实践5-视频运动目标检测：帧差法的实现

练习5视频运动目标检测：帧差法的实现实验任务：根据原理，获取并显示两幅图像的帧差灰度图和帧差二值图，如下图所示。实现的算法是：(1)分别读取两幅图像；(2)将两幅图像分别转换为灰度图像，转换功能可用：彩色/彩色；(3)减去(计算差值)两个灰度图像以获得帧差值灰度图像。减法功能可用：cvAbsDiff/absdiff。(4)用阈值运算将帧差灰度图转换成帧差二值图，阈值运算功能可用：cvThreshold/threshold；(如果目标设置为白色，背景设置为黑色，颜色转换需要通过逻辑“非”操作来执行，并且可以使用cvNot/bitwise_not函数)；(5)显示图像。请将上述任务更改为故障查找游戏的自动故障查找功能。请换成三帧差分，并提交源代码。功能分析：(1)cvCvtColor/cvtColorC: void cvCvtColor(常量CvArr * src，CvArr * dst，int代码)；c : VoriCvtColor(InputArraySrc，OutputArraydst，intcode，intdstCn=0)src输入的8位、16位或32位单精度浮点图像。dst输出的8位、16位或32位单精度浮点图像。代码色彩空间转换模式，代码实现不同类型的色彩空间转换。例如，“灰度”表示转换为灰度，而“灰度”表示将图片从RGB空间转换为HSV空间。常见的代码模式有：CV_RGB2GRAYCV_BGR2YCrCbCV_RGB2YCrCbCV_YCrCb2BGRCV_YCrCb2RGBCV_BGR2HSVCV_RGB2HSVCV_HSV2BGRCV_HSV2RGB(2)cvAbsDiff/absdiffOpenCV中计算两个数组之间差的绝对值的函数。void cvAbsDiff(常量CvArr * src1，常量CvArr * src2，CVaR * dst)；Src1第一个原始数组(第一个图像)Src2第二个原始数组(第二个图像)夏令时输出数组(输出帧差图像)函数cvAbsDiff计算两个数组之间差值的绝对值。它的数学原理是：夏令时等于绝对零度。所有阵列必须具有相同的数据类型和相同的大小(或投资回报大小)。(3)阈值/阈值函数：cvThreshold对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值运算以获得二值图像。void cvThreshold(常量CvArr* src，CvArr* dst，双阈值，双最大值，int THreshold _ type)；Src:原始数组(单通道，8位32位浮点数)。Dst:输出数组，必须与src或8位数组类型相同。阈值：阈值最大值：使用最大值。阈值类型：阈值类型阈值类型=CV_THRESH_BINARY:如果src (x，y)阈值，dst (x，y)=max _ value。否则，des(x，y)=0；阈值类型=CV_THRESH_BINARY_INV:如果src(x，y)阈值，dst(x，y)=0。否则，dst(x，y)=max_value。由该函数支持的阈值图像的方法由阈值类型：确定阈值类型=CV_THRESH_BINARY:如果src(x，y)阈值为0，则dst(x，y)=max_value，否则为。阈值类型=CV_THRESH_BINARY_INV:如果src(x，y)阈值，dst(x，y)=0；否则，dst(x，y)=max_value。阈值类型=CV_THRESH_TRUNC:如果src(x，y)阈值，dst(x，y)=阈值；dst(x，y)=src(x，y)，否则为。阈值类型=CV_THRESH_TOZERO:dst(x，y)=src(x，y)，if (x，y)阈值；否则，ds