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串番茄采摘机器人关键技术研究,为提高温室环境下串番茄采收自动化水平，研发了采摘机器人系统，重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。,杭州四季青服装批发市场www.baima.cobmm,开发了基于红绿色差R-G的串番茄果实识别算法，计算得到果实区域形心及边界信息；根据番茄串果梗自然生长特征。,开发了基于绿蓝色差G-B与等距分块法的采摘点提取算法，利用双目立体视觉获得采摘点三维坐标信息；设计了基于柔性传动的剪刀式末端执行器。,夫妻生活技巧sys,同时完成剪切、加持动作；规划了机器人采摘动作流程，温室采摘试验证明。,机器人采摘成功率为86.67%，成功采下一串番茄平均耗时37.57s。,成都联想笔记本维修jsx,谢谢,
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