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实验30双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告一、实验目的(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成和每个主要单元组件的原理。(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法和参数设置。(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容(1)调试每个控制单元。(2)测量了电流反馈系数、速度反馈系数。(3)确定开环机械特性和高速、低速系统闭环静态特性n=f(Id)。(4)确定闭环控制特性n=f(Ug)。(5)观察并记录系统的动态波形。三、实验方法(1)调试DJK02和DJK02-1的“触发电路”(2)双闭环调速系统调试原理(3)控制单元调试 Ug 280Uc tmax=0.9 ug 251.5(4)开环外部特性的确定此系统的开环外部特性n=f(Id)如下表所示。N(rpm)1200119811891187116911581148Id(A)0.3520.4100.4200.4800.4900.7100.770(5)系统静态特性测试N=l200rpm，系统静态特性曲线n=f(Id)测量，并记录在下表中：N(rpm)1199119711951193119211901188Id(A)0.3000.5120.6410.8080.9001.1051.200N=800rpm的静态特性曲线，记录在下表中。N(rpm)800.0797.8795.3793.8792.5791.1776.2Id(A)0.2590.4280.6480.7780.8801.0151.190通过调整Ug和r减小Id=Ied、n=l200rpm、Ug并记录Ug和n，可以测量闭环控制属性n=f(Ug)。N(rpm)1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7Ug(V)4.463.583.002.452.052.001.15(6)观察系统的动态特性四、实验报告(1)根据实验数据绘制闭环控制特性曲线n=f(Ug)。(2)根据实验数据绘制两种转速时的闭环机械特性n=f(Id)。(3)根据实验数据，绘制了系统开环机械特性n=f(Id)，计算了停车率，并与闭环机械特性进行了比较。实验数据表明，开环系统的静态速度S=3.6%(=1200)，相应闭环系统的静态速度S=0.67%(=1200)和S=0.1%(=800)，因为在同一负载下闭环系统的速度下降明显低于开环系统此外，正如闭环控制特性曲线所示，闭环系统具有更宽的速度控制范围，D=10.1在调整过程中快速响应。摘要闭环调速系统比开环调速系统的机械特性能获得更为坚实的稳定性特性，在静态速度小得多的前提下，具有大范围的调速范围，达到了非常理想的控制效果。(4)分析了系统动态波形，讨论了系统参数的变化对系统动态和静态性能的影响。五、实验经验通过这次实
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