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文档简介
.,共118页第1页,补充:PLC电梯自动控制系统,货梯住宅梯客梯观光梯,一.电梯控制系统,电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。,.,共118页第2页,电梯的分类,交流电梯直流电梯液压电梯,第四节电梯自动控制系统,.,共118页第3页,电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯,通常选用群控方式。电梯的自动化程度体现在两个方面:一是其拖动系统的组成形式;二是其操纵的自动化程度。,.,共118页第4页,常见的电梯拖动系统有以下三种:(1)双速拖动方式:以交流双速电动机作为动力装置,通过控制系统按时间原则控制电动机的高/低速绕组连接,使电梯在运行的各阶段速度作相应的变化。,1电梯拖动系统,.,共118页第5页,(2)调压调速拖动方式:舒适感好,拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果,主电路三相电压波形严重畸变,不仅影响供电质量,还造成电机严重发热,故不适用于高速电梯。,.,共118页第6页,(3)调压调频拖动方式:又称VVVF方式。VVVF电梯具有高效、节能、舒适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优越等优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的理想形式。,.,共118页第7页,2电梯操纵形式常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯.,.,共118页第8页,电梯的监控功能有如下五个方面:(1)电梯升降控制器作为BAS的一个分站,它控制和扫描电梯升降层的信号,并将其传送到中央控制站。(2)对各部电梯的运行状态进行检测。(3)故障检测与报警,包括厅门、厢门的故障检测与报警;轿厢上下限超限故障报警以及钢绳轮超速故障报警等。,3电梯的监控功能,.,共118页第9页,(4)各部电梯的开/停控制,电梯群控,例如当任一层用户按叫电梯时,最接近用户的同方向电梯,将率先到达用户层,以缩短用户的等待时间;自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的台数,以便节省能源。(5)当发生火警时,由电梯升降控制器控制所有的电梯,包括将直升客梯和直升货梯降至底层,并切断电梯的供电电源。,4电梯的监控系统构成,.,共118页第10页,二电梯自动控制系统的基本结构,控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼层控制器组成。,第四节电梯自动控制系统,.,共118页第11页,三电梯自动控制系统的控制原则,电梯控制原则:1自动定向原则2顺向截车原则3最远程反向截车原则4顺向消号,反向保号原则5自动开关门原则6本层呼叫重开门原则,第四节电梯自动控制系统,.,共118页第12页,四PLC电梯自动控制系统,PLC电梯控制系统构成图,(一)PLC电梯自动控制系统,用PLC组成的控制系统,省掉了接口电路的制作,系统结构简单、紧凑、可靠性高。,.,共118页第13页,PLC控制系统硬件框图,PLC控制系统硬件构成:,.,共118页第14页,设计步骤,(二)PLC电梯自动控制系统设计,电梯方面要考虑的因素,的选型()点数和方式()存储容量和存贮器类型()结构()工作电压,用途;,层站数;,拖动方式;,控制方式和功能;,信号的采集和输出,.,共118页第15页,层站认证:绝对认址,认证片与接近开关,(三)PLC电梯自动控制系统控制,.,共118页第16页,(四)电梯控制系统软件设计,第四节电梯自动控制系统,1、选层模块,2、运行模块,3、开/关门模块,4、检修模块,5、故障自诊与处理模块
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