小车装卸料的PLC控制

综合性能优秀()良好()中()通过()失败()教师(签名)更正日期在2015年的那天可编程控制器应用综合设计报告电子电气工程学院专业电气工程及其自动化话题小车装卸料的PLC控制类数名字2015年6月PLC应用综合设计调试记录班级：学生编号名称：调试过程和结果(摘要)1.小车装卸的可编程控制器控制按下启动按钮(I0.0)并指向行程开关(I0.4)启动。Q4.0通电，电机向右移动。当在b点(I0.5)触摸行程开关时，停止3秒钟。Q4.1通电时，电机向左移动。当在点A触摸行程开关时，在点A停留2秒钟，然后继续向右移动。当在c点触摸行程开关(I0.6)时，停止2秒钟。Q4.1通电时，电机向左移动。当在点A触摸行程开关时，在点A停留2秒钟，然后继续向右移动。当在点d触摸行程开关(I0.7)时，停止2秒钟。然后返回a点继续上述步骤。教师检查调试调试成功()调试基本成功()调试失败()现场防御通过()失败()教师签名日期，主题1:小车装卸的可编程控制器控制一、控制要求1.基本要求汽车在a点满载后，按下启动按钮(SB1)，它将运行到右侧的b点，等待卸载3秒钟，然后在a点等待装载2秒钟后返回c点(b点右侧)，等待卸载3秒钟后返回a点。 在a点等待装载2秒钟后，运行至d点(c点右侧),等待3秒钟返回a点，然后等待2秒钟向右到达b点.这个循环起作用了。卸载后，按停止按钮(SB2)返回点A停止操作。(行程开关安装在a、b、c和d点)2.技巧当第一次到达点B和点C时，每个循环都停止，然后继续向右行。第一次停在B点和C点后，用基本逻辑指令设计程序分别用中间继电器自锁记忆，用以B点和C点为触点的行程开关常闭点并联决定是否停车。一个循环后，找到断开两个中间继电器的逻辑条件。程序也可以用移位指令设计，逻辑相对简单。按下停止按钮后，它不会立即停止，因此它应该用中间继电器自锁，直到到达点A，以产生真正的停止逻辑。按下启动按钮时，中间继电器可以断开。图5台车装卸工作示意图注意：甲、乙、丙、丁在一条直线上，也就是说，丁点必须通过乙点才能通过丙点到达丁点。如果在电机过载或故障的情况下按下复位按钮(SB3)，汽车将立即停止。点动按钮(SB4)可用于将其返回到点A.二。控制系统分析1设计理念本主题2是关于汽车装卸的设计。本课题的难点1是如何实现A-B-A-(B)-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A。难点2是如何按下停止按钮。汽车没有立即停止，而是在卸载后返回到点A停止运行。难点3是如何在程序中实现点动和紧急停止按钮。因此，本设计还采用中间继电器实现循环和转换，通过比较器和MOVE实现紧急停止和点动控制。时间继电器通常用于控制时间。由于设计和实验的严密性和完整性，根据程序中的具体要求增加了各种中间闭合触点。以下是设计的具体思路和分析。2个设计步骤整个过程主要是通过中间继电器逐步实现的(1)向右运行M0.0(2)b停止M0.1和T0(3s)(3)从b向左运行M0.2(4)停止M0.3和T1(2s)(5) a-c右运行M0.46在c停止M0.5和T2(3s)(7)从c向左运行M0.6。(8)停止M1.0和T3(2s)(9) A-D右跑道1.1在d处停止M1.2和T4(3s)从d向左运行M1.3停止M1.4和T5(2s)(13)顶部2.0(14)紧急停止移动换档清除点动凸轮轴位置比较器和M10.03计算输入和输出点的数量有关输入点8和输出点2的详细信息，请参阅后面的输入和输出分配表。3.可编程控制器系统硬件配置四、主电路设计及说明说明：KM1小车向右运行，KM2小车向左运行。V.输入和输出点的分布和连接1输入/输出点接线图2输入/输出点分配表输入输出分配表电路元件功能描述I0.0SB1启动按钮I0.1SB2停止按钮I0.2SB3复原按钮I0.3FR防止过载I0.4SQA指向行程开关I0.5SQBb点行程开关I0.6SQCc点行程开关I0.7SQDd点行程开关Q4.0KM1向右移动Q4.1平方公里向左移动6.可编程控制器控制程序设计七、调试过程及分析进入并下载程序，点击监控按钮，然后在实验平台上进行相应的操作。如果在实验过程中不能实现预期的功能，可以通过监测和观察来发现问题。分析原因并相应地纠正它们，直到它们能够被认识到。8.经验总结这次我们花了两个星期完成了汽车装卸的PLC控制任务。本主题涉及行程开关和循环的应用。为此，我们从图书馆借了相