电力拖动自动控制(习题课)ppt课件

.电气传动自动控制系统，广东石油化工自动化研究所王涛，2-2速度控制系统的速度范围是1000r100r/min，静态误差率S=2%，那么系统允许的稳态速度降是多少？解决方案：嘿。2-3对于某一速度控制系统，在额定负载下，最高速度为n0max=1500r/min，最低速度为n0min=150r/min，额定负载下的速度降nN为15 r/min，额定速度降nN在不同速度下不变。系统的速度控制范围有多大？系统的静态错误率是多少？解决方案：龙门刨床工作台采用晶闸管整流电机调速系统。已知DC电机PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min，主电路总电阻R=0.18，Ce=0.2V.min/r，发现：1)当电流连续时，额定负载下的速度降nN是多少？2)在额定速度下，开环系统机械特性连续部分的静态差值sN是多少？3)额定负载下满足D=20，s5%时的速度降nN是多少？解决方案：2-12速单闭环速度控制系统的特点是什么？改变给定的电压能改变马达的速度吗？为什么？如果给定电压不变，是否可以通过调整速度测量反馈电压的分压比来改变速度？为什么？如果测速发电机的励磁发生变化，系统是否能够克服这种干扰？(1)单闭环速度控制系统具有以下三个基本特征：(1)反馈控制系统仅使用比例放大器，其调节量仍有静态差异。(2)反馈控制系统的功能是抗干扰和服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。(3)系统的精度取决于给定和反馈检测的精度。(2)改变给定的电压会改变电机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定的功能。(3)如果给定电压不变，测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁将改变，这不能被反馈控制系统抑制，但会增加调节量的误差。反馈控制系统只能抑制被反馈环包围的前向信道上的干扰。在速度负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电机励磁电流、电枢电阻和测速发电机励磁发生变化时，速度也会发生变化。你有能力调整上述变量吗？为什么？当电网电压变化时，系统有能力调节它。因为电网电压是由系统给定的，所以反馈控制系统完全服从给定的。当负载转矩、电机励磁电流和电枢电阻发生变化时，系统可以进行调节。因为它们的变化最终会影响速度，会被测速装置检测到。然后通过反馈控制，减小它们对稳态速度的影响。当测速发电机的励磁变量发生变化时，反馈控制系统无法抑制，反而会增加调节变量的误差。反馈控制系统只能抑制被反馈环包围的前向信道上的干扰。2月9日有一个变速系统。电机参数为：PN=2.2kW千瓦，UN=220V伏，IN=12.5A安，nN=1500r转/分，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗RL=0.8，整流器内阻Rrec=1.0，触发整流器链路放大系数Ks=35。系统要求满足速度调节范围D=20，静态差率s10%。(1)计算开环系统的静态速度降nop和调速要求允许的闭环静态速度降ncl。(2)闭环系统由转速负反馈组成，绘制了系统原理图和静态结构图。(3)调整系统参数，以便当Un=15V，Id=IN，n=nN时，转速的负反馈系数是多少？(4)计算放大器所需的放大系数。(1)如果先计算电机的电动势系数，开环系数的额定转速降为额定负载时的稳态转速降应为(2)读取系统的静态结构图，(3)当Un=15V，Id=IN，n=nN时，转速的负反馈系数应为(4)闭环系统的开环放大系数应为，什么是输入