安装维护手册

目录第1章硬件安装31系统布线概述31.1典型接线方法31.2系统型号和组件说明51.3特殊说明52 KB4.5A电路图53次开关电路图64输入电路连接65电动机控制信号输出电路图76 BCD3000通用输出端口8第二章软件升级91获取升级发行包92升级流程92.1概述92.2 u磁盘准备102.1 BCD3000主板固件102.2 UI3000训练盒韧体102.3设定档102.4开机画面113例外处理113.1 BCD3000主板例外113.2 UI3000升级例外11第三章安装机械培训箱的设置121基本功能测试122系统信息，系统还原122.1系统信息122.2系统还原123设定参数133.1设置全局参数133.2设定系统参数133.3机械参数143.4重置参数143.5速度参数143.6配置输入功能143.7配置输出功能153.8按钮功能配置153.9液晶屏设置153.10进阶参数15第四章系统保护161系统使用时间保护161.1 DSP3000系统加密和解密161.2注册码生成软件171.3注册码生成软件安装和使用172系统设置密码保护18第一章硬件安装1系统布线概述1.1典型接线方法下图所示为DSP3000W的典型接线图。1.2系统型号和组件说明表1: DSP 3000系统选择表系统型号运动控制器卡附件说明FS3000UI3000BCL1436配线C9MF-150C9MF-060DSP3000ABCD3000A尼姆尼姆尼姆*2点火粘合剂系统DSP3000 A _FBCD3000A尼姆尼姆*2DSP3000 A _UBCD3000A尼姆尼姆*1DSP3000MBCD3000M尼姆尼姆尼姆*2占卜系统DSP3000SBCD3000S尼姆尼姆尼姆*2锁定螺丝机器DSP3000WBCD3000W尼姆尼姆尼姆尼姆旋转轴版本说明：(1)“* 2”表示数量2、“”或“*1”表示数量1。(2) BCD3000是运动控制卡，是必需的组件。不能在BCD3000A、m和s版本之间进行互升级。(3) FS3000: 1602小型液晶屏、安装板、小键盘KB3000(4) UI3000:训练盒(5) BCL1436:适用于塑料铃铛、锁紧螺钉系统等扩展I/o设计的扩展IO板(6)布线：1)C9MF-150，标准，双端磁环，UI3000连接到机器外壳；2)C9MF-060，标准，将系统外壳连接到FS3000，将BCD3000连接到FS3000，或将BCD3000连接到系统外壳1.3特殊说明(1)“拨号开关”和“FS3000”，只能选择2个1；拨号开关应归设备制造商所有。(2)如果不需要脱机功能，请不要使用“FS3000”、“拨号开关”等，直接将UI3000培训墨盒通过串行线C9MF-150连接到BCD3000卡。主板上的输入IN5到IN8默认配置为启动、停止和重置4路专用按钮输入，以及脚。(3) BCD3000A是标准的三轴通用点胶系统，具有BCD3000A_F、BCD3000U两个分支系统。BCD3000A系统可以通过软件升级获得BCD3000W、BCD3000Y版本的系统。2k3000电路图三次开关电路图上图显示了拨号器接线插头(10芯臂)的示意图。信标定义的说明显示在下表中。脚编号定义28421编码位118421编码位248421编码位438421编码位86选取分割：位元5选择：列字母7，8，9，10未使用如果需要创建拨号开关，请按照下图中的定义连接导线。注：如果使用拨号开关方法，请在高级参数界面中将ticker ui 3000的拨号开关参数设置为1。基本接口5系统信息F1系统设置1系统参数8高级参数使用拨号开关参数。4输入电路连接输入电路主要包括极限输入、可编程输入、按钮输入。连接方法如图所示。(1)光纤输入交换机的典型连接图(a)需要使用NPN型24v常开输入交换机。(2)接触输入开关的典型连接图(b)。(3)磁感应输入开关的典型连接图(c)。必须使用基于NPN型24v常开触点的开关。仅列出E1-的连接，不再说明其他输入开关信号的连接。(a)光电输入开关的一般连接方法(为了提高机械复位的精度，建议使用光电开关。）(b)接触输入开关的一般连接(类似于这些连接的按钮和可编程输入)(c)磁感应接近开关的一般连接方法5电动机控制信号输出原理图BCD3000的马达控制信号，预设为差动脉冲(PUL /-)和方向(DIR /-)，典型的连接方法如下图所示。(a)脉冲方向差连接方法6 BCD3000通用输出端口BCD3000的通用输出可以使用24V电压等级直接驱动电磁阀、继电器等负载。如图所示：注：COM终端必须连接到24v。单向最大输出电流为350毫安。使用最大电流时检查机箱热量！建议使用额定电流在200ma以内的24v电磁阀或继电器(额定功率不超过5W)。第二章软件升级1获取升级发行包获取通道：(1)相应的销售人员(2)下载公司网站：2升级过程2.1概述需要升级的包括说明BCD3000卡固件关闭电源后，插入u盘，然后在重新打开电源时进行升级UI3000教程框固件关闭电源后，插入u盘，然后在重新打开电源时进行升级BCD3000配置文件断电后安装u盘，并在重新通电时自动配置BCD3000UI3000启动屏幕(1)方法1:关闭电源后连接u盘，重新打开电源后自动下载到UI3000(2)方法2:通过u盘从引导屏幕界面下载到UI3000表2-1升级说明u磁盘要求：空白u磁盘，FAT/FAT32格式。(注：尽量使用4G以下，不要使用金斯顿品牌的u盘)安装时的升级步骤如下：(1)准备u盘并将其格式化为FAT或FAT32格式。(2)将升级文件复制到u磁盘根目录，如BCD3000卡固件BCD3000.afm、UI3000教员固件BUI3000.afm、BCD3000配置文件BCD3000.bcf和引导屏幕文件logo.bmp(3)系统断电，u盘插入UI3000上的USB接头(4)将BCD3000和UI3000连接到串行端口，以确保可靠的连接(5)系统电源(6)自动完成BCD3000和UI3000的升级和配置，并提示弹出u盘(7)转至UI3000 系统信息界面，然后确认升级后的版本(8)完成2.2 u磁盘准备就绪首先找到u盘，然后将其格式化为FAT或FAT32格式。如下图所示。此时u盘上没有文件。2.1 BCD3000主板固件对于BCD3000卡固件文件，请将其保存到“升级BCD3000卡”文件夹中，升级前将其复制到u盘根目录中。2.2 UI3000教程框固件将UI3000教程框固件文件保存在“升级UI3000A教程框”文件夹中，然后在升级之前将其复制到u盘根目录中。2.3设定档* * * * * * * * * *。bcf是BCD3000配置文件，用于在UI3000上生成输出，并将标准模型(包括全局参数和系统参数)的参数传递到其他计算机。制作过程如下：(1)使用UI3000设置标准原型的参数(2)转至UI3000 导出界面配置，其中包含主界面5系统信息F1系统设置3配置导出路径(3)插入u盘并设置文件名，或使用默认文件名“DEFALT”(4)按ENT export(退出)将配置文件保存到u盘2.4开机画面有关制作引导屏幕文件的信息，请参见DSP3000W开机画面导入.doc。3例外处理3.1 BCD3000主板例外警报报警编号警示指示灯动作警报音解释注释1绿灯亮了，红灯亮了很久HardFault硬件启动错误警告系统通电时发生2绿灯亮了，红灯快速均匀地闪烁PVD系统电压过低系统电压不稳定很容易发生3绿灯亮了，红灯慢慢地均匀地闪烁文件系统初始化失败系统通电时发生4绿灯亮了，红灯闪烁2次文件编译错误下载加工文件时发生。请重新下载。如果重新下载失败，请保存文件，然后联系我们的技术人员5绿灯灭了，红灯闪了三次预订16绿灯亮了，红灯一次，慢一次预订2101绿灯闪亮，红灯亮了很久软/硬限制警报系统移动时发生102绿色信号灯红灯一齐快速闪烁，蜂鸣器响了主程序启动失败警告系统通电时发生103绿色信号灯红灯，一而再，再而三地缓慢闪烁预约3.2 UI3000升级例外(1)请参阅升级过程中文提示。(2)如果升级过程中出现异常，请先检查固件文件是否损坏，以及版本是否匹配。有关详细信息，请与我们的技术人员联系。第三章安装机械训练箱的设置1基本功能测试完成装机数量后，需要测试的事项包括：(1) XYZW沿所有方向移动。(2)复位、紧急停止等按钮是否正常。(3)输入(带限位开关)，输出测试。(4)校准，发送脉冲，测试机器的精度是否正确。2系统信息，系统还原2.1系统信息单击主界面-5系统信息。此界面显示重要信息，例如产品名称、ID号、软件版本和日期。升级系统固件后，请务必进入此界面，确保系统已升级到新的软件版本。2.2系统还原按系统信息界面F1系统设置，然后按2系统恢复进入系统存储界面。在以下情况下使用系统还原：(1)安装程序升级新固件后，显示F1培训盒系统还原并执行F2控制器卡系统还原(2)在系统使用过程中出现文件系统错误(例如文件操作失败或文件丢失)后，请先向客户服务代表反馈情况，然后在客户服务人员的指导下继续执行系统还原操作3设置参数3.1设置全局参数在主界面中，单击3全局参数以进入全局参数界面有关参数的说明，请参见用户编程手册。根据机器的实际情况，将这几个参数设置为2，4，5。3.2设定系统参数按系统信息界面F1系统设置，然后按1系统参数进入系统参数界面。3.3机械参数设定机器特定的参数，例如笔划、脉冲等效、轴产生等。参数名称单位说明旅程毫米(毫米)用于软限位保护脉冲当量Pulse/mm(脉冲/毫米)定义系统发送多少脉冲机械1mm很重要w轴单位是脉冲/度轴产生能量单轴能量；禁止零轴仅需要1-2轴时使用轴对称单轴镜像；0保持不变有时，您可能需要翻转某些轴的坐标以获得可见效果3.4重置参数设置重置相关参数：参数名称单位说明电源自动重置是，打开；否，关闭建议在打开电源时设置机械坐标系，安装后打开电源重置速度mm/s(mm/s)电源重置，在负极限方向查找负极限开关速度按钮重置速度mm/s(mm/s)重置按钮时快速放置到原点位置的速度重置距离毫米(毫米)重置完成后，机器原点到限位开关的距离3.5速度参数设置系统全局共享的速度参数：参数名称单位说明起飞速度mm/s(mm/s)运动开始时步进电动机的起飞速度空移动速度编程mm/s(mm/s)编程过程中目标点的定位速度空战加速度Mm/ss (mm/秒)系统全局共享的空移动缓动使用的加速度3.6配置输入功能配置4个可编程输入端口的功能，默认值为常规输入端口，配置后可以用作快捷键。输入口功能说明常规输入端口用于实现条件等待功能。也就是说，仅当输入端口有效时，加工文件才会继续运行快捷键快速键可以在加工介面快速键有效时立即系结档案3.7配置输出功能配置10个通用输出端口的功能说明如下：输出端口功能说明橡胶头可以设置头1-4以实现多头功能。默认输出端口1为头1。运行说明文件开始运行后，输出端口将打开，运行后，输出端口将关闭。结束信号切削后，输出端口可打开和关闭200ms，以用于管道控制-指示功能已关闭3.8按钮功能配置配置四个按钮输入的功能。(1) 1 .开始2 .暂停3 .您可以继续使用三个功能中的任意一个来设置“脚”“开始”按钮。(2)您可以设置停止按钮的释放行为：释放停止按钮说明不重置每次按紧急停止键时，系统都不会提示重置手动重置手动重置。如果在运动中按紧急停止，系统会提示重置自动重置按下并松开紧急停止键，机器将自动复位3.9液晶屏设置配置UI3000液晶屏的显示参数，建议使用默认值。3.10高级参数设置参数(如使用拨号交换机、系统配置单