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文档简介

Rockycapture 航线规划软件介绍文档 RockyCapture 航线航线规划规划 RockyCapture 航线设计规划是基于大疆无人机，由珞琪软件有限公司定制研发的一 款安卓版 APP,RockyCapture 航线规划可满足任务区域的起伏地形和影像要求，即 节省了人力又节省了时间。最重要的是，它针对大疆无人机电池的续航时间过短，设 计了断点续航功能。 普通任务模式普通任务模式-正射影像正射影像 相机垂直向下拍摄影像，与传统的航空摄影飞行方式一致。根据设计的地面分辨 率、航向重叠度和旁向重叠度，自动生成航线。支持任意多边形或自由航线，满足了 广大用户，各种形状的规划，特别是带状，用于电力巡检，或者公路飞行。 普通任务普通任务-倾斜模式倾斜模式 倾斜模式通过 4 个方向不同角度采集数据，选择相应的拍摄角度， 并可任意调节角度， Rockycapture 根据您的设置，自动调整相机角度，方便拍摄。 KMLKML 模式模式 RockyCapture 支持用户导入 KML 文件和 CSV 文件确定飞行区域的边界,方便用户 针对不同的现场情况,详细方便的规划好飞行区域。在谷歌地球中,使用多边形或者路径工具 将飞行区域圈出,并将其导出为 KML 文件,将该文件导入手机任意文件夹下。 也可以将所需飞行区域的边界点坐标按顺时针顺序制作成一个 CSV 文件,内容包括经 度、纬度、高程。具体格式如下图所示: 立面拍摄模式立面拍摄模式 立面拍摄与沿线飞行环绕拍摄是围绕一个区域,按照一定的拍照距离沿逆时针方向进行环 绕式的立面拍摄。解决了从上往下，从左往右，或者从下往上，从右到左，任意拍摄的难题， 让单独建筑物测量，悬崖峭壁的拍摄测量等各种立面拍摄变成可能。 地形跟随拍摄地形跟随拍摄 地形跟随是指根据用户导入的 DEM 或 APP 所带的的 ASTER-GDEM 下进行航线的规 划,系统生成的航线会自动按照地形的高程起伏调整航线,保证航线与地面的高度差始终保证 在一定以内。 APP 默认使用的 DEM 系统为 ASTER-GDEM 系统,这是 NASA 新一代对地观 测卫星 TERRA 测绘所得,覆盖全球,平面精度 30 米,高程精度 20 米。 用户也可以自行导入 相应的 DEM 文件,在该基础上进行规划,DEM 文件的格式应为带地理信息坐标的 GEOTIF 文件。 POSPOS 数据导出数据导出 RockyCapture 可以根据需要,导出飞行过程中的 POS 数据,给予后续影像处理所需要 的重要数据材料。 POS 数据可以为后续的测量工作
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