实用操作与系统介绍SD_SCAN的使用

Field Technical Service 实用操作技能分享： 版本： Li Wencheng 54/SD- SCAN的使用 Wencheng.li 2016/6/2801 2 SD scan Tool的用途： 与HMS能观察到CAN网络上传递的波形不同，通过SD scan，能够知道 CAN网络上传递的信息，以及是谁传递的。因此，在实际的应用中， 对我们有帮助的功能是：1. 识别CAN信号信息；2. 识别唤醒元功能； 3. 识别恒醒元功能 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 3 实现SD SCAN功能，所需要的硬件包括： Compact 3 ，4 and 5. SD connect 专用的诊断线束 CAN分配器适配器 连接Compact与SD connect， 通过无线或是网线进行连接。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料仅供内部使用资料仅供内部使用资料仅供内部使用资料仅供内部使用 4 SD-SCAN的应用，包括两个层面： 结合DAS界面的应用： 该应用的指引以及界面均在DAS系统中。 特点：界面比较友好易懂，且操作简单。 缺点：功能比较简单，且一定要与Compact连接，无法通过SD connect单独进 行工作。 SD scan专家模式： 进入该系统需要进入另一个软件系统中：SDscan 特点：功能强大，且可选项多，能看到比DAS界面应用更多的功能 缺点：界面比较复杂，不容易理解 今天我们主要介绍SD Scan的专家模式。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 5 Part A: SD scan 专家模式： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 6 使用并开启SD scan专家模式： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 1. Program 2. SDscan 3. SDscan SDconnect 7 在COMPACT 5 中使用并开启SD scan专家模式： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 8 识别CAN信号信息： 新建一个文件，进入后，根据要检测的车型和网络，进行选择（注意 车辆的年款以及所选的诊断CAN类型）： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 9 确认选择后，为新的任务起一个名字。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 10 新建文档后，系统会默认两个对话窗口：Frame list view 和 Signal list view Frame与Signal之间的关系： 某一个控制单元，当它向网络发送信息时，是以帧的形式发送出去的。 为了表达不同的信息，一个控制单元可能有好几种不同的帧，有的帧 用于传递传感器的信息，有的帧用于DAS诊断响应，有的帧用于控 制 但无论是哪一种帧，其组成结构大致是一样的：开始语，优先级，信 息，校验码，结束语等等，其中，信息也就是这里所谓的Signal。一 个帧内可以包括同一类别的多个Signal。 因此，Signal是包含在Frame里面的，一个Frame可以包含多个Signal。 Frame list view用于观察某一个控制单元发出的帧；而Signal list view则 用于观察某一个帧中所传递信息的内容。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 11 Frame list view：在该对话框，可以观察到CAN系统上的数据流，哪个 控制单元发出的，以及数据流的内容（16进制表示） 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 12 Signal list：在signal list中，与frame list view不同，它显示的是具体的 一个信号信息，可以通过infotext直接读取（对实际应用有一定的帮 助）。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 13 以Signal list view为例子，先对我们需要进行观察的那个信号进行预先 的定义，否则在Online的时候，列表中不会出现任何的数据 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 A: 选择控制单元 B: 选择数据流 C: 对每一个信号进行简 短的解释 14: 可选的信号列表 15: 选取按键 16: 已选择的信号列表 （最多20个，如果是 frame list view，最多10 个） 14 选择了需要观察的信号后：在Signal List View中就会出现相应的内容， 如下图： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 15 当预选择确定后，我们就可以开始对网络进行监控了。首先，为了开 始监控，需要选择Command online。这里的online，指的是SD connect开始采样车辆的CAN数据。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 16 Online后，会在value这一栏上出现红黑交替变化的信息，这里显示的 即为信号的当前值。 Online后，从状态栏上会有一个Buffer进度条，该进度条表示 SDconnect正在存储采集的信息，该存储容量是有限的，当绿色完全 填充了整个进度条，则表示容量已经用完。若继续采集信息，则最初 的存储的信息就会陆续的被较新的信息所取代。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 17 在状态栏上，RxErr和TxErr分别表示接收的和发出的信息是否有错误， 为了保证读取的信息是正确的，确保RxErr和TxErr均为0。 状态栏的右方，有一个网速提示框，一旦选择了某一个特定的网络 （在新建任务时），该网络的网络速度就会显示出来。当Online时， 该提示框会不断的进行闪烁。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 18 为了更好的了解signal list view，我们可以通过以下实例来进一步加深理解： Body CAN (X30/32)： Outside pressure: CGW Chassis_R1 Air Press_Outsd (前提是CAN E能通讯) Fuel consumption: CGW Chassis_R1 Fulcons（前提是CAN E能通讯） Turn indicator lamp status: CGW Stw_ACTN_RQ TurnIndLvr_Stat Center locking button: DM FL_DM_FL_A1 - CLKS_LKSw_FL_Psd Ignition status: EIS EIS_A1 ISW_Stat Inside temperature: HVAC HVAC_A1 - Air.Temp_Insd Recycle air button: HVAC HVAC_A1 - recircAirSw_Psd Internal lighting (OCP): Roof Roof_A5 - IL_F_Actv Emergency lamp: SAM_F CTRL_U_A1 - EF_SW_Psd 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 19 Chassis CAN (X30/30)： Turn indicator lamp status: SCCM Stw_ACTN_RQ TurnIndLvr_Stat Center locking: EIS EIS_A1 CLKS_Dr_FL_Stat Ignition status: SCCM STW_ACTN_RQ TurnIndl_vt_stat. 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 20 通过观察Signal信息值解决问题的实例： 以221车型为例： 故障设置：在X30/34上拔下N93的线插（第2个线插，使得CAN E的信息无法 到CAN B） 投诉现象：打转弯灯时，转弯灯没有亮；但使用危险紧急灯按钮，转弯灯正 常闪烁。 检查步骤： 1. 在Chassis CAN上观察N80的信息：当拨下转弯灯按钮时，N80会发出转向灯 按钮按下的信息。说明N80没有问题（下一页的上图）。 2. 在Interior CAN上观察N80传来的信息，发现并没有从网关传来任何信息。 说明可能是网关问题或是网关至Interior的CAN线连接问题（下一页的下图）。 3. 查线，最终发现故障。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 21 在Chassis CAN侧： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 在Body CAN侧： CGW - STW_ACTN_RQ - TurnIndLvr_Stat 22 恒醒元识别： 当车辆的点火开关关闭后（Kl.15R off），车辆无法进入休眠这会导致 静态放电电流过大（大于1A）。造成车辆无法进入休眠的可能是由于 一个存在故障的控制单元，本身无法休眠并不断发出信息，阻止本网 络中的其他控制单元无法休眠。通过SD SCAN可以很快的发现哪个是 恒醒元。 操作步骤如后续页所述： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 23 打开Configurations Bus Keep Alive Detection，激活恒醒元监控功能 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 Command online 24 打开Windows Bus Alive Keeper；把恒醒元的现实对话框调出来。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 25 对话框出来后，就是当前观察的CAN网络所拥有的控制单元。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 26 通过Command online开始进行监控 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 27 当开始监控，且点火开关处在Kl.15的位置，列表中所有控制单元的 Status均应该是Keep bus alive。一旦关闭点火开关，所有的控制单元 陆续从这个列表中注销（Status的状态转为空白）。若有控制单元的 状态持续为Keeps bus alive，则这个控制单元就为当前的恒醒元。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 28 通过恒醒元功能排出问题的案例： 熄钥匙后，点亮一边的驻车灯，此时前SAM一直处于唤醒的状态。 通过恒醒元功能，便可以在列表中观察到前SAM一直在唤醒当中。 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 29 唤醒元识别功能： 由于唤醒元会不定期的唤醒车辆，因此该故障更加难以捕捉。通过把 SDconnect连接至车上，并通过一个较长时间的观察，那诊断故障就 相对容易了。 试验：可以先让车辆进入休眠（不锁车），然后使用电流钳观测休眠 电流。让所有的参与者均留意电流钳的同时，讲解员走到车尾并把尾 箱锁打开。此时，车辆被唤醒。 操作步骤如下： 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 30 Configurations Bus wakeup Detection 激活唤醒元测试功能 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 31 在此会有一个对话框，点击Enable并请保持默认的选项即可 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 32 调出Bus wake up功能对话框，为此：Windows Bus wake up 实用操作技能实用操作技能实用操作技能实用操作技能 资料资料资料资料 仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用仅供内部使用 33 调出Bus wake