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1,一、基本知识（一）机械的效率1.机械的平均效率功形式：功率形式：2.机械的瞬时效率（1）在同样的阻力或阻力矩下,2,（2）在同样的驱动力或驱动力矩下3.机组的效率（1）串联机组的效率串联的总效率必小于任一局部效率；串联的机器越多，则总效率越低。,3,（2）并联机组的效率总效率不仅与各机器的效率有关，而且与输入功率的分配有关；总效率的值在各机器的最大效率值与最小效率值之间即（3）混联机组的效率弄清由输入功（功率）至输出功（出功率）的传递路线，然后分别计算出总的输入功Wd（功率Pd）和总的输出功Wr（功率Pr），则其总效率=Wr/Wd=Pr/Pd,4,（二）机械的自锁1.自锁现象2.正、反行程3.（不）自锁条件的确定（1）自锁的力学本质在单一驱动力的作用下，驱动力的有效分力或有效力矩小于由驱动力引起的摩擦力或摩擦力矩。（2）自锁时驱动力的作用线在单一驱动力的作用下，驱动力的作用线在受力构件的摩擦角内（上）或摩擦圆内（上）。（3）自锁时的效率瞬时效率0,5,二.基本技能（一）考虑摩擦时简单机构静力分析（图解法）（二）确定机构某行程的自锁条件或不自锁条件（三）计算混联机组的效率,
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