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机械工程控制论的数学基础,机械工程控制论的数学基础,复数,机械工程控制论的数学基础,共轭复数,两个实部相等,虚部互为相反数的复数互为共轭复数(conjugatecomplexnumber)。(当虚部不等于0时也叫共轭虚数)复数z的共轭复数记作z,复数的运算规则,机械工程控制论的数学基础,复数的运算规则,机械工程控制论的数学基础,复变函数的零点和极点,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,复变函数的零点和极点,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,典型时间函数的拉氏变换,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,典型时间函数的拉氏变换,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的定义,机械工程控制论的数学基础,典型时间函数的拉氏变换,机械工程控制论的数学基础,机械工程控制论的数学基础,典型时间函数的拉氏变换,机械工程控制论的数学基础,2011.10.11,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,常用信号的拉氏变换,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的主要运算定理,多重积分的拉氏变换,当所有初始值均为零时,机械工程控制论的数学基础,拉氏变换的主要运算定理,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的定义,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,复变函数里面的欧拉公式最基本的形式是eix=cosx+isinx,e是自然对数的底,i是虚数单位。它将三角函数的定义域扩大到复数,建立了三角函数和指数函数的关系,它在复变函数论里占有非常重要的地位。将公式里的x换成-x,得到:e-ix=cosx-isinx,然后采用两式相加减的方法得到:sinx=(eix-e-ix)/(2i),cosx=(eix+e-ix)/2.这两个也叫做欧拉公式。,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,拉氏逆变换的数学方法,机械工程控制论的数学基础,机械工程控制论的数学基础,机械工程控制论的数学基础,解:(1)列写时域内方程,机械工程控制论的数学基础,(2)推导复域
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