10+电子控制悬架.ppt

第10章电子控制悬架,一.绪论,悬架作用:悬架把车体与车轴弹性的连接起来,并承受作用在车轮和车体之间的作用力，缓冲冲击载荷,衰减车体振动.,第10章电子控制悬架,一.绪论,设计思想:在传统机械悬架中增加信号传感,执行驱动和电子控制装置,根据汽车工作状况和路况,对悬架的阻尼,刚度及车体高度进行自动调节.从而保持悬架在各种工况下都达到期望的性能指标.电子悬架分类:按工作方式不同分为:半主动悬架、主动悬架,第10章电子控制悬架,一.绪论1.1半主动悬架,半主动悬架工作特点：根据路况和汽车加速度，速度等，仅实时调节悬架的阻尼系数，不需要提供能量。图示半主动悬架，通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数。,第10章电子控制悬架,一.绪论1.2主动悬架,主动悬架工作特点：根据路况和汽车加速度，速度等实时调节悬架的阻尼系数、刚度、车体高度。必须由外部提供能量。图示为主动悬架的在结构上两种基本的布置方式,第10章电子控制悬架,二.半主动悬架控制1.天棚阻尼悬架模型和控制实现,天棚阻尼器模型图,第10章电子控制悬架,二.半主动悬架控制2.天棚阻尼悬架阻尼调节机构,图示为天棚阻尼器调节阻尼系数的驱动机构。步进电机驱动阀芯转动，改变活塞上下两腔的节流口面积。可调节流口（5）全闭时，活塞两腔经固定节流口（6）连通，阻尼系数最大；可调节流口（5）全开时，阻尼系数最小,第10章电子控制悬架,二.半主动悬架控制3.天棚阻尼悬架阻尼力特性,天棚阻尼悬架通常为非对称结构，其压缩和拉伸状态具有不同的阻尼力特性。,第10章电子控制悬架,二.半主动悬架控制4.天棚阻尼悬架的动态误差,动态误差的来源：1).驱动机构是转阀运动到新位置时,阻尼力要滞后t才发生变化，t与活塞运动速度有关。2).阻尼力从一个状态变化到另外一个状态需要一个过程.上升时间tc与活塞运动速度有关.,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架1.主要元件1.1.空气气囊,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架1.主要元件1.2.传感器,传感器类型:1).车体高度传感器2).转向盘转角传感器3).纵向加速度传感器4).侧向加速度传感器5).制动踏板传感器6).加速踏板传感器7).车速传感器8).载荷传感器9).模式选择开关,图示为应变片式加速度传感器,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架1.主要元件1.3.刚度自动调节装置,主、副两个气室的通道装有空气阀。空气阀的开闭由步进电机驱动，调节空气阀的开度，把悬架的刚度变为高、中、低三种状态.,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架1.主要元件1.4.阻尼自动调节装置,减振器液压缸上下两腔油液的通路由阻尼阀调节,它由驱动空气阀的同一个步进电机驱动，实现刚度与阻尼的同步调节。有高、中、低三种阻尼状态。,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架1.主要元件1.5.刚度、阻尼自动调节系统,第10章电子控制悬架,三.电子空气悬架2.电子空气悬架系统,第10章电子控制悬架,四.Nissan主动悬架1.悬架系统原理,Nissan系统采用天棚阻尼悬架和次级蓄能器.它在形式上相同于半主动悬架.本质区别是:Nissan系统具有液压系统,可提供控制能量.安装在驱动液压缸下部的次级液压蓄能器对车体也起到缓冲