终端节点消息收发

在SampleApp中利用SendPeriodicMessage实现终端节点定时向汇聚节点发送消息在SampleApp中，SendPeriodicMessage是所有节点的定时消息，即在(一个周期+随机时间）的时间间隔内，所有工作节点向外广播一个消息。在星型网络中，我们可以修改这个定时消息，实现终端节点向汇聚节点定时发送一个消息，这个消息当然可以包含有传感器的信息。下面以发送一个字符串“HelloZB”为例来说明这个过程。1.由于原来这个消息的发送目的地址是广播地址，所以要将其广播地址改为汇聚节点的地址。在一个网络形成之后，汇聚节点的地址为0x0000，这个地址是固定的，所以在初始化函数SampleApp_Init中找到这个目的地址并改成0x0000：/默认为0xFFFF，即广播地址,这里改成了0x000SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;/源程序为0xFFFF，即广播地址2.单单改了这个地址还不够，需要将地址模式也要修改，就在上述语句的上面有这么一条语句：/Broadcasttoeveryone-地址模式SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;很明显，地址模式为广播地址模式，我们将其修改为16位短地址模式，程序如下：SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;/原为AddrBroadcast;3.完成上述两步之后，就实现了所有节点都能向汇聚节点发送消息，当然也包括汇聚节点所以我们要将汇聚节点去掉。在函数SampleApp_ProcessEvent中，有如下一段程序：/如果是三种状态之一则按正常间隔启动定时器 if( (SampleApp_NwkState=DEV_ZB_COORD) /协调器，即汇聚节点 |(SampleApp_NwkState=DEV_ROUTER) /路由器 |(SampleApp_NwkState=DEV_END_DEVICE) /终端节点 /Startsendingtheperiodicmessageinaregularinterval./按正常间隔启动一个定时器osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);else/设备不在网络中的不做任何处理/Deviceisnolongerinthenetworkbreak;我们只需要终端节点向汇聚节点发消息，故把if条件中的协调器和路由器两个选项去掉，如下所示：/如果是终端节点，则按正常间隔启动定时器if(SampleApp_NwkState=DEV_END_DEVICE)/Startsendingtheperiodicmessageinaregularinterval./按正常间隔启动一个定时器osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);else/设备不在网络中的不做任何处理/Deviceisnolongerinthenetwork这样，就实现了终端节点定时消息的产生，因为它每次都调用osal_start_timerEx为系统任务中添加一次定时消息。4.定时消息中发送字符串。在函数SampleApp_SendPeriodicMessage中，首先定义一个buf，内容就为要发送的字符串，然后在AF_DataRequest发送消息函数的第4个参数改为buf的长度，第5个参数改为buff的地址（指针）即可实现数据发送。详细程序如下所示：voidSampleApp_SendPeriodicMessage(void)int8buf8=H,E,L,L,O,-,Z,B;if(AF_DataRequest(&SampleApp_Periodic_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 8,/发送的数据长度buf,/字符串的首地址 &SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)=afStatus_SUCCESS)/发送成功P1_0=!P1_0;/发送成功后，灯P1_0取反。用于标示消息是否发送成功else/Erroroccurredinrequesttosend.5.汇聚节点接收周期消息并处理。前面已经将周期消息发送方定为了终端节点，接收方定为了汇聚节点，故当汇聚节点收到周期消息后会运行到SampleApp_ProcessEvent函数中的下面一段：/有消息进来，直接转入SampleApp_MessageMSGCB函数。case AF_INCOMING_MSG_CMD:SampleApp_MessageMSGCB(MSGpkt);/消息处理break;然后我们在SampleApp_MessageMSGCB函数中修改汇聚节点接收到周期消息后要做的处理：在下面的处理中，汇聚节点收到了消息，然后将收到的消息直接发送到串口中。具体如何实现串口发送，请参考其他资料。voidSampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt)uint16flashTime;devStates_tNwkState;switch(pkt-clusterId)/判断族IDcase SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: /如果是周期性消息/在这里加入所要处理的事件/接收数据，显示在显示屏，并发送到串口。/*下面这段代码是ninesuns加的*/NwkState=(devStates_t)(pkt-hdr.status);/if(NwkState=DEV_END_DEVICE)P1_1=!P1_1;/闪灯，标示汇聚节点收到了数据/从串口发出。HalUARTWrite(0,pkt-cmd.Data,8);/*加入的程序结束*/break;case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:/如果是flash消息flashTime=BUILD_UINT16(pkt-cmd.Data1,pkt-cmd.Data2);/小灯闪烁四次HalLedBlink(HAL_LED_4,4,50,(flashTime/4);break;6.最简单也是最关键的，给汇聚节点下载程序时，一定要将工程选为：CoordinatorEB，给终端节点下载程序时，一定要将工程选为：EndDevicedEB。如果要实现自动建网的话，在opti