第45届世界技能大赛深圳选拔赛移动机器人项目实施方案

第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目实施方案一、竞赛宗旨贯彻落实广东省人力资源和社会保障厅关于做好第45届世界技能大赛广东省选拔赛工作的通知（粤人社函2018295号）精神，以世界技能大赛移动机器人项目竞赛规则、技术标准为指导，认真做好第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目组织管理工作。选拔出深圳优秀选手组队集训后，代表深圳参加第45届世界技能大赛移动机器人项目广东省选拔赛。借鉴国际先进经验，提升我市职业技能大赛办赛水平和竞赛质量，为深圳率先高质量全面建成小康社会，加快建设社会主义现代化，培养更多的优秀高技能人才。二、组织机构（一）主办、承办、技术指导单位。主办单位：深圳市人力资源和社会保障局 深圳市教育局承办单位：深圳技师学院 深圳市职工教育和职业培训协会技术指导单位：深圳市职业技能鉴定指导办公室（二）成立第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目组委会（以下简称“组委会”），负责指挥和协调选拔赛的各项工作。主 任：赵忠良 深圳市人力资源和社会保障局党组成员、副局长许建领 深圳市教育局党组成员、副局长成 员：朱 虹 深圳市人力资源和社会保障局职业能力建设处处长唐征勋 深圳市职业技能鉴定指导办公室主任冯迪新 深圳市教育局职业与终身教育处副调研员王 德 深圳技师学院副院长马 阳 深圳市职工教育和职业培训协会秘书长（三）组委会下设办公室。主 任：唐征勋 深圳市职业技能鉴定指导办公室主任副主任：吴映霞 深圳市人力资源和社会保障局职业能力建设处副处长李 瑄 深圳市职业技能鉴定指导办公室副主任冯迪新 深圳市教育局职业与终身教育处副调研员籍东晓 深圳技师学院教务处处长成亚萍 深圳技师学院中德智造学院院长成 员：凌文浩、袁军、戴振昊、谭洪标、方少钟、刘强组委会办公室设在深圳技师学院教务处。地点为龙岗区五联社区将军帽路1号德馨楼504室。联系人：戴振昊，联系电话：，。（四）组委会下设各竞赛工作组。根据赛事安排，设立竞赛专家组、裁判组、赛务组、设备组、仲裁组和后勤保障组。三、竞赛项目、标准及竞赛方式（一）竞赛项目。移动机器人（二）竞赛标准。以世界技能大赛移动机器人项目的技术文件要求为标准，结合世界技能大赛技术要求命题。具体内容及要求，见第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目技术文件（附件1）。（三）竞赛方式。团队赛，2人一组。四、参赛选手条件及人数（一）1997年1月1日以后出生（二）思想品德优秀，具备相应职业（专业）扎实基本功和技能水平，具有较强学习能力、应变能力以及较好身体素质、心理素质的人员。（三）本次选拔赛只接受单位统一报名，且每个单位报名人数不超过3组，如单位有选手参加上一届世界技能大赛并获得优胜奖以上奖项的单位，获奖项目可增加申报参赛人1组，国家集训基地可增加申报参赛人1组。以上规定不可重叠。（四）赛后按成绩排名选出2组选手代表深圳参加广东省选拔赛。五、竞赛时间及地点（一）时间：1.报到时间：2018年3月10日 14:002.比赛时间：2018年3月11日 9:00-17:00（二）地点：1.报到地点:深圳技师学院天工楼3782.竞赛地点:深圳技师学院天工楼3783.地 址：深圳市龙岗区五联将军帽路1号（三）联系人。王金平，联系电话： 潘老师，联系电话：六、奖励办法（一）核发职业资格证书。代表我市参加广东省选拔赛的选手并最终入选广东省集训队且竞赛项目（职业工种）在国家职业资格目录清单内的，由深圳市人力资源保障局核发相应职业（工种）的高级职业资格证书。（二）颁发荣誉证书。对于参加深圳选拔赛的选手，由组委会颁发荣誉证书。（三）通报表扬。组委会将对在选拔赛过程中做出突出贡献的单位和个人给予通报表扬。七、参赛程序（一）报名。1.2018年2月27日18:00前，各参赛代表队将参赛选手报名表电子版、以及纸质报名表（加盖单位公章）和身份证扫描件发送给项目联系人王金平, 联系电话： 。2.登陆深圳市职工教育和职业培训协会网站（），进入“职业技能竞赛报名系统”填写资料并上传证件照片（大小不超过200KB）以便制作参赛证。3.各参赛代表队2018年3月10日报到时请携带选手报名资料，包括：第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目选手报名表 (加盖公章)、选手身份证原件。（二）资格审核。1.选手参赛资格审核由组委会赛务组于2018年2月28日前完成并电话通知确认。2.参赛选手资格审核通过后其参赛资格才正式生效。（三）制发参赛证。参赛证由组委会统一印制，于参赛日下发。八、竞赛规则（一）选手须知。1.参赛选手必须持本人身份证并携（佩）戴组委会签发的参赛证参加比赛。2.参赛选手必须按比赛时间，提前15分钟检录进入赛场。并按照抽签的编号位参加比赛。迟到30分钟者按自动弃权处理。离开赛场后不得在赛场周围高声谈论、逗留。3.参赛选手应严格遵守竞赛规则。（二）赛场规则。1.赛务人员必须统一佩戴由组委会签发的胸卡，着装整齐。2.赛场设有监考员、安全巡视和赛场配备的工作人员。3.借鉴世界技能大赛开放式竞赛方式，在竞赛过程中，企业员工、院校师生等现场观摩、新闻媒体等进入赛场，必须听从现场工作人员的安排和管理，不得影响比赛进行。九、裁判组织参照世界技能大赛的组织形式，由各参赛单位指派一名专业技术人员组成裁判组，负责竞赛裁判工作。十、申诉与仲裁（一）为保证比赛顺利进行，保证比赛结果公平公正，组委会专家组负责受理竞赛中出现的所有申诉并进行仲裁。（二）参赛选手对不符合竞赛规定的设备，有失公正的评审、计分，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。（三） 选手申诉均须按照规定时限用书面形式向组委会专家组提出。专家组要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见尽快反馈当事人。（四）专家组的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则视弃权处理。附件：1.第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目技术文件2.第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目选手报名表附件1第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目技术文件移动机器人第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目组委会2018年2月根据关于做好第45届世界技能大赛广东省选拔赛工作的通知（粤人社函2018295号）和关于做好第45届世界技能大赛深圳市选拔赛工作的通知（深人社发201823号）的要求，特制定第45届世界技能大赛深圳市选拔赛移动机器人项目技术文件。一、命题依据本次竞赛以第44届世界技能大赛移动机器人项目竞赛标准为基础，结合第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件要求，由竞赛专家组按团体技能操作竞赛形式，参考第44届世界技能大赛有关标准，结合行业协会、技工院校、职业院校等实际，统一组织命题。二、竞赛内容、形式和成绩计算（一）竞赛内容。包括机器人的机械与电气装配、工件的标定、机器人通信设置及基本功能编程调试、视觉系统编程调试，并通过对机器人控制程序设计，完成机器人智能系统的联机运行和搬运等综合任务。（二）竞赛形式。选拔竞赛采取两人一组，实操竞赛形式，不设理论考试。（三）成绩计算。竞赛成绩包括四项任务完成情况及安全规范执行情况，满分为100分，由裁判组依据选手技能操作情况按评分表进行评分。 三、参赛选手能力要求（一）任务分析能力。参赛者通过分析移动机器人的工作任务，确定一个合理的机器人运行方案以满足任务需要。（二）设计能力。参赛者需要开发一个机械、电气和控制系统，并组装成一个运动机器人，以一种高效可靠的方式满足任务需要。（三）沟通能力。参赛者能够在团队内部、方案陈述、针对任务需要不断改进解决方案等方面展现出积极的沟通能力。（四）制作能力。参赛者能够使用核心组件，制定自主和独特的组件解决方案。（五）控制能力。参赛者需要应用机器人的两种控制模式，无线遥控或自主运行，或者两者的结合。自主控制模式需要使用NI公司的硬件和Labview软件。四、任务要求以世界技能大赛移动机器人比赛项目为基础，以检验参赛选手的综合能力为重点，以智能移动机器人作为竞赛平台，参赛选手需按要求完成以下任务：（一）按任务要求完成机器人的机械和电气装配。（二） 按任务要求完成机器人基本功能编程调试和性能测试。（三） 按任务要求完成机器人的编程、测试及视觉系统联调，在遥控控制能力情况下，选手需在规定时间内操作移动机器人寻找并分别将五个台球送回指定的位置。（四） 对机器人系统进行编程和综合调试，在自主运行演示情况下， 移动机器人需要通过视觉系统找到指定的台球并识别二维码找到台球送回到指定的位置。1.分数分布。任务分数分配表项目任务一任务二任务三任务四安全规范分数10203030102.任务一：机器人装配。任务一分数分配表序号装配工艺要求分值1零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象22零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理23严格执行操作安全规程24过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油25装配流程合理26装配过程中无损伤零件27装配后外形美观整洁，排线整齐28机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求29运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦210调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为，电气零件无烧坏现象2合计10注：由裁判抽取5个项目进行评分3.任务二：机器人调试。任务二分数分配表序号在工作台上的机器人性能要求最高分值驱动电机性能要求1驱动电机方向控制：正向/反向旋转42驱动电机速度控制：慢速/快速旋转43机器人直线运动控制：前进/后退44机器人旋转运动控制：左旋转/右旋转45机器人对角直线运动控制：左对角/右对角4信息采集系统性能6超声测距传感器或红外传感器47QTI传感器（巡线）48相机（颜色/形状/条码识别）4针对目标物体的性能9抓手张开/夹紧410手臂上升/下降或者伸出/缩回4合计20注：由裁判抽取5个项目进行评分4.任务三：选手制作移动机器人能够在移动机器人比赛场地内移动，完成对台球的寻找和送回任务。在遥控控制能力情况下，选手需在规定时间内操作移动机器人寻找并分别将五个台球送回指定的位置。任务三分数分配表序号评分项目分值1台球1正确送回指定位置102台球2正确送回指定位置103台球3正确送回指定位置10合计305.任务四：在自主运行演示情况下移动机器人需要通过视觉系统找到指定的台球并识别二维码找到台球送回到指定的位置。任务四分数分配表序号评分项目分值1台球1正确送回指定位置102台球2正确送回指定位置103台球3正确送回指定位置10合计306.安全规范。安全规范分数分配表序号评分项目扣分项1准时到达现场12在自己的范围内工作13工具在完成任务后整齐摆放14任务完成后清洁赛场15没有充电的电器需要拔掉充电器16工具的使用符合工业安全17参赛者服从裁判的合理裁决18参赛者遵守比赛规则，按照裁判的要求从规定的路线到达指定的地点等待，严禁随意走动19参赛者必须按照比赛规定，独立完成操作，在各项操作时，必须按照规程使用各种工具110比赛结束必须按照裁判要求及时离开比赛场地1合计10注：总分10分，每次不符合要求，扣分1分。五、成绩评定方式（一）基本评定方法。裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照制订的评分细则进行评分。现场裁判组在比赛过程中对参赛队的安全文明生产以及系统安装调试情况进行观察和评价，在参赛队现场结束比赛时完成评分。评分裁判组根据参赛队提交的比赛结果进行评分，成绩按照总分进行名次排列，经总裁判长审核、仲裁组长复核后签字确认。（二）相同竞赛成绩处理。竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩、完成工作任务用时相同时，移动机器人重量轻的名次在前。六、竞赛所需软硬件（一）硬件设备。选手需使用机器人零部件套装作为移动机器人制作安装操作零部件。在制作移动机器人过程中，参赛队可以添加任何额外的元件，电机、传感器、齿轮、车轮或其它性能特定的组件，其中通电设备的性能不得高于套装设备性能指标。（二）软件要求。自备笔记本电脑及相关软件。七、竞赛程序（一）移动机器人赛项简介、赛题公布及答疑；（二）选手根据赛题要求组装调试机器人；（三）选手按次序展示机器人的制作与组装细节，裁判组完成评分；（四）选手按次序在规定时间内完成机器人单一性能调试，裁判组织完成评分；（五）选手按次序在规定时间内遥控控制机器人，完成多个查找台球并送回，裁判组织完成评分；（六）选手有两次演示评分机会。评分后，选手可用五分钟时间确认任务运行的结果，并且将机器人移出比赛场地。（七）选手进入场地调试机器人自主运动及视觉识别 功能；（八）选手在规定时间内完成机器人自动查找台球并 送回功能的演示，裁判组完成评分；（九）选手有两次演示评分机会。评分后，选手可用五分钟时间确认任务运行的结果，并且将机器人移出比赛场地。八、竞赛场地及物料1.场地。竞赛场地为4000*2000mm，场地光滑、平整。护板三边高240mm，后护板高450mm。场地内包括放置区域、操场区域、沙地区域和操场通道区域，具体场地位置及物品摆放由测试时提供。场地见附图1。2.放置区域。每个放置区挂有110*110mm高*宽)的二维码，按照分组二维码共有16个，如下图：3.操场区域。操场区域包含沙