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文档简介
1,微分方程习题课,2,求通解,一阶线性方程,通解为,其它一般方程,变量代换,齐次方程,令,可分离变量,可分离变量方程,隐式通解,解题方法流程图,3,可降阶的高阶微分方程,1高阶微分方程的定义,2可降阶的高阶微分方程类型,(1),(2),(3),3可降阶的高阶微分方程的解题方法流程图,可降阶的高阶微分方程,是通过引入变量进行降阶,转化为成一阶微分方程,通过判定一阶微分方程的类型,求出通解。解题方法流程图如下图所示。,4,解题方法流程图,逐次积分,解一阶微分方程,解一阶微分方程,Yes,No,5,3.非齐次方程的解题方法,求二阶常系数非齐次线性微分方程的通解,一般分为四步:,1)写出特征方程并求根;,2)求对应的齐次线性方程的通解,4)写出原方程的通解。,解题方法流程图如下图所示。,6,解题方法流程图,求通解,7,【1】求解微分方程。,【2】求微分方程的通解。,【3】求微分方程的特解。,【4】求方程的通解。,8,9,三、典型例题,解:分离变量为,积分得,分析:用观察法,可见它是可分离变量方程。,【例1】求解微分方程。,因此,所求通解为.,10,分析:将方程变形,得,此方程为齐次方程,所以按框图中的方法求解。,【例2】求微分方程的通解。,解:令,于是,上式可化为,11,分离变量,积分得,所以,故原方程的通解为,即,为可分离变量的方程,分析:此题为一阶线性微分方程,所以按框图中的方法求解。,【例3】求微分方程的特解。,12,解法1:对应齐次方程为,分离变量解得,代入原方程得,由常数变易法,令,则,解得,所以原方程通解为,特解为,将代入得,13,特解为,将代入得,解法2:因为,利用求解公式得,14,【例4】求方程的通解。,解:由于不显含,令,则,代入原方程整理得,即,因此,再积分一次,即得原方程的通解为:,此解可以写成,15,代入原方程整理得,即,为一阶线性微分方程,16,利用公式得,即,积分得,17,代入原方程整理得,分离变量得:,18,积分得:,所以,即,,从而,分离变量得:,所求方程的特解为:,19,分析:由二阶线性非齐次微分方程解的结构,先求出,对应齐次方程,从而得出通解及方程的表达式。,,特征方程为,20,对应齐次方程为:,对应齐次方程通解为:,所求的方程为:,通解为:,21,分析:此为二阶常系数非齐次线性微分方程,由解的结,构,先求出对应齐次的通解,再求出其本身的一个特解.,解:所给的方程是二阶常系数非齐次线性微分方程,,它的特征方程,解得两个不同的实根,故齐次方程的通解为,22,由于是型(其中),且,不是特征方程根,所以应设特解,得非齐次方程的通解为,解得,所求的特解为,23,解:所给的方程是二阶常系数非齐次线性微分方程,,它的特征方程为,解得两个不同的实根,故齐次方程的通解为,由于是型,(其中),24,解之,得,由此求得一个特解为,比较等式两边的系数,得,求出把它们代入原方程,得,25,故齐次方程的通解为,(其中,26,代入原方程,解之得,故特解为,于是所求通解为,27,故齐次方程的通解为,属于混合型,令,不是特征方程根,故可设,所以,得,28,是特征方程根,故可设,求,于是原方程的通解为,29,故齐次方程的通解为,代入原方程,并比较两边系数,得,所以原方程的通解为,从而,30,分析:此等式中含有积分上限函数,因此想
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