通用机械设备第一章.ppt

30.05.2020,1,职务：工程师E-maiI:xingjz55,30.05.2020,2,第一章起重机,11概述12取物装置13卷绕装置14制动装置和运行支承装置15桥式起重机概述16桥式起重机的桥架及桥梁运行机构17桥式起重机的起重小车18电动葫芦19桥式起重机的常见故障与排除,30.05.2020,3,了解桥式起重机的结构、工作过程及原理，桥式起重机的主要工作参数，掌握大车驱动装置结构及刹车结构的调整方法，会根据大车停车距离过长故障现象进行分析、诊断，并进行相应处理，掌握桥式起重机的日常检查维护方法。,教学目标,30.05.2020,4,教学过程,30.05.2020,5,11概述,一、起重机的作用及分类,用作：起重机的作用是把它所工作的空间内物品从一个地方运送到另一个地方。,30.05.2020,6,分类：按结构分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机、堆垛起重机等。,双主梁门式起重机,该起重机使用于露天仓库、生产现场或铁路沿线等场所进行一般的装卸及起重搬运作业。该起重机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成，桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在司机室操纵；起重机导电形式分电缆和滑触线两种,30.05.2020,7,双粱桥式起重机,吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6二种工作级别。该起重机动作操纵全部在司机室内完成。注：H0250为大车缓冲器增加的高度。,30.05.2020,8,门式起重机,L型单主梁吊钩门式起重机主要用途及性能特点本起重机起重量5-32/5吨，工作级别A5,工作环境-2540。是铁路、货场、码头、工厂、仓库等露天物资转运作业的理想设备，功能全面，效率较高。本机主要由箱形桥架、运行机械、小车、司机室和电器系统五大部分组成，全部机械均在司机室内操作，灵活便捷。本机也可配用抓斗。,30.05.2020,9,单梁起重机,MD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点。减速器采用硬齿面传动设计，寿命长，机械效率高。电机采用锥形转子制动电动机，具有上下双向安全限位装置。MD1型电动葫芦具有快速和慢速两种起升速度，起吊平稳准确。是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。,30.05.2020,10,吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6二种工作级别。该起重机动作操纵全部在司机室内完成。注：H0250为大车缓冲器增加的高度。,吊钩桥式起重机,30.05.2020,11,路桥用起重机,LD型120吨电动单梁起重机系列产品；5600吨通用桥式、门式、治金、上旋下旋转电磁吊、绝缘、抓斗、防爆起重机系列产品：LH3100吨葫芦双梁系列产品：MH53.23吨葫芦门式系列产品，0.540000吨CD1、MD1钢丝绳电动葫芦系列产品：HS型0.540吨手动葫芦系列产品：0.510吨环链电动葫芦系列产品；0.540吨弯道电动葫芦系列产品；装卸桥、造船门机、架桥机、铸造吊和水电大吨位起重机系列产品。,30.05.2020,12,塔式起重机,门座起重机,30.05.2020,13,集装箱起重机,吊钩门式起重机,30.05.2020,14,港口轮胎起重机,岸边装卸起重机,30.05.2020,15,160吨定长臂铁路起重机,150吨汽车起重机,注意:所有起重机，不适于在有爆炸危险、火灾危险的环境中工作，也不宜在具有很大湿度或充满酸、碱气体的场所里工作。,30.05.2020,16,分类：按用可途分为3类：装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。,30.05.2020,17,二、起重机的组成及主要参数,起重机的主要参数:(1)额定起重量Gn额定起重量是起重机允许吊起的物品连同可分吊具的最大质量，单位为kg或t。(2)起升范围D和起升高度H起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离，单位为m。起升高度是指从地面至取物装置上极限位置的垂直距离(对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点)，单位为m。,起重机的组成-由取物装置、卷绕装置、制动装置、运行支承装置、驱动装置和金属构架等装置中的几种组成。,30.05.2020,18,(3)跨度S和幅度R跨度是桥式起重机的一个重要参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道中心线之间的水平距离，单位为m。幅度是臂架类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。(4)工作速度起重机的工作速度主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、旋转速变。前三种速度单位都为rnmin，旋转速度单位为rmin。(5)生产率生产率是起重机装卸和吊运物品能力的综合指标。通常综合起重量、工作行程、工作速度等基本参数用一个基本参数生产率来表示，常用单位为th。,30.05.2020,19,三、起重机的工作级别,起重机的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态确定，它分为A1A8共八级，见表11。起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为U0U9十级，起重机的载荷状态表明起重机受载的轻重程度，它可分为Q1-轻、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四级。,表11起重机的工作级别,30.05.2020,20,一、吊钩和吊钩夹套,1吊钩（单钩）,12取物装置,30.05.2020,21,30.05.2020,22,吊钩和吊钩组,30.05.2020,23,吊钩（双钩）,30.05.2020,24,吊钩的安全检查与报废,1.安装使用前的检查：有合格证明，必要时应对吊钩进行材料化学成分检验和必要的机械性能试验。使用前应测量吊钩的原始开口度尺寸。表面检查：目测、触摸检查吊钩的表面状况。吊钩表面应该光洁、无毛刺、无锐角，不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷，吊钩缺陷不得补焊。内部缺陷检查：通过探伤检查吊钩的内部状况。不得有内部裂纹、白点和影响使用安全的任何夹杂物等缺陷，必要时，应进行内部探伤检查。,30.05.2020,25,吊钩的安全检查与报废,安全装置：有条件的，特别是用于大起重量时，应该安装防止吊物意外脱钩的安全装置。吊钩出现下列情况之一时应予报废：（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10；（5）危险断面或颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀；（7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，心轴磨损达原尺寸5%时，应更换衬套或心轴。,30.05.2020,26,2吊钩夹套,(1)长型吊钩夹套,滑轮,滑轮轴,拉板,吊钩,吊钩横梁,为了使吊钩转动而不碰到两边的滑轮，常采用长吊钩。,30.05.2020,27,30.05.2020,28,(2)短型吊钩夹套,滑轮轴,吊钩,滑轮,短型吊钩夹套只能用于滑轮数目不多，起重量较小的起重机上。,30.05.2020,29,二、抓斗,抓斗主要用来装卸散状物料，如煤炭、矿石和粮食等。抓斗在工作过程中，必须有斗的升降和开闭动作。有单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗等，最常见的是双绳抓斗。如图l一5为双绳抓斗的工作过程。,30.05.2020,30,三、夹钳,夹钳但都是依靠夹钳钳口与物品的摩擦力来夹持物品的。,30.05.2020,31,四、电磁吸盘,电磁吸盘又称起重电磁铁，用于搬运具有导磁性的黑色金属。通电时靠磁力自动吸住物品，断电时磁力消失，自动放下物品。但起重量受被搬运物品温度的影响，温度越高，电磁吸盘的吸力越低。一般的电磁吸盘用于起吊200以下的物品。,30.05.2020,32,13卷绕装置,一、卷筒,图l一7桥式起重机起升机构简图1一吊钩2一动滑轮3一钢丝绳4一卷筒5一电动机6一联轴器7一减速器8一定滑轮,30.05.2020,33,图1-8卷筒a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒,a),b),卷筒的作用是卷绕、收存钢丝绳，传递动力，并把它的旋转运动转化为所需要的直线运动。卷筒通常为圆形，有特殊要求的卷筒也有制成圆锥形或曲线形的。多层卷绕的钢丝绳所受的挤压力大，相互间摩擦力大，使钢丝绳寿命降低。光面卷筒适宜于慢速或工作类型为轻、中级的起升高度大的起重机(如塔式起重机)。,30.05.2020,34,二、钢丝绳,1钢丝绳的分类和构造,分类：按钢丝绳中股的捻制类型分点接触绳、线接触绳两种。,图1-9点接触钢丝绳,图l10线接触钢丝绳,30.05.2020,35,钢丝绳的种类,钢丝绳63715.01550甲镀右交,钢丝绳的股数6股,钢丝绳结构型式,每股钢丝数,钢丝绳直径,钢丝公称抗拉强度,钢丝韧性等级,钢丝表面镀锌处理,钢丝表面处理特征,钢丝绳捻制方式和方向,30.05.2020,36,钢丝绳在卷筒上的固定,楔块固定法,长板条固定法,压板固定法,30.05.2020,37,钢丝绳的报废,外层钢丝磨损达40%;磨损引起直径减小达7%;一个捻距内断丝达10%；肉眼观察到外部钢丝腐蚀，表面出现腐蚀深坑，钢丝相当松弛；内部腐蚀的迹象。,30.05.2020,38,点接触绳绳股中钢丝直径相同，但内、外层钢丝的捻距不同，互相交叉，在交叉点上接触，故名点接触。这种钢丝绳中的钢丝在反复弯曲时容易磨损折断，但制造工艺简单，价廉。线接触绳绳股中钢丝粗细不同，将细钢丝置于粗钢丝之间的沟槽里，粗细钢丝成线接触。由于钢丝间接触力小，因此钢丝绳寿命长，同时挠性增加，承载能力强。由于它有这一系列优点，现在起重机已多用线接触绳取代点接触绳。,钢丝绳的绳芯分三种：有机芯、石棉芯、金属芯。所有有机芯钢丝绳都不能用于高温环境。石棉芯钢丝绳可用于高温状态。有机芯和石棉芯都属于天然纤维芯，代号为NF。金属芯用软钢钢丝绳股作为绳芯，用于高温或多层卷绕的地方，代号为1WS或IWR。,30.05.2020,39,2钢丝绳的选择和计算,选择时，首先按钢丝绳的使用情况，从表12中确定钢丝绳的类型，然后根据受力情况确定钢丝绳的直径，最后按下式进行验算,F0Sn(1一1)式中，Fo为所选钢丝绳的破断拉力，单位为N；n为钢丝绳的最小安全因数，按表13选取；S为钢丝绳最大工作静拉力，单位为N。,30.05.2020,40,表12起重机械常用的钢丝绳类型,注：D为卷筒、滑轮绳槽槽底直径；d为钢丝绳直径。表中钢丝绳类型619、637、l37为点接触钢丝绳。,表1-3钢丝绳的最小安全因数,30.05.2020,41,三、滑轮,滑轮是一种结构简单、使用方便、起重能力大的起重零件，一般用来导向和支承，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。,30.05.2020,42,滑轮,30.05.2020,43,四、滑轮组,1滑轮组的种类,滑轮组由若干个动滑轮、定滑轮、绳索组成。,按作用分为省力滑轮组和增速滑轮组。起重机上用得较多的是省力滑轮组，又名起重滑轮组。起重滑轮组有单一滑轮组和双联滑轮组两种。,图112单一滑轮组,30.05.2020,44,图1-13双联滑轮组,30.05.2020,45,2、滑轮组倍率,(1)单一滑轮组在不考虑其他阻力的情况下，单一滑轮组中绕入卷筒的绳索分支拉力与其他分支拉力相同，即都为FO，可用下式表达(图1一12中，m=2),(2)双联滑轮组对于双联滑轮组，载荷形的承载绳索分支数为2m(图l一7中m=3)，所以钢丝绳每一分支拉力为,式中，W为吊钩的起升载荷；m为滑轮组的倍率，,30.05.2020,46,3滑轮组的效率,轮组的效率的高低，取决于滑轮数目的多少和滑轮组绳索的分支数。其计算公式为,式中，FO为忽略了各种阻力的理想情况下绳索分支的拉力；F为绕人卷简的那个绳索分支的实际拉力。由于轮与轮轴、绳的曲展等阻力的不可避免，实际拉力F必比理想拉力FO大，即1。,30.05.2020,47,制动装置,30.05.2020,48,14制动装置和运行支承装置,一、制动装置的作用和分类,根据作用和原理的不同，制动装置分为停止器和制动器两类。,停止器是一种实现单方向运动防止机构逆转和支持重物不动的装置，在起升机构中用它来使物品停留在所需要的任意高度上。制动器与停止器不同，它可以控制机构在适当的时间内停止下来，而且，不论机构是正向运动还是反向运动，都能起制动作用。,30.05.2020,49,制动器按其工作状态分为常开式和常闭式。常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态，机构工作时，可利用人力或松闸器使制动器松闸。与此相反，常开式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力才能使其紧闸。一般在起升机构和变幅机构中采用常闭式制动器，以便在起重机突然断电的情况下常闭式制动器使机构立即合闸停止运动，以保证人身设备安全。而运行机构和旋转机构中则多采用常开式制动器以达到工作平稳。,常闭式,常开式,30.05.2020,50,制动器按构造分为块式制动器、带式制动器、盘式制动器、圆锥式制动器等。本节只介绍桥式起重机上常用的块式制动器。,带式制动器,盘式制动器,鼓式制动器,30.05.2020,51,二、块式制动器,块式制动器由制动轮、制动瓦块、杠杆系统、松闸装置等组成，它依靠制动轮和瓦块间的摩擦力进行制动。,30.05.2020,52,1单块式制动器,图114单块式制动器l一制动轮2一瓦块3一杠杆,30.05.2020,53,l一底座2一制动杆3一瓦块4一制动片5一夹板6一小螺母7一辅助弹簧8一拉板9一主弹簧10中心拉杆11一螺母(从左到右依次是调整螺母、背螺母、张开螺母)12一衔铁13导电卡子14一背螺母15一调整螺栓,图l15短行程交流电磁铁双块式制动器,2双块式制动器,30.05.2020,54,交流（短行程）电磁铁制动器,30.05.2020,55,短行程电磁铁双块制动器的调整,电磁铁行程调整34.4mm；调整主弹簧工作长度（压力）,30.05.2020,56,单侧0.61mm,30.05.2020,57,制动器的检查与报废,每个班次都应对制动器进行检查。制动器关键零件的完好状况、摩擦副的接触和分离、松闸器的可靠性、制动器的整体工作性能等，所有的制动器都应保证灵敏无卡塞现象。出现下述情况之一时应报废更新：1.制动器的零件出现裂纹；2.制动带或制动瓦块摩擦垫片厚度磨损达原厚度50%；3.弹簧出现塑性变形；4.铰接小轴或轴孔直径磨损达原直径的5%；5.制动轮轮缘厚度磨损，对起升、变幅机构损坏达原厚度的40%，对其他机构磨损达原厚度的50%。,30.05.2020,58,三、运行支承装置,1车轮,(1)车轮的类型车轮按轮缘形式分为双轮缘、单轮缘、无轮缘三种，,双轮缘,单轮缘,无轮缘,30.05.2020,59,3.运行机构,由电动机、减速器、制动器和车轮组成。,现代起重机两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也有采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。,车轮类型,30.05.2020,60,(2)均衡车架装置,车轮直径的大小主要由轮压来确定，轮压大的轮径应大，但由于受厂房和轨道承载能力的限制，轮压又不能过大。这时可增加车轮的数量并使各车轮轮压相等的方法来降低轮压，也就是采用均衡车架装置，如图117所示。它实际上是一个杠杆系统，把安装车轮的车架铰接在起重机机体上，铰接保证了各车轮的轮压相等。,30.05.2020,61,2轨道,起重机车轮运行的轨道，有铁路钢轨和起重机专用钢轨。一般情况下用铁路钢轨，轮压较大时，采用起重机专用钢轨。,铁路钢轨,起重机专用钢轨,轨道的固定方式主要有三种：一是用螺栓压板将真固定在金属梁上；二是用压板将其固定在钢筋混凝土梁上；三是用钩条将其固定在金属梁上。,30.05.2020,62,轨道,钢轨材料常用4550钢或低合金钢制成，钢轨安装水平度误差要求小于1/1500，两边高差小于10mm。,轨道的固定,30.05.2020,63,15桥式起重机概述,一、桥式起重机的分类和组成,1分类,按驱动方式和桥架结构的不同，桥式起重机分为手动单梁和双梁、电动单梁和双梁等几种形式；按用途和取物装置形式的不同，桥式起重机分为吊钩式、电磁式、抓斗式以及二用或三用桥式起重机等，如图118和图119所示。普通用途的具有吊钩的电动双梁桥式起重机被称为通用桥式起重机。,30.05.2020,64,图118门式起重机示意图,驾驶室,大车,起重小车,30.05.2020,65,2组成,(1)桥架桥架由主梁和端梁组成，用来安装机械和电气设备，承受吊重、自重、风力和大小车轮制动停止时所产生的惯性力等。桥架和安装在它上面的桥架运行机构一起组成“大车”。,30.05.2020,66,(2)工作机构,1）起升机构的作用是提升和下降物品,30.05.2020,67,起重小车运行机构,电动葫芦小车驱动方式,1.起升机构2.小车运行机构3.小车架4.安全装置,1.起升机构由电动机、传动装置、卷绕装置、取物装置和制动装置组成。2.小车运行机构由电动机、联轴器、减速器、车轮、制动器等组成。3.小车架主要由纵梁、横梁组成。4.安全装置有：.栏杆；.限位开关；.缓冲器；.排故板。,30.05.2020,68,2)小车运行机构的作用是使被提升的物品沿主梁方向作水平往返运动。小车运行机构和安装在小车架上的起升机构一起组成起重“小车”。,30.05.2020,69,3)桥架运行机构的任务是使被提升的物品在大车轨道方向作水平往返运动。这个运动是沿着厂房或料场长度方向的运动，称为纵向移动；而小车的运动则是沿着厂房或料场宽度方向的运动，称为横向移动。,30.05.2020,70,(3)电气设备它包括大车和小车集电器、控制器、电阻器、电动机、照明线路及各种安全保护装置(如大车和小车行程开关、起升高度限制器、地线和室外起重机用的避雷针等)。,起重机控制台,30.05.2020,71,二、通用桥式起重机的基本参数,(1)起重量和工作级别通用桥式起重机的起重量和工作级别见表14。表中16t以上的起重机有主副两套起升机构。一套为主起升机构(即主钩)，另一套为副起升机构(即副钩)，主钩起重量通常为副钩起重量的35倍，主、副钩起重量以分数形式表示。例如153，表示主钩起重量为15t，副钩起重量为3t。,(2)跨度我国生产的桥式起重机标准跨度在105315m之间，每3m一个间距。(3)起升高度小吨位起重机起升高度一般有6m、8m、l0m、12m、14m、16m等规格供选择，大吨位起重机的起升高度一般在24m以下。,30.05.2020,72,(4)工作速度通用桥式起重机的工作速度包括主钩起升速度、大车、小车运行速度，速度范围分别为06316mmin、20125mmin、1063mmin。,表14桥式起重机起重量和工作级别的划分,30.05.2020,73,16桥式起重机的桥架及桥架运行机构,一、桥架,桥架是起重机上最重要的部件之一，按主梁数量分为单梁桥架和双梁桥架两种。1单梁桥架,单梁桥架是由一个主梁和固定在主梁端部的两个端梁组成。主梁是起重载荷的主要承载件，由工字钢或桁架组成，起重小车运行轨道就设在主梁上。两个端梁上各装有两个车轮，在运行电动机的驱动下，桥架可以纵向移动。起重量不大的桥式起重机，多采用单梁桥架。,30.05.2020,74,2双梁桥架,(1)桁架式桥架,双梁桥架由两个平行的主梁和固定在主梁两端的两个端梁组成。端梁的作用是支承和连接两个主梁，以构成桥架。,1一主桁架2一垂直辅助桁架3一上水平桁架4一下水平桁架,图1-22双梁桁架式桥架,30.05.2020,75,(2)箱形桥架,图1-23箱形主梁结构,1一上盖板2一腹板3一加强肋板4一纵向加肋角钢5一下盖板6一隔板,它的两个主梁都是箱形结构。主梁断面是一封闭的箱形，由上、下盖板l、3和左、右腹板2焊接成。,30.05.2020,76,(3)单腹板桥架,30.05.2020,77,(4)空腹桁架桥架,30.05.2020,78,桥架（大车）运行机构,集中驱动大车运行机构,由电动机、减速器、制动器和车轮等组成。分集中驱动和分散驱动。,30.05.2020,79,二、桥架运行机构,桥架运行机构，又名大车运行机构，它由电动机、减速器、制动器、车轮和其他传动零件组成。按传动机构组合的形式，分集中驱动和分别驱动两类。,集中驱动是指在桥架走台中部安装一台电动机，通过长传动轴同时驱动两边端梁上的主动车轮，以使桥架两侧车轮同时起动或停止且转速相等的驱动形式。集中驱动时，传动零部件不同程度地对主梁的受载产生不良影响，并且对传动零部件的安装要求高，维修困难。,30.05.2020,80,通用桥式起重机大车运行机构常用的传动形式，如图1-24所示，采用分别驱动的方式，即桥架两端的主动车轮分别由两台电动机通过减速器来驱动的形式。输出端与车轮除采用齿轮联轴器相联外，也可采用万向联轴器，以便于安装调整。分别驱动的桥架运行机构的重量小，安装维护方便，使用安全可靠。,图1-24分别驱动的大车运行机构,30.05.2020,81,图1-25“三合一”驱动装置大车运行机构,三合一”运行机构将驱动(电动机)、制动(制动器)和传动(减速器)三种装置合为一体，称为“三合一”驱动装置，如再加上车轮装置即为“三合一”运行机构。采用“三合一”运行机构是当今国外葫芦式起重机最突出的特点之一，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围广等优点。德国STAHL公司生产的端齿定位连接式“三合一”运行机构，不仅应用到大车运行机构上，目前已得到更加广泛的应用。,30.05.2020,82,17桥式起重机的起重小车,桥式起重机的起重小车是用来实现物品的升降及沿主梁方向的水平往返运动的。它由起升机构、小车运行机构、小车架及安全装置组成，如图126所示。,如图126桥式起重机小车,30.05.2020,83,一、起升机构,图1-27起升机构装置,传动装置,制动装置,卷绕装置,30.05.2020,84,二、小车运行机构,卷筒,减速器,制动器,小车车轮,立式减速器,图1-29小车运行机构驱动装置,30.05.2020,85,三、小车架,小车架用于支承和安装起升机构、小车运行机构，并承载全部起重量。因此必须有足够。的刚度和强度，但又要求其自重小，以降低小车轮压和桥架的受载。,小车架上受力最大的地方是安装定滑轮的部位，定滑轮支座可放在小车台面上，。也可装在小车架台面下。电动机、减速器、卷筒、轴承座、制动器等都安装在小车架台面上。,30.05.2020,86,四、安全装置,(1)限位开关,当起升机构或运行机构运动到极限位置时，用限位开关来切断电源开关，以防止因误操作而发生事故。,图1-32杠杆式限位开关,l、4一重锤2一限位开关的弯形杠杆3套环4一撞板,30.05.2020,87,(2)撞尺,小车运行机构的行程限位是由装在小车上的撞尺(图1-26中的5)和装在小车轨道两端旁侧位置的悬臂杠杆式限位开关共同完成的。小车运动至快到极限位置时，撞尺迫使限位开关的转臂转动，切