机械原理04624PPT课件

.一，一， 机械原理第一章平面机构具有确定运动的条件，华中科技大学机械学院刘伦洪，2，回顾上一章的内容，本课程的性质、任务、内容的基本概念：机械、机械、机构、构件、部件运动副：低副、高副、约束、自由度，3，本章的重点，机构运动图：知识图、描绘自由度：计算、 1-1平面机构运动图的描绘、机构运动图是用规定的运动副符号和代表要素的线表示机构的运动特性，根据运动学尺寸以一定的比率描绘的简单图表。5，移动副，旋转副，6，其它常用符号，凸轮副，齿轮副，7，8，运动示意图的描绘，部件分类：原动机，输出部件，动力部件决定部件的数量，以及各部件之间的运动副选择投影面选择缩尺线和运动副规定符号表示部件和运动副，例如9，1-1被示出为碰撞机。 当曲轴2绕轴心O1连续旋转时，可动颚板6绕轴心O3往复摆动而破碎矿石。 试制了这台碎矿机的机构运动图。 10、11、1-2平面机构具有确定运动的条件，12、1、平面机构的自由度、机构的自由度是指机构内的可动部件可以相对于齿条独立运动的数量。考虑与上述部件的自由度有何关系，13、1、部件的自由度、14、两部件由运动副连接后，相互的相对运动受到某种约束。 2、约束，低副引入两个约束！ 15、高副引进了制约！16、F=3n-2PL-PH、n-可动部件数PL-低副数PH-高副数、f=3x3-2x4=1、f=3x4-2x5=2、n=3；PL=4、n=4； 另外，PL=5、四轴机构、五轴机构、3、机构自由度公式、17、F=32-23=0(桁架)、F=33-25=-1 (超静定桁架)、机构的自由度是指机构内的可动部件可能相对于齿条独立的运动数。 另外，PL=3，PL=5，n=2，n=3，18，a，b，c，e，d，f，算法1:n=4； PL=6； PH=0F=3x4-2x6=0算法2:n=2； PL=3； PH=0F=3x2-2x3=0，19，1 )机构自由度f1。 2 )原动机的数量与机构自由度f相等。 二、平面机构具有确定运动的条件，二、二、一、复合铰链由三个以上部件组成的轴线重叠的旋转副称为复合铰链。 由m个部件组成的复合铰链应包括(m-1 )个旋转副。 三、计算机构自由度时应注意的一些情况，21，f=3x 72 x 10=1，f=3x 72 x 10=1，n=7； PL=10，n=7； PL=10，22，1 )局部自由度：机构内的各个部件不影响其他部件的运动，即不影响整个机构的运动的自由度。 2 )处理方法：计算自由度时，取得该部分自由度，能够固定安装辊和辊的部件。F=3x3-2x3-1x1=2、F=2x3-2x2-1x1=1、n=3、PL=3、PH=1、n=2、PL=2、PH=1、2、局部自由度(多馀自由度)、23、3、虚约束、1 )虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，对部件间的相对运动没有独立的约束作用。 2 )处理方法：不包括带虚约束运动副的部件，也不包括与其带入的机构运动无关的运动副。 24、1、机构中的两个部件由低副(旋转副、移动副)连接的连接点，在不构成运动副之前，如果各自的轨迹重合，则带入该连接的约束为虚约束。 移动对，包括通用虚拟约束、25、2，以及两个元素的若干波导的中心线相互平行或一致。26、27、28、3，两个部件构成了多个轴线一致的旋转子。 4、在机构整体运动期间，如果两个元素的两点之间的距离始终恒定，则连接这两点的两个旋转对与一个元素形成的约束为虚拟约束。29，5，对机构不起作用的自由度F=-1的对称部分存在虚约束。30，行星齿轮机构，31，n=5pl=6f=3x5-2x6=3，n=5pl=7f=3x5-2x7=1