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文档简介

第3课机器人仿真环境介绍（一）,继续,导学牌,认识虚拟技术、仿真技术。虚拟技术对现实社会中有什么意义。,我发现我身边的许多人们开始下载电子书和影片，而不是购买书籍和DVD。未来，现实生活中更多的事物将从“实体”走向“虚拟”。,继续,返回,虚拟仿真技术作为当今信息时代基础学科，其技术及相关产品正方兴未艾。,认识虚拟仿真技术,继续,返回,观察下列三幅图中的场景和物体，你能区分出它们是真实的还是由计算机虚拟出来的呢？,虚拟仿真实际上是一种可创建和体检虚拟世界的计算机系统。,知识屋,继续,返回,虚拟仿真技术的特性,虚拟仿真技术的特性：,继续,返回,虚幻性,逼真性,交互性,沉浸性,（1）沉浸性,继续,返回,理想的虚拟仿真系统应该具有能够给人感知所有信息的功能。使用者可获得视觉、听觉、嗅觉、运动感觉等多种感知，从而获得身临其境的感受。,（2）交互性,继续,返回,系统中的环境能作用于人，人也可对环境进行控制，且人是以近乎自然的行为（语言、肢体动作等）进行控制，虚拟世界还能够对人的操作做出实时反应。,（3）虚幻性,继续,返回,系统中的环境是虚拟的，是利用计算机等工具模拟出来的。即可模拟客观世界中存在过的、不存在但在将来可能出现的环境或者并不存在而仅属于幻想的环境，还可模拟现实存在的环境。,（4）逼真性,继续,返回,（1）虚拟环境给人的各种感觉与所模拟的客观世界是非常相像，一切感觉都是很逼真，如同在真实的环境。（2）当人以自然行为作用于虚拟环境，环境做出的反应符合客观世界的有关规律。,虚拟仿真技术的意义,继续,返回,虚拟技术的意义主要体现在以下几点：,（1）用于评价或验证产品的可操作性、适用性等，以便减少实际可能造成的浪费和节省时间与成本。（2）对一些科研项目、军事项目等事件进行模拟实验，可避免一些实际操作中存在的危险和损失，以便规划出完善的方案。（3）模仿某些现实系统，使参与者体验到与操作实物时一样的感受，达到让参与者体验、学习和训练的目的。,探究坊,（1）想一想你在现实生活中是否见过应用了虚拟仿真技术的产品。（2）列举你接触过的虚拟系统或产品，和同桌交流，想想这些系统或产品具有虚拟仿真系统的哪些特性？,继续,返回,成果篮,说一说，学习了本课你有
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