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.机械原理习题集1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( )2、在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 ( )3、两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的独立运动。 ( )4、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角尽可能小一些。 ( )5、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。 ( )6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( )7、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在 ( )8.在铰链四杆机构中,若存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。 ( )9.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。 ()10.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然出现自琐现象。 ( )11.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变 ()12.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。()13.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。 ()14.在直动从动件盘形凸轮机构中,无论选取何种运动规律,从动件回程加速度均为负值。 ()15.在盘形凸轮机构中,其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 ()16.在盘形凸轮机构中,对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。 ()17.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 ()18.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。 ()19.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20。 ()20.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ()21) 对于结构尺寸为b/D0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需要进行动平衡。 ( )22) 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件时,就必然有死点存在。 ( )23) 基圆内仍有渐开线。 ( )24) 渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将增大 。 ( )25)构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。( )26.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。 ()27.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ()28.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 ()29.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ()30.对于单个齿轮来说,分度圆半径就等于节圆半径。 ()31.根据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。 ( )32.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ()33.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 ()34.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ()35.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。 ()36)凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时,存在刚性冲击。 ( )37)用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。 ( )38)加工正变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 ( )39)设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮压力角将增大。 ( )40)差动轮系是指自由度为2的周转轮系。 ( )41.在渐开线齿轮传动中,齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等 ()42.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了,大的齿轮就不会根切。 ()43.影响渐开线齿廓形状的参数有z,a等,但同模数无关。 ()44.在直齿圆柱齿轮传动中,齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 ()45.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ()46.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( )47.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ()48.周转轮系的传动比亦等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( )49若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ()50.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时,存在柔性冲击。 ( )51) 刚性转子动平衡的力学条件是惯性力系的主矩为零。 ( )52) 在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角min 尽可能大一些。 ( )53) 齿轮传动包括蜗杆传动,其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比 ( )54) 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ( ) 55)两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( )56.直动滚子推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 ( )57.凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时,存在柔性冲击。 ( )58.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。 ( )59.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。 ( )60.标准渐开线齿轮与齿条啮合时,无论其是否标准安装,齿轮的节圆与分度圆始终重合。 61.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 62.一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和x1+x2 0 C. 084、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点 方向线之间所夹的锐角。A、绝对速度 B、相对速度 C、滑动速度 85.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。A、节圆齿距 B、基圆齿距 C、分度圆齿厚86、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。87、当两构件组成转动副时,相对速度瞬心在_处;组成移动副时, 相对速度瞬心在_处。88、机械平衡的目的是_,而动平衡的条件是_。89、平面高副的约束数为_,自由度为_。90.用标准齿条形刀具加工=1、的渐开线标准齿轮时,不发生跟切的最少齿数是 。A、15 B、17 C、1991.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径( )大于基圆直径。A、一定 B、不一定 C、一定不92.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度( )基圆齿距。 A)等于; B)小于; C)大于。 93、对于周期性速度波动,通常采用 调速。94、渐开线在基圆上的压力角等于_。95、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动,小齿轮通常采用_变位。96.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的( )方向的夹角。 A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;97.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是( )。 A)相交的; B)分离的; C)相切的。 98、齿轮根切的现象发生在( )的场合。 A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少 99.直齿圆柱齿轮重合度=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内 占( )。 A) 40%; B) 60%; C) 25%100、渐开线在基圆上的压力角为 B 。 A.20 B.0 C.15182、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,己知齿数,模数2 mm,=1,=0.2 5。求:(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径; (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角; (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距,求啮合角和两轮节圆半径、。183、在图258示的轮系中,已知各轮齿数为Z1= 2,Z2= 25,Z2=30,Z3=26,Z3=20,Z4=70,n1=750r/min,顺时针方向,试求nH大小及方向。184、在一对标准直齿轮传动中,已知:Z1=20,Z2=60,m=5mm,=20,试求两个齿轮的:分度圆齿距; 基圆齿距; 基圆半径; 分度圆上齿廓曲率半径。(齿距=周节)185、一偏置曲柄滑块机构,偏距e=10mm,曲柄长度AB=20mm,连杆长度BC=70mm。试用图解法: 求出滑块的行程H; 画出曲柄为原动件时的最大压力角max ; 画出滑块为原动件时机构的死点位置。186、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm,行程速比系数K=1.5 ,滑块在行程端点的最大压力角为45。求曲柄、连杆的长度和偏距。187、分析计算题(10分)已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm,压力角a=200、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。188、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动,齿轮丢失,测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z2=42和齿顶圆直径da1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。189、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知:齿轮参数: 齿数Z118, 法面模数 Mn2.5,法面压力角 n20,hn* 1.0 ,Cn*=0.25,传动比i12 2,中心距a 68mm.试求: (12分) 1齿数Z2 ,; 2螺旋角;3分度圆直径d1,d2; 4基圆直径db1,db2;190、两个压力角均为20的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮,它们的齿数分别为Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合,为什么?191.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,己知齿数,模数2 mm,=1,=0.2 5。求:(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径; (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角; (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距,求啮合角和两轮节圆半径、。192、一对直齿圆柱齿轮传动,已知传动比i12=2,齿轮的基本参数:m=4mm,=20o,h*a =1.0。 1.按标准中心距a=120mm安装时,求: 齿数、Z2; 啮合角a; 节圆直径d1、d2193平面机构中若引入一个高副将引入_个约束,而引入一个低副将引入_ _个约束。194若使如题图(a)所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架,则可将 作机架。 195 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm,压力角a=200、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。(10分)195、某传动装置中有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿制),小齿轮的齿数Z1=24, 齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 齿顶高系数h=1,顶隙系数c* =0.25,试计算这对齿轮的模数、传动比及大齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高。(10分)196机构处于死点位置时,其传动角为 ,压力角为 。197在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中, 运动规律有刚性冲击; 运动规律有柔性冲击; 运动规律无冲击。199用范成法切制齿轮时,如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点,则被切的齿轮轮齿必将发生 现象。200斜齿轮在_面上具有渐开线齿形,在_面上具有标准模数和标准压力角。201加工渐开线齿轮时,刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切,这样加工出来的齿轮称为 齿轮。202两平行轴斜齿轮外啮合转动时,其螺旋角应大小 ,方向 。203采用 齿轮和 齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于17。204正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变 ,齿槽宽变 ,齿顶高变 。205 圆锥齿轮的齿廓是 _渐开线。206在动平衡机上,进行刚形转子动平衡实验时,一般应在_个平衡基面内进行。已经动平衡的转子_(一定/不一定)满足静平衡条件。207为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装_。为了调节机器稳定运转中非周期性速度波动的程度,应采用安装_的方法。208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。 ( )209、自由度为1的周转轮系是 。A. 差动轮系 B.行星轮系 C.复合轮系210、行星轮系是指自由度 。A. 为1的周转轮系 B. 为2的差动轮系 C. 为2的周转轮系219、机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得?220、什么样的转子只需进行静平衡?什么样的转子必须进行动平衡?221、机械安装飞轮的目的是: 。222、等效构件的 或 具有的动能等于原机械系统的总动能;223、机器产生速度波动的主要原因是 。速度波动的类型有 两种。224、对于静不平衡的转子,不论它有多少个偏心质量,只需要 即可获得平衡。225刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用_方法平衡。其平衡条件为 和 。 226周期性速度波动可以用 调节,而非周期性速度波动可以用 调节。226-1、机构具有确定运动的条件是 。226-2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。226-3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 ;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在_。226-4、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 。226-5、机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 。226-6、机器周期性速度波动采用飞轮调节,非周期性速度波动采用 调节。 226-7、具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系,具有两个自由度的周转轮系称为_轮系。226-8、标准齿轮 圆上的压力角为标准值,其大小等于 。226-9、对于静不平衡的转子,不论它有多少个偏心质量,只需要 即可获得平衡。226-10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件 、 。226-11计算机构自由度时需注意的问题包括_、_、_。226-12三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心,且位于_。226-13铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和,则以_ 为机架时,可得曲柄摇杆机构。226-14刚性转子的动平衡的条件是_。226-15凸轮机构中,从动件的运动规律取决于_的形状。226-16渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在_面上,在尺寸计算时应该按_面参数代入直齿轮的计算公式。226-17机械发生自锁时,其机械效率_。226-18一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_、_。226-19齿数为Z、螺旋角为的渐开线斜齿轮的当量齿数计算公式为_。226-20用标准齿条形刀具加工齿数较少的齿轮时,为避免被加工齿轮发生根切现象,最小变位系数为xmin=_。简答题227,为了实现定传动比传动,对齿轮轮齿的齿廓曲线有什么要求?228,计箅机构自由度时有哪些注意事项?229,铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?230,机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得?231,凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”?232、机构组成原理是什么?233、铰链四杆机构的基本形式有哪几种?234、凸轮从动件运动规律中,何谓 “柔性冲击”?235、何谓齿轮的“根切现象”?它是怎么产生的?有何危害?236、一对啮合的标准齿轮,如果不按标准中心距安装时,啮合角和压力角有什么关系?节圆和分度圆有什么关系?237、什么样的转子只需进行静平衡?什么样的转子必须进行动平衡?238、渐开线具有哪些重要性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点?239、常见的间歇运动机构有哪些(4种以上)?分别简述其应用场合240, 铰链四杆机构的基本形式有哪几种?240、造成转子动不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?如何平衡?240、渐开线具有的特性有哪些?240、什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?240、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?240、什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?作图、分析计算题241、计算如图1所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出 . 242、计算图8所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。图8 e) f) 243、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,取构件AB为原动件时,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 243题图244、 如图所示曲柄滑块机构中,已知a=100 mm, =60o ,ABC=90O VC =2 m/s 。在图中找出机构的全部瞬心,并用瞬心法求构件1的角速度 w1 。(8分) 244题图246、如图所示机构,已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度w1 , 在图中找出机构的全部瞬心,并用瞬心法求出构件3的角速度3 。 245题图(b) 247、在图示的凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径R1=25mm,LAB=15mm,LAD=50mm,1=90,试用瞬心法求机构2的角速度2。247题图248、图示的铰链四杆机构中,已知,,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当=15时,点C的速度VC; 248题图 249题图 249、在图示机构中,已知长度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,a=90W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向252、 如图所示偏心凸轮机构:1)指出该凸轮机构的基圆、偏距圆;2)试作图表示凸轮逆时针旋转90o后的从动件与凸轮在接触点的压力角,并标出在该接触点时从动件的位 移s 。 252题图 253、在如图2所示的凸轮机构中: (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径; (2) 图示位置时机构的压力角是多少; 253题图254、如图所示偏心凸轮机构,用作图方法:1)指出该凸轮机构的基圆、偏距圆;2)指出该机构凸轮逆时针旋转后的从动件与凸轮在接触点的压力角,并标出在该接触点时从动件的位移s 。 257、 在图257所示轮系中,单头右旋蜗杆1的转速,回转方向如图,各轮齿数分别为,。试求轴B的转速的大小及方向。 257题图 258题图258、如图258所示轮系中,已知各轮齿数:Z11, Z2=40, Z2=24, Z3=72,Z3=18, Z4=114。试求:342151.该轮系属于何种轮系?2.计算传动比i1H ,并在图中标出系杆H的转向。(12分) 260题图 259题图259、 在图所示的轮系中,已知Z1=20,Z2=40,Z2 =20,Z3 =40,Z3 =40,Z4=80,Z4=60,Z5=20。试求传动比i15 。260、 试求图a示轮

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