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文档简介
N个质点组成的系统-研究对象称为质点系。,内力:系统内部各质点间的相互作用力,特点:成对出现;大小相等方向相反,结论:质点系的内力之和为零,2-1质点系的内力和外力质心质心运动定理,外力:系统外部对质点系内部质点的作用力,约定:系统内任一质点受力之和写成,一、质点系的内力和外力,抛手榴弹的过程,质点系的质量分布中心,简称质心。,质心运动反映了质点系的整体运动趋势。,二、质心,对于N个质点组成的质点系:,直角坐标系中,直角坐标系下,C,dm,面分布,体分布,线分布,对于质量连续分布的物体,设有一个质点系,由个质点组成,它的质心的位矢是:,质心的速度为,三、质心运动定理,质心的加速度为,由牛顿第二定律得,对于内力,质心运动定理,表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。内力不改变质心运动。,质心运动定理,If,质心保持匀速直线运动状态或静止状态,系统的总动量保持不变,Figure.Multiflashphotographshowinganoverheadviewofawrenchmovingonahorizontalsurface.Thewhitedotsarelocatedatthecenterofmassofthewrenchandshowthatthecenterofmassmovesinastraightlineasthewrenchrotates.,如果系统所受的外力之和为零(即),则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律.,条件,定律,时,时,=常量,时,直角坐标系下的分量形式,动量守恒定律,例一质量的人站在一条质量为,长度的船的船头上。开始时船静止,试求当人走到船尾时船移动的距离。(假定水的阻力不计。),解:,动量守恒定律,选人和船组成的质点系为研究对象,如图所示。,解:,动量守恒定律,由于在水平方向上系统不受外力。因此,根据质心运动定理,质点系质心的加速度沿水平方向的分量为零。,即人在走动的过程中系统质心始终静止,
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