4物流设施与设备.ppt

第四章物流设施与设备,主要内容,4-1物料搬运设备的分类4-2常用物料搬运设备4-3物料搬运设备的选择4-4仓库储存设备4-5堆垛设备4-6物料集装化单元器具,41物料搬运设备的分类,根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类以设备功能的分类以设备结构形态的分类以移动特性的分类以成本特性的分类,搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最佳经济原则考虑，搬运工作量越少越好。,一、以设备功能的分类,1.运输设备(TransportationEquipments)2.升降设备(ElevatingEquipments)3.输送设备(ConveyingEquipments)4.转运设备(TransferringEquipments)5.自动装载设备(SelfLoadingEquipments),运输设备通常是指在平面上的移动，例如由一地运至另一地或有固定的路线，或可自由行驶，主要是作水平的移动，与升降设备的移动方向互相垂直，如火车、汽车、卡车等交通工具就是运输设备。,升降设备几经改良，其主要功能不但能把物品旋转、移动，使物品在其区域内作上上下下的运送。其主要设备有：各式起重机、升降机、吊车、绞车等。,将大量物品由一处运送到另一处且有一定路线者，或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时，皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机，螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。,水平与垂直移动功能合并，在一定的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站，诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。,此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下，如此有层次按序的装载，而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备，例如：化学品自动装填包装，牛奶的装封、食品类的制造等。,二、以设备结构形态的分类,1.输送带(ConveyorSystem)2.起重机或吊车(CranesandHoists)3.工业用车辆(Industrialtrucks)4.辅助设备(Auxiliaryequipment),重力或动力设备，通常是经由固定的轨道，将单一种类的物品由一个地点A，输送至另一地点B，亦即输送带的最大功能是输送物品(Conveying)。其种类有：(1)带式输送带(Beltconveyor)(2)滚子输送带(Rollerconveyor)(3)滑槽(Chute)(4)悬挂式输送机(Trollyconveyor)(5)斗轮式输送机(Bucketconveyor)(6)气压式输送机(Pneumaticconveyor),起重机是一种固定在轨道上的辅助设备，用以在某区域内，不同点间转运各类物品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运(Transferring)。种类有：1.桥式起重机(Overheadtravellingcrane)（行车）2.龙门式起重机(Gantrycrane)3.悬臂式起重机(Jibcrane)4.电动葫芦(Hoist)（吊车）5.堆垛式起重机(Stackercrane)6.单梁式起重机(Monorail),工业用车辆指人力或非高速的动力车辆，可在不同的轨迹上输送各类物品，亦即是工业用车辆的主要功能在于运输(Transporting、或调度(Maneuvering)。它的种类约可分为：1.叉车(Lifttruck)2.平板车(Platformtruck)3.两轮手推车(Two-wheelhandtruck)4.牵引车(Tractor-trailertrain)5.手推车(Handstacker)6.步行式搬运车(Walkietruck),用以辅助物料处理设备，使其操作更为有效，故其主要为一种辅助的功能。一般分为：1.托盘(Pallet)或防滑楔(Skids)2.容器(Container)3.吊车的吊钩装置(Below-the-hookdevices)(forcranes)4.叉车附属配件(Lifttruckattachments)5.跨板与平台(Dockboardsandlevelers)6.转、卸用的垫板(Palletloadersandunloaders)7.定位架(Positioners)8.活动斜坡道(Ramps)9.秤量设备(Weighingequipment),三、以移动特性的分类,1.不连续移动,2.连续移动,四、以成本特性的分类,使用物料搬运设备在搬运成本元素(CostElements)的计算上，有装卸货成本(TerminalCost)移动成本(TravelCost)此与搬运的距离有密不可分的关系。固定成本(FixedCost)变动成本(VariableCost)此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。,之分,的区别,五、提升式、行走式设备的成本关系,1.提升式搬运设备偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备，如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本，适合于短距离的搬运和输送。2.行走式搬运设备偏向于将物料由一地运送至另一地的搬运设备，如跨运搬运车、卡车、电车等。为低移动成本而高装卸货成本的类型，适合于长距离的运送较经济。,六、简单型、复杂型设备的成本关系,(1)简单型搬运设备构造简单，投资购买设备的费用较低，而操作成本较高的搬运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。(2)复杂型搬运设备构造复杂，但操作容易且无论提升或移动都不需要太多人工负荷，是高的设备投资费用，但操作成本较低，能快速处理物品搬运问题的设备，如侧载卡车、自动控制的输送机等。对于大量物料或高流动强度的运送特别适合。,两种成本特性合并的分类,42常用的物料搬运设备,一、输送机二、起重机及吊车三、升降台四、搬运车辆,一、输送机,一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成冷却、定型、装配等配合作业的完成。1.带式输送机2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送机、链斗式输送机、托盘升降机、)3.螺旋输送机4.滑槽5.辊式输送机6.轮式输送机7.振动、摆动输送机8.气压输送机,1.带式输送机(BeltConveyor),由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以动力带动。特点：装机费用较低省能源且较易维护桡性较佳可以水平或向上、下倾斜至28从事操作。4.不易渗漏5.能量极易调整适用范围：适合粉状、粒状等物料的搬运适合装箱、袋装、包装的搬运适合轻形物品的装配线装置,2.链条输送机ChainsConveyors裙板输送机,输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上，由一循环的链条带动使台面移动。,特点：可从头顶端卸料维护少且寿命长不易破损倾斜度超过10时要用栓件，可斜至30-40使用板可作为夹具的底部或制成特别的设计，以支持特定物品。,适用范围：适合较重、较大物料的传送油腻性或热锻及铸件物品的搬运压碎物料的工作物料可翻转不銹钢的裙板能运送食品原料具有孔的裙板町将湿物的水分排开可承受较大的冲击力,2.链条输送机拖索输送机,一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一部一部的拖车或构架从而移动物品。特性：1.拖车可特别设计作特定负载2.轨道可装侧线或支线3.可作上下倾斜运送4.每吨的运输成本低5.不精密，易于维护6.拖车可按预定设计装卸货，并可将拖车由输送机上移开至其他任意地点。适用范围1.适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送2.连续性的运输仓储3.厂内的移动4.装配线上的搬运5.仓库内进出的运输,2.链条输送机悬吊输送机OverheadChainConveyors,由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。特点：装载物或箱由吊具支持，并可由负载棒(LoadBar)来分散大负载物的重量。2.可做三维空间的移动。3.为架空式可自由选择搬运路线，可有效利用空间。4.在地面上活动方便，不会受其他运输工具影响。5.全程均可利用，即无空的回程。6.设备费较低，且附加值高。7.容易实现自动化。8.操作与维护成本较低。9.能行经复杂路径且易于变更或增减。10.能由天花板承载重力。,适用范固：厂内或厂间的物料运输。层间或楼间的物料输送。高架运输储存，并在运输中达到冷却、定型等作业.物料的再循环运送。按次序取用，工作人员操作方便省力。物品可流经连续的作业程序，如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。,2.链条输送机链斗式输送机,特点：可以离心卸货或连续链斗卸货。所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费高、寿命短。设备费、操作费较高。适用范围：适合煤、沙等散装物品的提升运送。2.运送含热的物料或磨粉。3.装有可移动的鈎杆，由轮子牵动，可连续运送一串物品。,2.链条输送机托盘升降机,类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送。,特点：可手动或自动装卸货。可从任意高度载入或卸脱。保持垂直搬运物品，安全迅速。楼板空间的经济使用。可设计特殊结构适合特殊的装载物。适用范围：适合箱形或捆包类物品圆状、桶状物品的垂直运送。,3.螺旋输送机,以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物料的前进。,特点：一般在平面上带动物料，有时也可垂直，或倾斜35。只要强度与挠度变形在许可范围内，可随意接至所需的长度。在输送机的沿途，均可设置开口，装卸物品。可左旋转或右旋转。适用范围：几乎任何粉状或粒状物皆可运送。有混合器(mixer)或调和器的功能。,4.滑槽输送机,滑板是由金属或其他较滑润的物料所制成，外围有栏板，按照一定轨迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送或以螺旋形滑动。特点：成本低，不需动力且维护极少。利用重力滑落，仅可由上而下运送。经济利用空间。适用范围：适用短距离或由上而下的搬运。逃生用。通常连接辊形或其他输送机配合使用。,5.辊道输送机RollerConveyors,输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,特点：滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊便宜、易安装，维护成本低，寿命长。以滚辊滚动来移动物品，可上升或下降少许倾斜度。适用范围：适合地区间、机器间、建筑物间的物料移动。为常用的搬运设备，适合装载与卸货。工作台内的物料移动。工作站间的储存。可与其他搬运方式合并运用。,6.轮式输送机WheelConveyors,由许多同规格的活动轮子组成，用以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮子的转动来搬运物料。,特点：与辊式输送机的特点相似，但重量较轻，可承载的物品重量也较轻。费用较辊式输送机便宜。由人力或重力移动物品。轮子的多寡决定负荷量。易装置、拆卸或搬运。维护极少。适用范围：仓库。装货品。,7.振动、摆动输送机,利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。,特点：由电或机械来导致振动。搬运缓和而不损伤物料。可自动清除。可自动排列物品。少维护。适用范围：需要抖动才能移动的物料输送。需要排列而不能重叠时的物料输送。冷或热的物料运送。铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。,8.气压输送机,借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，由圆筒形的导管及管所构成。,特点：自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、位置。运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。初期投资成本高且能量有限。适用范围：运送标本至实验室。用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型工具，小型配件及样品等。适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒状的物品，灰尘似化学物品。另一种管线输送机(PipelineConveyor)是利用水压或油压推动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。,在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。,9.单轨（小车）输送机OverheadMonorailConveyors,垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直输送机。,10.垂直输送机ElevatorConveyors,根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。,11.生产输送系统ProductionLineSystem,分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。,12.分拣输送系统Sort&PickingSystem,-链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘式/三维翻转式翻盘/带皮带的台式。-钢带分拣机：是在钢带输送机上装有若干横向推出装置。-胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带式/斜置辊轮式/转台式/底翻式-辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式-滑块横向推出式：板式/辊道式-悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。-专用分拣机：信函自动分拣系统/电子称重分拣系统,二、起重机械HoistingMachinery,起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。根据起升机构的活动范围不同，可以分为：、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥式类和回转类。因为起重机门类繁多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。,-桥式起重机-梁式起重机-门式起重机-手拉葫芦-手板葫芦-环链电动葫芦-QZQ(KBK)系统-悬臂起重机-钢绳电动葫芦,1.桥式起重机(BridgeCrane),桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。其提升装置在桁架轨道上移动，桁架的两端置于纵行构架上并与构架成直角，纵桁构架设于建筑物的支柱或框架上，可在纵桁架上移动。,特点：可做三维空间移动。运输路线可延伸至建筑物外。配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。不会干扰在地面的工作。可在顶空或地面上运输。在地面上可以有线或无线电控制操作。,应用范围：体积大且重的物品搬运。机械制造厂、铸造厂、重型装配厂和修理厂。间歇性或位置不确定的搬运。仓库或储存的场所。,主要参数：起重量工作级别速度跨度起升高度详见GB6974.2-86：起重机械名词术语,2.龙门起重机(GantryCrane),桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。,适用范围：短距离的搬运。室外储存作业。性能参数：起重量跨度轮距有效悬臂长度起升高度工作速度等,特点：可做三维空间移动。运输路线可延伸至建筑物外。配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。可在顶空或地面上运输。在地面上可以有线或无线电控制操作。,3.梁式起重机BeamCranes,起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。按驱动方式分：手动电动按支承方式分：支承式悬挂式按操纵方式分：地面操纵司机室操纵,4.手拉葫芦ChainBlocks,手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。主要参数：起重量起升高度两钩间的最小距离,5.手板葫芦LeverBlocks,手板葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。根据承载件的不同可分钢丝绳手板葫芦和环链手板葫芦。,6.环链电动葫芦ElectricChainBlocks,环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。固定式单轨小车式性能参数：工作级别起重量起升速度运行速度,7.QZQ(KBK)系统QZQ(KBK)System,由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：1、标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；2、标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；、V型、十字型岔道。不同的标准轨道可积木成下列起重机输送系统：、单主梁悬挂起重机；、双主梁悬挂起重机；、工位悬臂吊；、仓库桥式悬挂堆垛起重机；、工位龙门起重机；、柔性单轨输送机系统等。,8.悬臂起重机CantileverCranes,取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。,9.钢绳电动葫芦ElectricWireRopeHoists(HoistUnit),钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式性能参数：起重量工作级别起升高度起升速度运行速度,三、升降台LiftTable(LT),升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。分类：按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。,剪叉式升降台套缸式升降台升缩柱式升降台车载式升降台自行式剪式升降台升缩臂式高空作业车折臂式高空作业车,1.剪叉式升降台AerialWorkLT,升降机构为剪叉的升降台。分类：固定式移动式；单剪式双剪式多剪式；直流交流交、直流。,2.套缸式升降台TelescopicCylindricalLT,升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护架。适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。,3.升缩柱式升降台TelescopicMastLT,升缩机构为升缩柱式的升降台。分类：单升缩柱式双升缩柱式。,4.车载式升降台Car-carryingLT,为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。,5.自行式剪式升降台Self-propelledLT,不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。适用范围：因为移动灵活方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内作为拣选用。性能参数：额定起重量：300-500KG最大起升高度：6-8M动力：直流电瓶,6.升缩臂式高空作业车Self-propelledArticulatedBooms,升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。,7.折臂式高空作业车Self-propelledTelescopicBooms,升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。,四、搬运车辆,搬运车辆牵引车人力搬运车工业搬运车叉车,1.牵引车TowTractor,具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。,2.人力搬运车HandTruck,人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。杠杆式手推车手推台车登高式手推台车手动托盘搬运车手动液压升降平台车手推液压堆高车,二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。,车体（宽长）300450 x180260mm高度000、1070、1240mm车轮（）150、220mm载重量60、150、250kg,1)杠杆式手推车HandTruck,手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。,平台式手推台车(单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等)天平式手推台车(适用长大物料)动载重/静承重5002000/4x(5002000)kg,2）手推台车PlatformTruck,当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。,3）登高式手推台车AscerdingDispathTrolley,手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。,4）手动托盘搬运车ManualPalletTrucks,手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。,5）手动液压升降平台车ScissorLiftTable,手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。,载重量5001000kg起升高度10003000mm货叉最低离地高度100mm,6）手推液压堆高车ManualHydraulicStacker,3.工业搬运车,工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。,堆垛设备叉车搬运设备,具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。根据动力不同分：内燃型和电瓶型。,1)固定平台搬运车FixedPlatformTrucks,2)叉车,内燃式叉车EnginePoweredForkLiftTrucks,在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：机械传动/液力传动/静压传动,主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度,门架（或货叉）可以前后移动的叉车。运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。,前移式叉车AscerdingDispathTrolley,由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘搬运车2、踏板驾驶式电动托盘搬运车3、侧座式电动托盘搬运车,电动托盘搬运车ElectricPalletTrucks,由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘堆垛车2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车3、侧座式电动托盘堆垛车,电动托盘堆垛车ElectricPalletStackingTrucks,在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。,主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度电瓶电压容量使用寿命,电瓶叉车ElectricForkLiftTrucks,操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）,低位拣选叉车,操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。,高位拣选叉车,货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。按动力不同分：内燃型、电瓶型按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）,侧面叉车SideForkLiftTrucks,集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。,集装箱叉车,集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。,集装箱正面吊,43物料搬运设备的选择,1.保持和提高物料的搬运活性；2.尽可能把货物集装成搬运单元；3.应减少重复搬运和搬运的衔接点及不必要的换装；4.灵活使用货物的重力，如滚轮输送机；5.实现机械化、自动化原则；6.均衡搬运；7.保护运件和作业安全；8.标准化和统一化；9.充分利用空间。10.根据作业条件确定搬运设备的参数和设备型号。,一、物料搬运设备的选取原则,为减少搬运作业所花费的时间和劳动量，选择设备应使物料处于易搬运的放置备状态，如将物料放在各种料箱、容器、托盘、托架和搬运车上，进一步能实现物料在流动中进行加工、检验、储存。,通过设备很快地组成便于搬运的较大搬运单元，可采用托盘、集装箱等搬运、储存，搬运单元维持尽量长的流程。,对起动频繁、重复、节拍短促而有规律及量大、笨重的搬运作业，应考虑机械化搬运、机械化供料和卸货。,为提高搬运效率，避免人员、设备的闲置、等待和空载，搬运作业应配合生产节拍，减少作业点的物料储存，布置合适的搬运衔接点、缩短搬运路线，合理选用搬运设备。,采用容量器、料箱、托盘搬运，避免物料划伤，同时配备合适的进行设备。,尽量使搬运件的外形标准化以促进作业的标准化、统一化，从而使搬运机械设备达到标准化和统一化。,应选择能充分利用运载空间及储存空间的搬运机械设备。,额定负荷量：物流机械在正常工作时允许克服的最大质量。单位：吨(T)、千克(kg)有效作业幅度：正常工作时允许负荷沿着作业方向的有效位移量。单位：千米(km)、米(m)、毫米(mm)。如：提升高度回转的最大角度最小回转半径：行走机构作回转运动时，外侧轮缘至回转中心的最小距离最大爬坡角度：单位：每百米上升的米数。作业速度：在额定负荷下，物料正常作业移动的速度。单位：km/h、m/s。生产率：物料搬运设备在正常作业条件下，单位时间内完成的物料搬运的作业量。单位：吨/天、吨/时、立方米/班、件/月、工作级别：一般分为A0A8九级，表示：轻级、中级、重级和特种级。,二、物流机械的主要参数,三、生产率的计算,生产率的计算：式中：P生产率；Qe每个工作循环移动的负荷量；Tc作业循环时间(s)；n作业循环次数(次/h）。,物料搬运设备分类及特性,物料搬运设备分类及特性,物料搬运设备分类及特性,物料搬运设备选择表,物料搬运设备选择表,四、物料搬运设备的界面,在进行各种物流作业规划时，各种设备受限于其规格和用途，大多只能应用在某些特定功能活作业上，而非一种设备通用于所有作业活动，因此不同作业间常会产生不同的作业界面。若界面设计不良，在物料搬运过程中，就需要反复转换搬运方式，增加货物损害和遗失几率。物料搬运界面问题可概括为两类：,1.设备搭配使用：两种不同的设备，因配合作业顺序先后使用所产生的界面问题。2.设备延续使用：单一设备能否为数项作业使用所产生的界面问题,如卸货作业：送货车辆容积和单元负载设备的兼容性；储存作业：搬运设备和储存设备的兼容性；拣趣取作业：储存设备和搬运设备的兼容性。,如搬运设备在进货、拣货、出货等活动中，若中间的单元负载设备不同，则不同阶段之间的搬运作业有可能需要转换搬运设备或单元负载类型，形成额外负担。,解决搬运设备界面问题的方法,1.选用设备兼容性、使用弹性较高的设备。如栈板、堆高机一体的设备。2.提高调整进货作业的单元负载设备，如栈板化、容器化等，提高后续作业处理方式的一致性。3.选用自动仓储设备，并配合输送带的使用，将流程简化为进货自动仓储出货，以减少设备界面问题的产生机会。如分货集货作业即可去除。,物料搬运系统改善原则与方法,对象物,44仓库储存设备,固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状态,一、固定式仓储设备,普通货架专用货架阁楼式储存货架贯通式货架高架立体仓库重力流动仓库动力流动仓库,1.普通货架,轻量型货架,中量型货架,轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。一般，该货架的立柱采用薄钢板（=12.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。,次重量型货架,重量型货架,次重量型货架高强度钢板轧制采用自锁系统结构，装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高度可任意调节。,重量型货架采用冷轧异形钢制作，充分利用空间面积，提高仓储能力，安全系数高，可按客户要求设计定制。,2.专用货架,轨道式（滑动式）存储架,杆件存贮架,展示式存储架,流利式货架,悬臂式货架,3.阁楼式储存货架RackMezzanine,底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。,4.贯通(驶入)式货架Drive-inRackSystem,可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。,5.高架立体仓库,高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。根据制造和安装的方法的不同，可以分为：1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。,1)高层货架,由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。,2)高架叉车仓库FLTStocker,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。,3)托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS,采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。箱盒尺寸：250-450(W)350-700(L)200-300(H)载重量（单叉/双叉）：50/250kg仓库高度：5-15M,4)箱盒式自动仓库FineStocker,由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。,5)拣选式高层货架仓库PickStocker,单元-拣选式（自动）仓库(Unit-pickStocker)由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。,6.重力流动仓库LivePalletRackStocker,在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。此外，当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大。滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道。,机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。,气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。,气垫式重力滑道是较新的一种技术。这种滑道通过一根特殊的凹行管排出压缩空气，而托盘底部有凸行橡胶垫，这样在滑道和托盘间形成气膜，由于气膜的阻力小，可使托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘则落到滑道上静止不动。通过脉冲式的充放气，可使货物平稳运动。这种货架的优点是货物移动平稳，托盘间的冲撞大幅减少，噪音小；缺点是需要专门的托盘，对托盘底部的要求较高。,二、移动式仓储设备,1.水平回转仓库,采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。,水平回转仓库垂直回转仓库垂直升降式仓库密集型仓库,2.垂直回转仓库,垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。适用于小型物料的存放。,仓库中的小型零件存放。,实验室中，化学试剂的存放。,生产车间中，通用零件的存放。,办公室中的文件存放。,垂直回转仓库的案例,3.垂直升降式仓库,垂直升降式仓库纵向分为三部分，前后两部分为物料区，中间为提取器，提取器可在中间巷道内做垂直升降运动，用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号，按照用户的指令，提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内。适用于各种物料的存放。,自动化生产线中的应用,电器制造厂中的应用,汽车制造厂物料控制中的应用,3个货柜占地只有17m2，却提供了325m2的仓储面积。,在工厂的一个角落里，一台9m高的垂直升降式货柜存放了工厂所有不同规格的不锈钢件和配件。,4.密集型仓库,密集型货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率（节省空间60以上）。广泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、文件档案资料、物品的存放。产品根据库房特征进行合理布局，充分利用空间，采用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动等方式。闭合后可以锁闭，具有防尘、防光、防火、防鼠、防盗等功能。,手摇式,电动式,手推式,三、物料整理工具及设备,运输装备的连接设施(转向、转身、速度调整、分、合)工具柜工具车刀具车工作台零件盒整理架,1.工具柜ToolCabinet,车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。主要参数：外形尺寸长宽高mm抽屉配置数量高nmm承重Kg内部组合结构要求等,2.工具车ToolWagon,可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。主要参数：外形尺寸长宽高mm抽屉配置数量高nmm箱柜、抽屉结构要求等,3.刀具车,4.工作台WorkBench,车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。主要参数：外形尺寸长X宽X高mm台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。,6.零件盒WorkingAccessories,零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。主要参数：外形尺寸：长宽高mm载重量：3、8、15、30、50kg等结构形式：背挂式、组立式、储存式等,7.整理架HangerRack,物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。主要参数：外形尺寸长宽mm背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等挂板形式：方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型,45堆垛设备,一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）StackerCrane二、入出库输送机系统O/RConveyingSystems三、高架叉车（无轨堆垛机）RackFork四、自动搬运车系统(AGV)AutomaticGuidedVehicle五、码垛机器人RobotPalletizer,是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。仓库高度：6-24MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)