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齿轮机构分析与设计设计一如图所示的二级减速器，设计要求如下：1 齿轮1、2的传动比i12= 2.4 ,模数m= 2 mm2 齿轮3、4的传动比i34=2 ，模数m= 2.5 mm3 安装中心距为68mm4 各轮5 重合度，齿顶厚；设计内容如下：1.确定各轮齿数，传动比应保证误差在5%以内；解：由m1(z1+ z2)/2=68, z2/ z1=2.4得z1=20，z2=48， i12=2.4满足要求，同理，由m2(z3+ z4)/2=68, z4/ z3=2得z3=18，z4=36，i34=2，满足要求2分析可能有几种传动方案，说明哪一种方案比较合理并说明理由；解：z1+ z2=682 z min ，z3+ z4=542 z min且a12= m1(z1+ z2)/2=68 a12 , a34= m2(z3+ z4)/2=67.51（2）3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z3=18，z4=36,m2=2.5,=20, ha*=1, c*=0.25，aCOS=aCOS得 =21.127，再由inv=2（x3+ x4）tan/(z3+ z4)+inv 得 x3+x4=0.205,即x3= x4=0.1025, a=68a=67.5 , y=(a-a)/2.5=0.2, y=0.005全部尺寸： ha3= ha4=(ha*+x)m2=2.756,hf3= hf3= (ha*+c*-x)m2=2.869；da3=(z3+2 ha*+2x)m2=50.5125, da4=(z4+2ha*+2x)m2=95.5125；df3=(z3-2ha*-2c*+2x)m2=34.2625，df4=(z4-2ha*-2c*+2x)m2=84.2625,4.校核重合度和齿顶厚，并校核是否满足不根切的条件； 齿顶厚sa3=(1/2m2+2xm2tan)r3/r3-2r3(inv-inv)=4.352sa4=(1/2m2+2xm2tan)r4/r4-2r4(inv-inv)=4.374tana3=0.533 ，tana4=0.512 重合度 由上数据可以得出=1.1431，避免根切的最小变位系数xmin=0 故不发生根切。5.分析变位后的齿轮几何参数有什么变化（哪些参数没有变化，哪些参数变化了，变化了多少）；变化的参数：压力角、重合度
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