无人机导航技术

1、无人机导航技术，2、重要性，工作人员的必备条件.为了无人机本身.3，目录，无人机导航技术开发现状中常见的几种导航系统，全球霍克无人机导航系统分析无人机导航技术的发展趋势，4，无人机导航技术开发现状，组合导航，惯性/卫星定位组合是比较理想的组合导航系统。在无人机导航领域，多年来惯性/卫星定位组合导航系统的研究已变得普遍，许多理论研究结果也变得实用。5，。一般导航系统，单导航卫星导航系统d)多普勒导航惯性导航系统(INS)e)图形匹配导航系统无线跟踪系统f)地磁导航g)天文导航，6，2。组合导航INS/GPS组合导航系统惯性/多普勒组合导航系统惯性导航/地磁组合导航系统惯性导航/地形匹配组合导航系统GPS/轨道估计组合导航系统，7，卫星导航系统，全球有影响力的卫星导航系统3360，8，卫星导航系统(以GPS为例)，9测量有累积误差。16，通过图形匹配导航系统(地形辅助导航)、无人机经过的区域预先大地测量、航空照片或现有地形图等，将地形数据(主要是地形位置和高度数据)制作成数字地图，存储在机载计算机上，上面的检测装置再次测量该区域，与事先存储的原始数据进行比较，确定实际位置和位置偏差，使无人机导航成为可能。简单的图形匹配导航不提供地理坐标位置，必须与其他导航方法组合，更多的是与图形/惯性组合。图形匹配导航可以分为地形匹配导航和场景匹配导航。17，图形匹配导航的优缺点，优点：无累积错误，隐蔽良好，抗干扰性能较强。缺点：实时性受到限制。工作性能受地形影响。受天气影响。飞机的机动性。18、地磁导航，基本原理：地磁长与向量场、地球近地空间中任意点的地磁矢量不同，与该位置的纬度和经度一一对应。因此，理论上只要知道该点的地磁场矢量，就可以进行全球定位。地磁匹配(研究中更广的)地形过滤，19，地磁导航功能，优点：被动，无辐射，隐蔽性，免受敌人干扰，全天，全天候，全区，能量消耗低的优秀特征，导航中没有误差积累，海底缺点：地磁匹配需要存储很多地磁数据。与实时和计算机处理能力相关的地磁导航系统现在是无人驾驶飞机(2015.6)、20、天文导航、天文导航，是以天体为基准测量飞机位置和航线的导航技术。天体坐标位置天体运动规律飞机高度角度飞机位置平面信息特征：1)范围大(陆地和海拔都可以)2)可靠性高、自主性好、隐蔽性好、构型、几何算法、21、天文导航自动化装置的一般构成、22、组合导航、组合导航除了可以组合上述导航技术外，还可以应用大气数据系统、轨道估计技术等相关技术，提高准确度。23，INS/GPS组合导航系统，组合导航经常使用INS作为主导航系统，而其他不随时间累积的导航系统，如无线导航、天文导航、地形匹配导航、卫星导航等，作为辅助导航系统。GPS的低动态、窄带宽、高精度“黄金组合”INS的高动态、宽带、错误慢漂移特性的典型应用实例：全局鹰、捕食者、24、。全球鹰无人机导航系统分析，X-47B，雷辛，法国神经元，HTV-2，25，导航系统性能要求分析，精确全球鹰无人机的定位精度在10米以内；姿态角度精度20 ，姿态角度分辨率优于1 。表头角度精度1；标头角度解析度优于1 。可靠性要求高可靠性和自主性，可以在各种条件下调整导航系统，使导航精度满足要求。尽量保持沉默，尽量减少自己被发现和攻击的可能性。在昌港市高度昌港市，无人机要飞几十个小时，因此，航行系统需要很高的稳定性。短距离无人机缓慢发射的导航方式不适合高空长航时无人机。26，导航系统总体程序分析，KN4072INS/GPS导航系统设备硬件备用数据系统1。导航系统配置IMMC信息融合算法机载软件故障检测隔离算法.全球鹰无人机全导航图，27，2。传感器配置功能，1)使用激光捷联惯性导航系统作为惯性导航系统的优点：准备时间短角速度测量范围宽线性，可靠性高，价格低2)INS/GPS集成设计(KN4072)3)开放式传感器管理(IMMC)，KN4072实物图表提高导航系统的容错性和可靠性。29、全球鹰无人机侦察范围能复盖74000km2。凭借出色的寿命和侦察能力，战斧无人机可以在世界范围内执行多种任务。装备在全球鹰无人机上的侦察任务装备包括红外光电系统、合成孔径雷达、可执行的侦察任务包括长时间隐蔽在任务区域(如机动导弹发射台)，侦察敌人重要军事目标，动态监视敌军行动，通过卫星与地面司令部实时联系，为前线战斗提供最新情报等。30，。无人机导航技术的发展趋势，新惯性导航系统的应用，提高