第七章 水果生产机械化.ppt

第七章水果生产机械化,第一节概述第二节果树种植机械化第三节果树植保与修剪机械化第四节水果采收机械化第五节水果分选机械和包装贮运第六节水果生产机械化新技术,第一节概述,1.我国的水果生产概况品种多产量高人均占有量小机械化水平低,2.水果生产的特点（1）寿命长，生产管理与农田作物有较大差别。（2）栽植时要挖沟或挖穴。（3）病虫害防治。（4）结果迟或多次结果，使采摘和收获困难。（5）果实富含水分，组织柔软，含糖高，在采摘、贮运过程中易受压损伤和腐败霉变。,第二节果树种植机械化,1.果树挖穴、开沟果树种植时，一般需预先挖穴或开沟。1.1果树挖穴机种类：牵引式、悬挂式、自走式、手提式等平地和缓坡丘陵地：悬挂式坡度大、小地块：手提式,拖拉机驱动的挖穴机1.钻尖2.切土刀3.工作螺旋叶片4.钻杆5.变速箱6.悬挂架7.动力输出轴8.轮胎,手提式挖穴机1.油箱及附件2.操纵部分3.发动机4.离合器5.减速器6.钻杆7.安全装置8.钻头,1.2果树开沟机利用挖掘机进行开沟作业。链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动形开沟链条、形齿切削土壤，从而进行开沟作业。,链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧。,铣刀式开沟机在工作,2.果树挖掘和种植机,大果苗挖掘机,原理：四个液压油缸驱动抓铲，插入要挖掘树苗的四周，切断周围的根系，形成一个由树根和泥土组成的锥形树根部。为了减少抓铲插入阻力，机器上安有两个水箱，利用水的自重为四个抓铲滴水。一旦树根部的锥形穴形成液压装置就会锁住抓铲，树苗即可被离地提起，转移至种植地点。,液压控制的大果苗挖掘与种植机械,转盘式小果苗种植机,第三节果树植保与修剪机械化,1.果树植保机械化（1）常用化学药液的喷雾方法气力喷雾法：利用高速气流将药液带出（或将低压药液）的粗雾滴进一步雾化吹散，使之成为直径75100mm的雾滴，并通过气流将其吹向远方。优点：雾滴细、均匀，药液不易流失，稀释水用量少，覆盖面积大。,液力喷雾法：通过机械方法将化学药液加压后由喷头的喷孔喷出，与空气撞击后进行雾化，产生直径100300mm的微小雾滴。优点：雾滴分布较均匀、黏附性较强、喷洒距离较远、受气候环境影响小。缺点：对药液加压所消耗的功率多，药液的稀释用水多，在缺水地区难以应用。,离心喷雾法：其工作原理是利用高速旋转的转盘产生的离心力将药液甩开，产生直径1575mm的雾滴，靠自重沉降在植株上。该方法的优点是雾滴很小，稀释用水量很少，并可直接用原药喷施，效率高，流失少，但射程较小。,（2）常用的喷雾机械气力喷雾机液力喷雾机,果树风送喷雾机结构示意图1.调压分配阀2.过滤器3.吸水阀4.液泵5.药液箱6.联轴器7.增速器8.喷洒装置9.轴流风机10.喷雾机架11.吸水头12.万向传动装置,气力喷雾机,低压风送喷雾机原理图1.送风管2、3.风机叶片4.风机5.进风口6.压缩空气7.药液8.喷口,风送喷雾机,（3）新型喷雾机械对靶喷雾：如果果树与果树之间存在一定的间隔，在喷雾机一直工作的情况下，会浪费药液并造成严重污染。最近研制了一种在喷雾机上装有检测果树的传感器，当它检测到有果树存在时，喷雾机开始进行喷雾；相反，当传感器没有检测到果树时，则立刻停止喷雾，这就是“对靶喷雾”的方法。更精确的喷雾还要通过检测果树的形状，并根据其形状和位置实现对靶精确喷雾。,果树对靶喷雾示意图,多喷头风送喷雾器,风送喷雾的多种形式示意图,装备微电子设备的喷雾机,喷雾装置的电子辅助操作、管理系统面板,2.果树整形修剪机械化（1）果树整形的目的提早结果，延长果树经济秸秆寿命提高果实产量，克服水果的大小年问题改善通风透光条件保持树体健壮，提高果树抗逆力降低生产成本，提高工作效率,（a）自然树形模式（b）人工树形模式果树整形树形示意图,（2）整形修剪机械圆盘式往复刀片式,圆盘式整形修剪机作业示意图,第四节水果收获机械化,1.半机械化采收,采果作业台车,2.机械化采收水果机械采收的过程机械推摇采果机工作原理和构造机械撞击采果机气力摇晃采果机,机械推摘采果机,机械推摇采果机,偏心作用式推摇器1.偏心重块2.夹持器3.曲柄滑块机构,夹持器的结构1.活动夹头2.弹性垫3.固定夹头,接载装置a.倒伞形围绕式b.双斜面合拢式1.缓冲条带2.收集面3.传送装置,机械撞击采果机（擂杆式）,推摇采果机作业过程示意图1.推摇器2.夹持器3.接载装置4.风扇5.输送装置6.载运箱7.座位,门式高架采果机1.操纵台2.桨叶3.振动器4.输送带5.承接导向器,机械撞击采果机（棒杆式）,吸气式振摇采果机1.杂物排出口2.风机3.果实沉降室4.输送带5.吸风道6.采吸口,气力振摇采果机,第五节水果分选机械化和包装贮运,1.水果收后预处理预冷清洗干燥涂蜡分选包装,2.水果分选机械化通过分级，果品品种一致、大小整齐、优劣分明，达到国家规定的商品标准。通过分级，可以剔除有病虫害感染和受伤的产品，减少贮运中的损耗，减轻病虫害的传播蔓延。,2.1水果分选机尺寸式分选机缺口皮带式尺寸分选机皮带挡板式分选机重量式分选机机械式称重分选机电子式称重分选机光电分选,分级板,缺口皮带式分级机,皮带-挡板式分选机,机械式称重分选机2,EWZ型电子式称重分选机,光电分选,优点：（）通过把水果放在摄像机的前方，或使用多台摄像机，可以从各个侧面“看到”水果。（）可以结合其他质量特征如尺寸、形状等一起检测。（）可以进行细微的、局部的颜色检测，以发现斑点等缺陷。,3.水果的包装和贮运水果的包装水果的贮藏：利用一些综合措施使水果的呼吸、后熟和衰老过程延缓，并防止微生物入侵，从而达到较长时间贮藏的目的。贮藏方法：简易贮藏、通风库贮藏和气调贮藏。,第六节水果生产机械化新技术,计算机控制器与电磁阀的连接,1.果园自动灌溉系统,柑橘收获机器人1