外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算

外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.5250+50=75 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1cosz1+2=25.3712 a2=arccosz2cosz2+2=25,3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2+2inva1-inva2=5.4912 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z22510在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=23 12在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2z2K=21.60z1=1 =2z2z2=180z11 13主动轮末齿齿顶高系数ham*2=2z2K+ =13.5456L=z2z1+z2+2z2+1-z1+z2z2+2cos22 =23.3221h*am=-z1+-z12+4L2 =0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*a2- , 1=arctan(z2+2)sin2z1+z2-z2+2cos2+1=9.21101=invas-invc1=0.6699 c1=arccosmz1cos2rc1=16.7133 rc1=m2z2+2+z1+z2-2z1+z2z2+2cos2 （2） 2a2- , 1=K-0.5z1+invas-inv1=2z1-invas+inv QE=1+1 24过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角QSQs=2-2 2=2z1-invam+inv 2=arcsin(z2+2z2+2h*amsin2) 25主动轮的运动角=QE+Qs (当z1=1时)=QE+Qs+(当z11时)=181.552526动停比和运动系数=N2-N =1.1074=N2 (当z1=1时，=)=0.5043外啮合不完全齿轮机构2的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.5250+50=75 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1cosz1+2=25.3712 a2=arccosz2cosz2+2=25.3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2+2inva1-inva2=5.4912 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z23010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=28 12在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2z2K=21.60z1=1 =2z2z2=216z11 13主动轮末齿齿顶高系数ham*2=2z2K+=13.5456 L=z2z1+z2+2z2+1-z1+z2z2+2cos22=23.3221 h*am=-z1+-z12+4L2=0.4622 14主动轮首齿齿顶高系数has*has*a2- , 1=arctanz2+2sin2z1+z2-z2+2cos2+1=9.21101=invas-invc1=0.6699 c1=arccosmz1cos2rc1=16.7133 rc1=m2z2+2+z1+z2-2z1+z2z2+2cos2 （2） 2a2- , 1=K-0.5z1+invas-inv1=2z1-invas+inv QE=1+1 24过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角QSQs=2-2=12.4482 2=2z1-invam+inv=1.3892 2=arcsinz2+2z2+2h*amsin2=13.8374 25主动轮的运动角=QE+Qs (当z1=1时)=QE+Qs+=217.5525(当z11时)26动停比和运动系数=N2-N=1.5275 =N2=0.6043 (当z1=1时，=)外啮合不完全齿轮机构3的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.5250+50=75 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1cosz1+2=25.3712 a2=arccosz2cosz2+2=25.3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2+2inva1-inva2=5.4912 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z21010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=18 12在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2z2K=21.6000z1=1 =2z2z2=144z11 13主动轮末齿齿顶高系数ham*2=2z2K+=13.5456 L=z2z1+z2+2z2+1-z1+z2z2+2cos22=23.3221 h*am=-z1+-z12+4L2=0.4622 14主动轮首齿齿顶高系数has*has*a2- , 1=arctanz2+2sin2z1+z2-z2+2cos2+1=9.2110(4) 1=invas-invc1=0.6699 c1=arccosmz1cos2rc1=16.7133 rc1=m2z2+2+z1+z2-2z1+z2z2+2cos2 （2） 2a2- , 1=K-0.5z1+invas-inv1=2z1-invas+inv=1.4933 QE=1+1=10.7043 24过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角QSQs=2-2=12.4482 2=2z1-invam+