信息技术 初识智能机器人

初识智能机器人,机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台,宠物机器人,骑车机器人,排爆机器人,排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。,举重机器人,中国第一台机器人,这台定名为“先行者”的类人型机器人，重20公斤，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每6秒1步，提高到每秒2步。据有关专家介绍，类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。,工业机器人,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。,火星探险机器人,简易机器人制作机器人的组成,简易机器人的组成,机器人程序,机械传动结构,传感器,电机,机器人控制核心,大脑：机器人控制核心,32位ARM7微处理机8位协处理器256K闪存标准蓝牙无线通讯USB2.0全速端口12Mbit/秒4个输入端口,6线指状导线.一个端口包含了61158综合电子控制型号4/EN50170将来会允许拓展端口使用3个输出端口,6线指状导线可编程的液晶显示64x100映像点扬声器:8千赫兹的声音质量.声音线路8位以及2-16千赫兹的简单比率通过乐高的孔来实现简单并快速的搭建可充电的蓄电池盒,输出端口连接马达,进入/开始,选择,清除,输入端口连接传感器,图标,USB端口你可以上传或下载数据,电池剩余量,NXT名称,蓝牙,机器人连接线,+RCX传感器,导线转换,6星线,机器人数据传输1、数据线传输,USB线连接电脑,可下载程序,机器人数据传输、蓝牙无线传输,使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会-这更多的将由LMS公司开发:使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流几个机器人之间的无限通讯使用您的流动电话作为一个先进的传感器用您的移动电话来遥控您的机器人在您的PDA和您的机器人之间设定通信,蓝牙(Bluetooth),机器人的能源电池,电池类型:NXT需要6节AA/LR6电池。推荐使用碱性电池。充电电池可以被使用,但NXT的力量也许会慢慢地被减少,马达越转越慢。,充电电池:1400毫安小时(最低.60%容量6节AA电池)与现有的AC变压器兼容充电时间:最多4个小时。(0到全满)A/C插座为直接电源6节标准AA电池也能够用,认识传感器,NXT,光传感器,触碰传感器,声音传感器,超声波传感器,感觉距离识别物体识别运动,与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔,从环境读取光的强度读取反射值从红外发光二级管红外发光管是可以关掉的,测量分贝DB和调整分倍DBA识别声音识别音调,认识伺服电机,伺服电机定义:在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩