按键驱动单元

按键驱动单元,独立按键的工作原理按键抖动与去抖按键单元阵列键盘的原理,按键分类,独立按键阵列键盘,1独立按键的工作原理,1独立按键的工作原理,不按,高电平,按下,低电平,1独立按键的工作原理,按下瞬间,下降沿,松开瞬间,上升沿,2按键抖动及去抖,理想,现实,2按键抖动及去抖,采样时刻正好处于抖动的期间,按键,时钟,采样后,2按键抖动及去抖,抖动的时间大约在几个ms,按键,时钟,采样后,采样间隔设定为1050ms,3按键单元,创建一个名为“KeyBoardUnit.c”的源程序文件创建一个名为“KeyBoardUnit.h”的头文件,3.1源文件包含必要的头文件,#include“in430.h”#include“io430.h”,3.2源文件定义全局变量,charvKB_LastState6;intvKB_KeyEvent;,3.3源文件三个函数（1）,voidKB_Init(void)/初始化按键的端口/初始化全局变量,3.4源文件三个函数（2）,voidKB_DoWork100Hz(void)/获取某个按键的当前状态/如果该按键上次为高本次为低/则出现该按键的下降沿事件/如果上次为低本次为高/则出现该按键的上升沿事件/保存本次状态,3.4源文件三个函数（3）,intKB_HaveKeyEvent(void)/把当前的按键事件作为返回值/清除按键事件,3.5头文件,#ifndef_My_KeyBoard_Unit_H#define_My_KeyBoard_Unit_HvoidKB_Init(void);voidKB_DoWork100Hz(void);intKB_HaveKeyEvent(void);#endif,3.6按键单元的使用,#include“KeyBoardUnit.h”voidmain(void)/初始化其它部分KB_Init();while(1)if(Key=KB_HaveKeyEvent()DoSomething(Key);,3.6按键单元的使用,#pragmavector=TIMERA0_VECTOR_interruptvoidTIM_TimerA0_ISR(void)DISP_DoWork100Hz();KB_DoWork100Hz();,4阵列键盘的原理,1,0,0,0,1,0,0,0,电压为3.3x10/11=3V,4阵列键盘的原理,1,0,0,0,4阵列键盘的原理,1,0,0,0,4阵列键盘的原理,1,0,0,0,小结,独立按键的原理按键去抖的原理按键单元的编写阵列键盘的简介,回顾,mainDisplayUnitTimerUnitKeyBoardUnit,DisplayUnit,DISP_InitDISP_DoWork100HzDISP_SetValueLowDISP_SetValueHigh,KeyBoardUnit,KB_InitKB_DoWork100HzKB_HaveKeyEvent,TimerUnit,TIM_InitTIM_TimerA0_ISRTIM_TimerB0_ISR,调用关系,主流程,TimerA0,TimerB0,DISP_InitKB_InitTIM_Init,KB_HaveKeyEventDISP_SetValueLowDISP_SetV