科技类比赛答辩模板

,基于四旋翼飞行器的抢险救灾系统设计,项目负责人：XXX导师：XXX,制作人：侯瑞鹏,xxxxx,xxxx,xxxx,xxxx,xxxx,xxxx,Xxxxx,目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器,一般可分为3类:遥控航模四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。由美国Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer和香港银辉玩具制品有限公司研制的X-UFO是全世界较为著名的遥控航模四旋翼飞行器。EPFL自动化系统实验室开发的电动小型四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工大学面为火星探测任务而设计的CAD无人机系统在小型四旋翼飞行器领域中也取得了卓越的成就。而微型飞行器从一开始就引起了人们极大的兴趣,斯坦福大学的Mesicopter是目前世界上最具权威的机构之一。,随着科学技术的不断提高，无人飞行器得到了迅速的发展，其在军事领域和民用方面都有着大量的应用。无人飞行器不仅操作灵活，降低成本，还可以避免人员消耗。四旋翼无人飞行器又有其他飞行器比不了的优点，同时，四旋翼飞行器特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军事和民用前景。目前随着传感器技术和计算机技术的不断发展，四轴飞行器也为这些领域提供了一个综合的研究平台。基于飞行器的自身特点，可以添加具有航拍功能的模块，主要应用则是在一些实际的灾祸现场反馈实事的情况，同时为之添加的语音识别功能，可以识别地面的具体情况，例如：在一些火灾和地震的现场，四轴飞行器能够发挥其重要的功能与作用，在具备图像与语音识别的反馈系统之后，控制室可以对现场的情况掌握第一手的资料，并且语音功能可以准确的检测地面到底是否有受灾的人群存在。,特点一,特点二,特点三,一、增加超声波测距以及摄像头模块，使之能够进行定高悬浮以及简单的路线识别等功能，配合上远程上位机进行简单的人工遥控，使整个系统具有更好的可操作性以及情况适用性。二、采用的核心控制器STM32F103VET6具有强大的内部资源，对之后的飞行器功能扩展以及数据传输方面提供方便。三、采用无线远程数据传输方式，可避免有线产生的测量距离问题。,创新一,创新二,创新三,针对于灾后抢险困难现象，对四旋翼飞行器改造，使之可以代替救灾人员，深入到狭小拥挤的空间进行灾难情况的检测。,加上了简单的语音播报模块将通过无线收发系统，实施情况发送到远程上位机上，进行高效救援。,还加入了电源检测模块，实时检测电源电压，到达使用极限时自动进行报警功能,设计思路,主要由电源、超声波测距模块、以STM32F103VET6为CPU的核心飞控板、无线收发模块、摄像头采集模块、语音播报模块以及音频采集模块构成。主要由STM32F103VET6为CPU进行各个模块的信息采集，采集回来的数字量直接在CPU内部进行数据处理，而采集回来的模拟量可经过STM32内部的12位AD转换器进行转换，转换为数字量之后进行数据处理。,飞行器平衡方案:,本设计中主要用于飞行器姿态信息采集的传感器为MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API；HMC5883采用霍尼韦尔的各向异性磁阻(AMR)技术，这一技术带来的好处是其他磁传感器技术无法企及的,模块儿介绍:,分七个阶段进行,第二阶段：此阶段把各个成品模块与飞控板进行连接，对整个飞行器的模块布局进行整体规划，进行各个成品模块的调试