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第四章桥式起重机的电气控制,第一节桥式起重机概述,第二节提升机构的电气控制,第三节起重机的保护,第四节20/5t交流桥式起重机电气控制分析,第一节桥式起重机概述,一、桥式起重机的结构及运动情况,桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。,图4-1桥式起重机结构示意图1驾驶室2辅助滑线架3控制盘4小车5大车电动机6大车端梁7主滑线8大车主梁9电阻箱,1桥架,2大车移行机构,3小车,5驾驶室,4提升机构,二、桥式起重机的主要技术数据,（1）起重量（2）跨度（3）起升高度（4）工作速度（5）工作级别,三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求,1）电动机按断续周期工作制设计制造2）具有较大的起动转矩和最大转矩3）电动机转子制成细长形，转动惯量小4）电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙；具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高,1起重用电动机的特点,2提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求,1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降2）具有一定的调速范围3）提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳4）下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态5）提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动,四、起重机电动机工作状态的分析,1提升重物时电动机的工作状态,提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。,图4-4提升重物时电动工作状态,2下降重物时电动机的工作状态,1）反转电动状态,2）再生发电制动状态,3）倒拉反接制动状态,图4-5下放重物时电动机的三种工作状态a）反转电动状态b）再生发电制动状态c）倒拉反接制动状态,第二节提升机构的电气控制,一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路,1凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据,机械结构,电气结构,防护结构,2凸轮控制器控制的提升机构控制电路,（1）电路特点,（2）电路分析,（3）凸轮控制器操作分析1）轻载时的提升操作2）中型负载的提升操作3）重型负载的提升操作,4）轻型负载下放时的操作5）重型负载下放时的操作,二、主令控制器控制提升机构的电路,1提升重物的控制,2下放重物的控制,3电路的联锁与保护,第三节起重机的保护,一、保护箱,图4-12XQB1型保护箱主电路图,图4-13XQB1型保护箱控制电路图,图4-14XQB1型保护箱照明与信号电路,二、制动器与制动电磁铁,三、其他安全装置,1缓冲器,2提升高度限位器,3载荷限制及称量装置,第四节20/5t交流桥式起重机电气控制分析,一、桥式起重机的供电特点,滑触线供电：3根主滑触线21根辅助滑触线,二、20/5t交流桥式起重机电气设备及其控制、保护装置,三、20/5t交流桥式起
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