3c=0解决方案3360 Ft63=-67.90N负载组2，3分析：F43 fx3 G3 ft63 fn63 ft23 f23=0Ft32 f32 fg2 ft12 F12=0选择“受力比例尺F=10N/mm”Fn63=F* LFn63=1098.84=988.4NFt12=F* LFt12=109.08=90.8NF12= f * lfn 12=10256.62=2566.2 nF34=F* LF34=10