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文档简介

重庆大学特约作者：潘存云教授。1，活性成分数量N，计算公式：F=3N-(2PL酸碱度)，要求：记住上述公式并熟练应用。部件的总自由度，低副约束的数量，高副约束的数量，3n，2PL，1Ph，例计算曲柄滑块机构的自由度。解：活跃成员数n=，3，低对数pl=，4，f=3n-2pl-ph=33-24=1，高对数ph=，0，重庆大学特约作者：潘存云教授，2，例2计算了五杆铰链机构的自由度，解：主动杆件数n=，4，低副数pl=，5，f=3n-2pl-ph=34-25=2，高副数PH=0，重庆大学特约作者：潘存云教授，解：可动构件数n=，2，低副数pl=，2，f=3n-2pl-ph=32-22-1=1，高副数PH=1，重庆大学特聘作者：潘存云教授，计算4，2-6自由度中的特殊问题，例题4计算圆锯机构的图示自由度。解决方法：活动构件数n=，7，低副数pl=，6，f=3n-2pl-ph，高副数ph=0，=37-26-0，=9，计算结果肯定是错误的！组件的数量不会错，一定是低对的数量错了！重庆大学特约作者：潘存云教授。5，1。复合铰链两个或多个部件通过旋转副在同一位置连接。计算：m个部件，带m-1旋转副。重庆大学潘存云教授特别写的两个低水平对，和6。上面的例子：在b、c、d和e的四个区域中的每一个都应该有两个运动对。例子4重新计算了所示圆盘锯机构的自由度。解决方案：移动构件数n=7，低对数pl=，10，f=3n-2pl-ph=37-210-0=1，圆盘锯机构，重庆大学特约作者：潘存云教授。7，计算图中所示的两个凸轮机构的自由度。溶液：n=，3，PL=，3，f=3n-2pl-ph=33-23-1=2，ph=1。右边的机制有：f=32-22-1=1。事实上，两个机构的运动是相同的，F=1。重庆大学特约作者：潘存云教授。8，2。局部自由度，或计算时移除滚子和铰链：f=32-22-1=1，定义：部件局部运动产生的自由度。出现在添加滚筒的场合，计算应删除。滚轮功能：滑动摩擦滚动摩擦。重庆大学特约作者：潘存云教授。9，作者：潘存云教授，解：n=，4，P1=，6，F=3N-2PL-酸碱度=34-26=0，酸碱度=0，3。形式约束-实际上不影响机构运动的约束。计算自由度时，应删除虚拟约束。Fe=ab=CD，所以添加构件4之前和之后的e点的轨迹是弧。添加的约束不起作用，构件4应该被移除。重庆大学特约作者：潘存云教授。10，作者：潘存云教授，重新计算：n=3，pl=4，ph=0，f=3n-2pl-ph=33-24=1。特别注意：在这种情况下虚拟约束存在的几何条件有：1，2，3，4，A，B，C，D，E，F，平行虚拟约束，应用，重庆大学特约作者：潘存云教授，11，作者：潘存云教授，发生虚拟约束的场合：1。两个部件连接前后，两个部件分别连接，两个部件分别连接，两个部件连接，两个部件分别连接，两个部件连接，两个部件连接，重庆大学特约作者：潘存云教授，作者：潘存云教授
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