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文档简介
机电一体化系统设计课程设计指南标题常闭触点旋转表设计机械工程学院机械和电子工程机械1302第5类学生的名字叫萧鹏飞。指导老师刘俊南陈晓仪。完成日期2016年12月09日。湖南工业大学机械工程系湖南工程学院课程设计(论文)任命书设计主题:数控旋转工作台机电系统设计姓名:邵鹏飞部门:机械工程专业:机械电子工程课程:1302学号25教师:刘俊南陈小一教授谭继秋一、设计要求和任务1.设计工作(1)整体设计(2)机械系统的设计计算;(3)控制系统设计:51单片机或FX2NPLC控制,步进电机驱动,角输入和显示;(4)完成设计手册。2.设计要求(1)正负旋转,旋转角度0 360 o;最大旋转半径100mm,最大负载重量20公斤;工作台输出精度2mrad,自动锁定功能;(2)机械部分:A1组装图1章;(3)控制部分:硬件设计、编程。二、时间表和完成时间1.设计时间:3周,2015年12月14日至2016年01月1日。2.准备进行第一周:放置设计任务,审阅数据,熟悉设计要求和任务,建议设计,然后继续设计。第2,3周:整理资料,编写设计手册,设计图纸,说明书(要求原告)。赵元任务何建伟文档排版、摘要、信息访问、工作分工曾宪机械部分计算、零件图、装配图方雨南机器部分计算和部分零件图邵鹏飞控制某些系统设计黄道十二宫部分编程控制列表线程5第一章数控旋转工作台的原理和应用61.1 CNC旋转表61.2设计准则71.3主要技术参数71.4本章摘要7第二章数控旋转工作台的原理和结构设计82.1步进电动机原理82.2驱动器程序传输要求82.3电液脉冲马达选择和运动参数计算92.4轴承选择92.5轴承间隙和轴零件放置102.6滚动轴承配合102.7滚动轴承润滑10第三章控制系统设计113.1系统设计配置113.2微控制器113.3光电耦合133.4环形分配器143.5功率放大器163.6程序17摘要21引言课程设计主要培养学生综合应用所学专业基本理论、基本技能和专业知识的能力,学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。本科生应更加注重在生产第一线取得产品的工艺需要和设计理念,接受工程技术合格职位的基本教育后,通过课程设计,建立正确的经济观点和整体观点,实现从学生向工程技术人员的转化。进一步巩固和加深学生所学的知识,使其系统化、整合化。培养学生独立工作、独立思考、综合应用所学知识的技能,提高本专业范围内解决一般工程技术问题的能力,扩大、深化所学专业知识和技能。培养学生的设计计算、工程制图、实验研究、数据处理、文献查询、外语资料的阅读和翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,使学生早期掌握科学研究的基本方法和思路。让学生初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段,建立工作严谨、认真、一点也不慎重、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、与创新意识团结合作的工作作风。此次课程设计主要是解决数控旋转工作台的工作原理和控制系统设计。设计思想是系统结构的第一个功能要求。目前,NC旋转工作台广泛应用于CNC机床和加工中心,整体发展趋势是从规格向两方面发展:小型和大型转盘。性能将开发以钢为材料的蜗轮,大大提高桌面速度和转盘承载能力。正在继续以2轴联动和多轴并行旋转的CNC转盘的形式开发。Cnc转盘的市场分析:随着我国制造业的发展,加工中心为了扩大加工范围,将越来越需要安装4轴或5轴。据推测,近几年需要配备CNC转盘的加工中心每年将达到600台左右。今后5年,部分行业将继续以产能过剩、宏观调控的方式保持低行业繁荣,但部分设备制造业将坚持增长速度,尤其是鼓励振兴和发展的国家产业界的设备子行业。作为具有制造业的蚊子系统,一般加工机将实现年均15%-20%左右的稳定增长第一章数控旋转工作台的原理和应用Cnc机床的圆周进给由旋转工作台(称为CNC机床的第四个轴)执行。旋转工作台连接到x、y和z三个轴,允许加工各种球、弧曲线等。旋转工作台实现精确的自动分度,可扩大数控机床加工范围。1.1 CNC旋转表Cnc旋转工作台主要用于CNC镗床和铣床,形状与普通工作台大致相同,但驱动是伺
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