Fanuc以太网培训手册PPT课件

,GEFanucAutomation,GEFanucAutomation,EthernetTrainingCourse以太网培训手册PresentedbyGEFanucShanghaiOffice,CourseAgenda课程介绍,Introductiontonetworks计算机网络基本概念IntroductiontoEthernet以太网简介IntroductiontoTCP/IPTCP/IP协议介绍GEFanucEthernetproducts介绍GEFanuc的以太网产品SGMProductionandOfficenetworkconceptSGM的生产网络与办公网络,Whatisanetwork?什么是网络,Anetworkissomeformofmediawhichconnectsdevicestogether网络是通过某种传输介质将若干台计算机设备连接起来的一种形式Anetworkmaybereferredtoasa计算机网络可以分成以下两种形式LAN-LocalAreaNetwork局域网-本地小区域内各台设备组成的网络WAN-WideAreaNetwork广域网-长距离(100公里以上)范围内的网络,为什么可编程控制器用户要使用网络,连接物理上比较分散的设备可编程控制器与输入输出模块-节省了大量电缆允许可编程控制器共享信息参与联锁控制,汇报和处理信息,参与故障诊断便于高速地传送生产过程的数据信息到中央管理信息系统生产运转周期,生产数据,报警信息便于中央管理信息系统下发生产指令给各个生产设备生产配方,生产指令,零部件计划使得控制系统可构成主机热备份可以实现远程编程,网络7层模型的定义,ISO(国际标准化组织)定义的OSI(开放系统互连)参考模型包含如下七个层次：,主机A,主机B,表示层协议,网络层协议,数据链路层协议,物理层协议,应用层协议,运输层协议,会话层协议,层次,7,6,5,4,3,2,1,物理层连接(传输介质),7层模型的定义,1978年第一次提出该模型每一层都定义了对它的上层所提供的一系列服务每一层都请求和使用它的下层所提供的服务每一层都不必了解下层的运行和工作细节修改本层的功能并不影响其他层次所有层次都应该提供点到点(主机与主机)之间的连接，以此完成一次完整的数据传输比如：打国际长途电话,Layer1第一层：物理层,PhysicalLayer物理层Cable/media,connectors,topology,signallevels定义了传输介质的种类、连接器、拓补结构、信号幅值Responsibleforsendingabitofdatafromonedevicetoanotherdevice担负着将组成数据信息的位串从一个站发送至另一个站的任务Includesthephysicallink(cableandconnectors)andtheelectronicsnecessarytomodulatethelink包含传输介质、连接器以及必要的信号调制电路,第二层：数据链路层,数据链路层负责无差错地发送数据帧解决该层产生的丢失帧、错误帧和重复帧等传输故障该层实际上被分成两个子层LLC子层-逻辑链路层完成错误检验及差错恢复MAC子层-介质访问控制层完成数据帧的寻址(利用MAC地址)完成分组的传送不同的网络有不同的MAC子层,第三层：网络层,网络层决定了一个分组是按照怎样的路径从源设备发送到目的设备对于一个简单型的网络，不存在路由选择问题对于一个复杂型的网络，每个分组的路由选择都是动态决定的统计传输的数据量，为了今后的收费进行网络地址的转换，如果目的设备所在的网络与源设备所在网络是不同类型的网络,Layer4第四层：运输层,TransportLayer运输层Providesend-to-endcontrolofacommunicationsession提供每次通讯点到点(主机到主机)之间的联接控制Mayberesponsibleformultiplexingmanydataroutesforimprovedspeedintransmittingdata也负责高速发送数据时的多路数据传输Takescareofmulti-programmed(ieparalleltasking)communicationssessions负责处理多任务(并行任务)的通讯会话,第五层：会话层,会话层在两台主机设备之间建立对话联接比如：为了传输一个文件管理对话过程比如：单向或双向的数据流向，半双工时的操作管理执行数据权标的管理比如：保证参与通讯的两台主机不会同时向对方发出请求命令完成数据同步功能比如：保证发生故障后，已经发送的数据不会重复再发送,Layer6第六层：表示层,PresentationLayer表示层Performsfunctionsconcerningsyntaxandsemanticsofinformation执行涉及到数据信息的语法和语义的功能Thesearefunctionsrequestedfrequentlyenoughtowarrantaspecificsolution这些是经常被请求调用的功能Examplesarethedataformat例如数据格式ieASCII,floatingpoint,integer比如：ASCII码、浮点数、整型数Mayalsoperformdataencryptionandcompression也完成数据的加密、压缩等功能,Layer7第七层：应用层,ApplicationLayer应用层Containsavarietyofprotocolstoallowcommunicationofdata包含了大量的应用协议，以保证各种各样的数据通讯ieMMS,virtualterminalsoftware,filetransfer比如：MMS协议、虚拟终端软件、文件传输协议,UserLayer用户层,TheUser抯Application!用户的应用程序Thisistheprogramthattheuserisconcernedwith这一层是用户所关心和面对的应用程序Theapplicationmustcommunicatewithanotherapplicationonanothermachine,thusrequiringtheservicesoftherelevantprotocolintheapplicationlayer这一层的应用程序必须与运行在另一台主机上的应用程序相互通讯，这就要求两台主机的应用层都有相应的应用层协议提供服务,分层的重要性,网络模型的分层使得网络的安装构成更易于理解大多数网络的安装与构成使用了分层概念替换或者更换某一层，不会影响其他层,网络硬件接口,网络传输的物理介质(电缆),网络硬件驱动程序,网络协议(如TCP/IP协议),用户的应用层协议(如文件传输协议),应用程序,个人电脑中的网络组成部分的分层示意图,NetworkTopologies网络的拓补结构,Point-to-point点到点,客户机/服务器结构,客户机与服务器是指该网络设备是请求获得信息还是向网上其他设备提供信息客户机请求获得信息服务器提供信息网上设备既可以是客户机，也可以是服务器,时间,客户机,服务器,客户机请求获得信息,服务器提供信息,以太网与IEEE802.3的历史,以太网最初由DEC、Intel和Xerox三家公司在1980年共同开发研制出来IEEE(国际电工电子委员会)于1982年在以太网的基础上制订了802.3标准超过50%的已安装的网络属于IEEE802.3标准的以太网目前，IEEE802.3与以太网这两个名词可以相互替代使用,以太网/IEEE802.3的技术术语,Ethernet以太网，是通过电缆将节点连接起来Transceiver收发器，将网站连接到以太网电缆上的设备Dropcable连接电缆，连接收发器与节点的电缆Heartbeat用来确认网站的冲突检测功能工作正常,IEEE802.3是定义以太网的标准MAU介质连接单元AUI连接单元接口-连接电缆的15针D型接口AUIcable连接电缆SQE信号质量错误，由收发器回送给网站的信号，指示冲突电路是否操作,其他技术术语,段由一段电缆所构成的网络的一部分分组一个包含数据和报文控制信息的以太网逻辑信息组帧在网上实际发送的逻辑信息组网关用来连接不同系统(子网)的网间连接器路由器网关的另一个名称，通常路由器依靠网络层信息，把分组从一个网络向前送到另一个网络,什么是以太网？,以太网是OSI七层模型中的低层部分以太网的第一层(物理层)在IEEE802.3中被定义以太网的第二层(数据链路层)中的介质访问控制层(MAC)也在IEEE802.3中定义以太网的第二层中的逻辑链路层(LLC)在IEEE802.2中定义以太网的第三至七层属软件协议，超出了以太网的定义范围,物理连接,MAC,LLC,IEEE802.3-以太网,IEEE802.2,以太网的特性,高速最初的10Mbits/S波特率现在已有100Mbits/S的波特率载波监听多路访问/冲突检测技术载波监听多路访问、冲突检测网站设备监听一下传输介质，如果介质忙，则退出发送网上多台设备都有共享传输介质的同等权利如果网上两台设备同时向网上发送数据，冲突就发生了，这将被网站检测到，同时网站也退出发送各种各样的电缆类型非常易于各种电缆组合使用,冲突域,一个冲突域是载波监听/冲突检测技术工作的网络范围冲突意味着实际的数据率低于网络的波特率对于10Mbits/S波特率的以太网，最大的数据率大约是3Mbits/S超过30%网络负担,冲突将会显著增加，网络的性能也会呈指数曲线下降,以太网的电缆类型,主要的类型有10base5-粗同轴电缆10base2-细同轴电缆10baseT-无屏蔽双绞线FOIRL/10baseFL-光导纤维电缆FDDI-光纤分布数据接口(100M光纤)100baseT-100M双绞线,10base5-粗同轴电缆,10base5-粗缆10Mbits/S,基带位传输错误率10e-8每个网段可有100个节点,500米长使用波阻抗为50欧姆的同轴电缆,10mm外径N系列的连接器、或者附着型连接器节点之间必须间隔2.5米或者是2.5米的倍数在总线两端必须用50欧姆电阻终结电缆每个网段的电缆必须单点接地(连在局域网的网络设备机柜),使用粗缆,总线型拓补结构局域网的基本(主要)通信通道是电缆节点通过连接电缆连到网络电缆上在连接电缆和网络电缆之间是收发器,设备1,接口,收发器,设备2,接口,收发器,连接电缆,连接电缆,以太网电缆,终端电阻,终端电阻,电缆终结,正确的电缆终结对于任何类型的网络都是非常重要的电缆终结器是连接信号两端的电阻或者连接信号线与地线电缆终结器被用来消除信号波形的反射一个脉冲信号将会在没有终结的电缆上产生电压反射一个脉冲信号将会在短路连接的电缆上产生电流反射由于电信号并不是以无穷大的速度传播，因此一个反射信号将会影响下一个脉冲信号不断重复的反射信号会破坏一个完整的数据信息报文,收发器,是连接以太网接口模块到物理传输介质终端盒已经有双/多口的收发器大多配有SQE开关,收发器,AUI或AAUI接口,以太网传输电缆,AUI电缆,也称为连接电缆连接网络节点和收发器15针D型接口到15针D型接口电缆最大电缆长度可达50米15针D型连接器与电缆必须有良好的屏蔽层AUI电缆的长度不包括在网段的电缆长度之内,最长50米,15针D型插头,15针D型插头,收发器,节点(网站),AAUI电缆,AAUI是超微型的AUI(仅仅对90-30PLC)相对于AUI,AAUI的连接器是不同的AAUI的低电源电压使得AAUI电缆的长度有所限制小于1米通常AAUI收发器附带有AAUI电缆通常不支持信号质量错误监测(SQE),最长1长,微型14针连接器,节点,收发器,10base2-细同轴电缆,10base2-细缆10Mbits/S基带也称为廉价网缆位传输错误率10e-7每个网段可有30个节点,最长185米使用波阻抗为50欧姆的屏蔽同轴电缆,5mm的外径BNC插头节点之间必须至少间隔0.5米在总线两端必须用50欧姆电阻终结电缆每个网段必须单点接地,使用细缆,总线型拓补结构局域网的基本(主要)通信通道是电缆节点通过T型头连接到网缆上,设备1,接口,设备2,接口,以太网电缆,BNCT型头,终端电阻,终端电阻,无连接电缆-直接连到网缆,10baseT-双绞线(在办公区域使用),10baseT-双绞线10Mbits/S，基带也称为UTP-无屏蔽双绞线位传输错误10e-7每个网段最长可达100米节点的数量受集线器的限制使用无屏蔽双绞线，最大6mm外径(如：电话线)RJ45连接器在集线器内部电缆被终结在集线器一端接地,使用双绞线,星型拓补结构局域网的基本(主要)通信通道是集线器节点通过双绞线连接到集线器在双绞线的一端只有一个设备(网站),设备2,接口,双绞线连接电缆,集线器,设备1,接口,双绞线连接电缆,使用FOIRL/10baseFL光缆,星型的拓补结构局域网的基本(主要)通信通道是FOIRL/10baseFL集线器节点通过双光缆连接到集线器一根光缆对应于一个方向的数据传输(即：一收一发)在光缆的一端只有一个设备(网站),设备2,接口,光缆,光缆,FOIRL/10baseFL集线器,设备1,接口,以太网的寻址,以太网的地址通常由上层软件协议所定义比如：TCP/IP的IP地址然而，IEEE802.3对以太网的第二层还定义了一个介质访问控制(MAC)地址也称为默认的站地址(全球)唯一的物理地址，形如08001901020312个16进制数GEFanuc以太网产品的介质访问控制(MAC)地址都以080019开头(MAC地址)常用于网络低层的故障诊断和组态较少使用,什么是TCP/IP？,网络介质访问层,第1层,第2层,第3层,第4层,第5层,第6层,第7层,OSI7层模型,网际层(IP),主机到主机传输层(TCP),应用层,TCP/IP,TCP/IP,协议,以太网,以太网,协议,什么是TCP/IP?,注意，TCP/IP是中间两层低层通常是以太网最高一层是(应用)协议不被TCP/IP所定义在TCP/IP之上，最常用的协议包括TELNET-远程终端访问FTP-文件传送协议其他协议TCP/IP并不完全符合ISO的OSI7层参考模型但是，考虑到桥、路由器等网络互连设备，这个(OSI)模型仍然有效,WhatisTCP/IP?(cont.)什么是TCP/IP?,TCP/IPisaconnectionbasedprotocolTCP/IP是一种基于协议的连接Twodevicesmustfirstestablishaconnection两台设备必须首先建立一个连接Theconnectionmayincludeanegotiationwhereadevicedeterminethecapabilitiesofanother这个连接可能还包括一个协调过程，通过这个协调，一台设备测定另一台设备的能力Whenthetwodeviceshavefinishedcommunicating,theconnectionmaybeclosed当两台设备完成通讯时，这个连接就要关闭,IP寻址,在网上的每一个节点都必须有一个唯一的IP(网际层协议)地址IP地址使本站与网上其他站区别开来IP地址长度为32位，并且由网络号和主机号两部分组成网络号标识了网络在同一个物理网上的所有主机都必须有相同的网络号主机号标识了主机(网站)在同一个物理网上的所有主机都必须有唯一的主机号有三类IP地址-A类、B类和C类,IP地址的表示形式,IP地址的书写形式为四位十进制数每个十进制数是IP地址的一个字节的值十进制数被点号分隔例如：IP地址00000011000100000001001000101111被写作7,A类IP地址,0,1,8,16,24,31,0,第一个十进制数的取值范围从0到127,网络号,主机号,网络号有7位,主机号有24位,用于较大的区域，有很多主机地址可分配,B类IP地址,0,1,8,16,24,31,第一个十进制数的取值范围从128到191,网络号,主机号,0,1,网络号有14位,主机号有16位,用于中等规模的区域,C类IP地址,0,1,8,16,24,31,第一位十进制数的取值范围从192到223,网络号,主机号,0,1,1,2,网络号有22位,主机号有8位,注意，第一位十进制数的取值从224到255是保留的,用于较小的区域，主机地址较少,IPAddressesIP地址,ProliferationoftheInternetandTCP/IPmeansthatwearenowrunningoutofIPaddresses国际互连网与TCP/IP协议的激增意味着IP地址将要用完NewschemeshavebeensuggestedtoextendtheIPaddressscheme已经有新的方案用来扩展IP地址NothingstandardisedyetsofornowwehavetostickwithIPaddresses目前为止，还没有标准的方案，我们还得使用IP地址,子网,子网寻址是IP编址的一种扩展方案这种方案允许一个区域内的几个物理网使用同一个网络号在这一区域之外的网络寻址仍按以前的、将IP地址分解成网络号和主机号的方案进行在这一区域内，利用子网掩码将IP地址重新分解成用户定义的网络号部分和主机号部分,路由器,路由器将几个独立的物理网络连接成一个网络系统路由器也称作网关当一个网络上的主机要与另一个网络上的主机通讯时，路由器就在两个网络之间传递数据,主机A,主机B,路由器,网络1,网络2,路由器,例如，主机B(IP地址)要与主机C通讯C的IP地址表明该主机在同一个(物理)网络上，因此它们可以直接通讯,主机A,主机B,主机C,路由器,网络1,网络2,,,,,,路由器,现在假定主机B要与主机A通讯因为它们的网络号不同，主机B知道主机A在另一个网络上为了建立通讯，主机B必须知道连接两个网络的路由器的IP地址注意，路由器必须有两个IP地址，一个地址对应于一个网络,主机A,主机B,主机C,路由器,网络1,网络2,,,,,,子网掩码,理解子网掩码的最好方法是根据子网掩码判断几个节点是否在同一个网络中注意，IP地址是一串二进制数如果节点要向节点发送信息，且子网掩码是因为这两个IP地址在子网掩码部分有相同的值，所以这两个节点肯定在同一个网络上-0000001100000000000000000000000-00000011000000000000000000000010掩码-11111111111111111111111100000000,子网掩码,如果节点要发送信息给节点子网掩码仍旧是因为这两个IP地址在子网掩码部分有不同的值,因此它们肯定在不同的网络上-0000001100000000000000000000000-00000011000000000000000100000001掩码-11111111111111111111111100000000也正因为这样的不同,网络系统将使用路由器将信息转发到另一个网络,为保证正确的通讯：,所有在网络中的设备必须有一个唯一的IP地址任何在同一个物理网中、要互相通讯的设备都必须有相同的网络号任何设备要和不在同一个物理网上的其他设备通讯，必须知道路由器(网关)的IP地址任何在同一区域内、要互相通讯的设备都必须有同样的子网掩码IP地址和子网掩码将由网络管理员分配决定(由GE和IT),其他术语,BOOTP(引导协议)是用于自动分配IP地址的服务在服务器上例出MAC地址和IP地址的对应使得地址的管理更容易被GEFanuc的90-30和90-70以太网模块所支持DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)是用于自动分配IP地址的服务IP地址根据节点的名称自动分配产生，通常与域名系统(DNS)一起使用不被GEFanuc的以太网支持,中继器,将两个网段连在同一个网络上在总线电缆上提升信号电平,1,1,网段A上的站,网段B上的站,中继器,这两个网段仍然在同一个冲突域内总的电缆长度被限制为755米(10base2)1,700米(10base5)通常2,000米(10baseFL),1,2,1,桥,2,MAC,MAC,LLC,桥,连接两个使用不同MAC协议的网络在不同类型电缆上的数据传输是透明的用来减少网络的数据传输的阻塞,两个网络上的数据帧自成体系除非，数据是发往另一个网络(使用MAC地址)如，连接以太网和MAP网(第3至7层是相同的),在网络B上的节点,在网络A上的节点,路由器,连接两个使用不同的MAC协议和LLC子层的网络用于减少网络传输的阻塞,1,1,在网络A上的站,在网络B上的站,2,2,3,路由器,3,数据信息在两个网络上互不相干除非，数据是发往另一个网络(使用IP地址)如，连接以太网和MAP(第3至7层相同),网关,连接任意两个网络,在网络A上的站,在网络B上的站,1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,7,Gateway,7,应用层是相同的(可在第5或6层连接),GEFanuc的以太网产品,GEFanuc的以太网策略SRTP协议90-70PLC的以太网接口模块,什么是SRTP?,SRTP-串行请求传送协议SRTP能提供与SNP协议相同的服务SRTP被设计成是在以太网上运行的协议SRTP协议可同时支持与其他设备的16/32个连接支持在一个报文中读/写2048个字节的用户数据,为什么要用SRTP?,TCP/IP并没有定义应用层(第七层)协议TCP层(第四层)的向上接口仅仅定义了要被传输的数据的数量，而不是数据的具体内容因此，也就没有针对工厂设备之间数据交换的信息报文协议SNP/SRTP已经存在于GEFanuc的模块中SRTP提供与SNP协议一样的、快速的、高效的主/从通讯功能，可实现与PLC的数据交换和编程,SRTP的功能,支持对系列90PLC的所有内存的访问支持对系列90PLC的系统状态区的访问如，错误表,实时日历时钟最大传输数据长度2,048字节1,024个寄存器,90-70以太网接口模块,8048633MHz微处理器3M内存集成有BNC/10base2,10baseT和15针AUI接口用户可提供外接的收发器集成有RJ-11的RS232接口用于连接本地的站管理软件(诊断口)集成有15针的RS-485接口用于向模块下载新的系统程序4个LED状态指示灯ModuleOK-表明模块在工作，且组态正确Online-表明模块连接在网络上Serial-表明串行口在工作StatusOK-如果熄灭，表明在模块的状态记录中有记录信息,LEDindicators-IC697CMM742,4个LED指示灯ModuleOK常亮，表明模块通过自检，收到CPU模块对它的正确组态内容闪烁，表明模块正在自检，或没有收到CPU对它的正确组态内容LANonline闪烁，表明总线数据有冲突Serialactive闪烁，表明串行口在收发数据Status熄灭，表明状态记录表中有记录进入,90-70以太网接口模块,所提供的服务SRTP客户/服务器同时建立32个连接通道不经请求发送数据性能比741模块快四倍可同时建立32个连接通道每个SRTP设备使用一个连接通道与编程器或主机相连每个通道就是一个连接每次不经请求发送数据也使用一个通道性能限制在通讯的数据量和通道的个数之间，没有调剂的余地,90-70以太网模块,必须使用有+/-12VDC的电源模块如IC697PWR711必须插在CPU机架上在CPU与以太网模块之间不能有空槽如果必须有空槽，必须在空槽上插入中断跳线每台PLC最多可有四块以太网模块,IC697CMM742模块的复位键,用于测试LED指示灯当复位键按下时，所有LED灯将熄灭一会儿，再点亮用于对模块的复位按下该键，按住时间不超过5分钟，将使该模块复位复位模块并使模块进入系统程序下载状态按下该键，按住时间在5秒至10秒之间，将使模块复位并使得模块进入等待系统程序下载的状态复位模块并使模块进入维护状态按下该键，按住时间超过10秒，将复位该模块并使得模块进入维护状态,正在通讯时，请勿按下该键,以太网模块的组态,使用CIMPLICITYControl可以组态以太网模块在CimplicityControl中须配置如下参数IP地址子网掩码串行口参数设置将组态内容下载给PLC的CPU,使用ping命令,Ping命令是用来向网上的一台设备发出一段测试信息，以检查该设备是否存在于网络上如，pingPing命令告诉你该设备是否存在如果被测设备存在，Ping命令给出响应的时间信息Ping命令是在网际层(IP)检查网络设备的Ping存在于安装了TCP/IP协议的Win95/NT操作系统中,Windows95/NT中的Ping命令,在MS-DOS窗口中运行通常的语法格式是：ping节点名(或IP地址)完整的语法格式是：ping-t-a-ncount-lsize-f-iTTL-vTOS-rcount-scount-jhost-list|-khost-list-wtimeoutdestination-list该命令的响应是：Pingingwith32bytesofdata:Replyfrom:bytes=32time=4msTTL=255Replyfrom:bytes=32time=2msTTL=255Replyfrom:bytes=32time=2msTTL=255Replyfrom:bytes=32time=2msTTL=255这表明以太网通讯已经成功建立了,以太网通讯的编程实现,要使PLC作为服务器运行，无需编程要使PLC作为客户机运行，应使用COMMREQ指令编程,COMMREQ指令,COMMREQINFTSYSIDTASK,使能端,OK,Fault,通讯参数块起始地址,以太网模块的槽号/机架号,任务号(对以太网通讯，填0),该指令在DATAMV指令栏中,以太网通讯COMMREQ指令的通讯参数块,前六个字是所有COMMREQ指令都必须具备的参数从第七个字开始，是针对以太网通讯的特定参数,通讯参数块中的通道命令字(第七个字),建立读通道命令-2003从作为服务器的PLC读取数据建立写通道命令-2004将数据送给作为服务器的PLC发送信息报文-2010传送数据给主机(计算机)关闭通道-2001取消某个通道的数据传送取得详细的通道状态信息-2002提供关于当前某个通道的详细信息,建立读通道(2003),建立与远方PLC的通讯连接，使得远方的数据周期性地传送到本地的PLC用于读取另一台PLC的数据在通讯参数块中要定义:通道号读操作的间隔周期读操作执行的次数超时限制值,Word1:17(通讯参数块的长度，第7-23字)Word2:0(无等待程序执行方式)Word3:8(通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R)Word4:9(通讯状态字CRS