立体车库毕业设计VIP

1引言随着我国经济的发展，鼓励汽车工业的发展、居民收入的提高、汽车进入家庭和实施一系列相关政策，城市交通中的汽车数量越来越多，在商业中心、车站、码头、酒店、住宅区如何利用有限空间，最大限度停车已成为一大问题。 立体车库是一种平均自行车占地面积小的独特特性，逐渐普及，为众多用户所接受。立体车库是集装机、光、电一体化的高度自动停车场，是典型的机电一体化车库。 那个发源于20年代的美国。 50年代以后，美国、西欧陆续发明了各种形式的立体车库。 到了六十七年代，在德国、日本、韩国等国家和香港、台湾等地区，有后位的倾向。 近年来，立体车库在造型、结构、控制、驱动、监控、材料、保险等方面不断更新，越来越完善。在我国，停车设备的开发正处于开始阶段，随着轿车进入家庭，停车困难的问题越来越突出。 在人口密集的大城市中，单靠地面停车是不够的，必须向空中和地下发展。 因此，停车设备的开发具有广阔的前景。立体车库的主要优点如下：1 .节约占地面积，节约大量投资。 立体车库占地面积相当于同等地面停车场的1/3-1/20。 相对于城市寸土寸金面积较少的金地带，体车库的经济效益相当大2 .出入库管理方便，省时省力。 所有者不必找车，出入库管理全部由电脑控制，操作简单，库存内库存数量、库存位置、库存时间等全部可在操作盘上显示，一目了然，自动化程度相当高3 .可以避免车辆丢失和损坏。 完善的封闭装置保证汽车平安无事，外部人员不能擅自入侵，汽车不受人为损伤和丢失4 .灵活安排。 车库规模小，形式多样，适应性广。立体车库到今天已发展成以下常见形式1、水平循环式的这种形式的本体是水平放置的链式输送机，车辆停放在链式输送机的托盘上，随着车辆的出入库，所有车辆同时以一定的顺序进行循环运动，通过平动机构确保车辆始终处于水平状态，系统整体由大型马达单独驱动。 一般可以停十几辆车。2、垂直循环式的该形式的主体是垂直旋转链条输送机，车辆停放在圆形或长圆形配置的托盘上，与具有垂直循环运动的链条相联动，在平移机构的控制下保持车辆的位置水平。 由单个大型电机单独驱动。 一般可以停车10-40辆。3、升降横移式的这种形式中，小型车库多，停车车辆的数量从几辆到几十辆不等，一般采用2-5层结构。日本作为人口密集、车辆多、道路条件差的国家，在立体车库的技术研究和开发、制造、建设、法规和管理等方面领先于世界。 立体车库在我国近年才引进，其市场潜力巨大。 但同时也存在自发性、盲目性、滞后性等问题，各有关方面应立即采取相应的对策，进行有力的宏观调控，推动立体车库市场的深入发展。2总体方案设计立体车库接入车辆工作原理的优劣直接影响主要等待时间的长短。 在现代社会快节奏的生活中，采用原理上便利的车访方案，可以大大减少主要等待时间，对车库的利益和信用具有重要意义。此次任务是设计可停放5辆轿车的2层立体车库。 据分析，该车库占据了3个地面车位，其上层有3辆汽车，下层有2辆，下层空着的1辆车位用于访问汽车时的旋转。 可以看出这个车库是升降横移式立体车库。满足以上基本要求的接入车方案可以由不同数量的升降机构、横移机构、出入口不同的组合形式和空间配置构成。 合理完善的方案应保证工作可靠、安全、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉、维护方便、顾客等待时间短等要求。根据设计事务书的基本要求和提出的相关依据，对以下3个方案进行了比较和选择。a )最下层的边位为出入口兼旋转空车位b )下段中间位为出入口兼旋转空车位c )底层的3个车辆均为出入口，其中任一车辆可用于旋转图2-1整体方案比较以上三种情景的映像如图2-1所示。表2-1列出了对这三种方案的分析：表2-1方案对比分析方案1方案2方案3(一)接入车的最大/最小车辆数；五分之一三分之一3/0(2)横移机构的数量221(3)升降机构的数量233从表2-1第(1)项满载时访问车辆时的最大/最小移动车辆数的分析结果可知，方案3在访问某辆车辆时，其他车辆位置对车辆的影响最小。 像这样在车库工作时最安全，速度快，顾客满意度最高。表2-1第(2)项横移机构数的分析结果表明，方案3的横移机构只有基础设施，前两个方案也必须在二楼设计并安装横移机构。 在二楼设置横移机构的同时，考虑到该横移机构和升降机构的合理转移，一方面也对车库框架建筑整体提出了较高的装载和结构要求。 这给设计和施工带来一定困难，必将增加相应的建设资金。由表2-1第(3)项升降机构数的分析结果可知，权利要求1所需的升降机构少. 但是，这次设计的升降机构要求提高液压。 一般来说，小泵站向3个车辆供给3个液压缸是比较容易的。 因此，升降机构的数量对方案整体的影响不大。以上分析比较，最合适的是方案3。 另外，有3个出入口，最多可同时访问3台车。 另外，停电时车库还可以在下层停放23辆车。 楼下的两辆车只要躺着，就能做入口，其中之一是旋转用的，只有二楼的三辆车升降。 平时车库没有车时，所有液压缸都被卸载，停车板位于下方。 二楼用的停车板在上面，下面的停车板在下面。 停车时车辆首先乘上某高层停车场的停车板，人员离开，启动液压提升机构，将该停车板和车辆提升到二楼，然后车辆可以直接停在其下面。 取车的时候，停在下层的车可以直接出来的情况下，停在二楼的车首先判断在下面的车的位置是否有车，没有车的情况下就直接下到一楼出车，有车的情况下把下面的车转到旁边的车的位置后放下停车板出车。本设计中汽车的出入库采用车的入库、后出库方式，没有设计转向机构1、上层停车板由液压系统抬起，停车板和液压活塞杆固定，不适合转向2、本车库结构紧凑，没有多馀的转换空间3、车库有三个自由进出口，不易使用转向机构4、车库占地面积小，停车车辆少，自身只有二层，特别设计转向机构必然会降低经济性。但是，为了车辆进出车库的方便，在当地建设时，必须合理规划和配置建筑方向和进出口前的场所。3机械部分的设计计算立体车库的机械部分包括驻车架、液压提升机构、横动机构、安全装置等结构的详细设计计算和选择。3.1停车架的设计与计算图3-1上停车板液压结构形式a )四缸直顶式b )铁棒侧顶式a )b )立体车库由一系列停车棚和相应数量的停车板组成。 停车架主要由停车板、升降机构、立柱、下停车板、横动机构构成。 提升停车板的液压构造的模式，如图3-1所示，可以采用4缸直通式和铁棒侧式两种方式。a)4气缸直线结构的优点是，上停车板在4点被支撑，受力较好的活塞杆主要受到压力，重量为4个气缸均等分配，因此活塞杆所需的截面积小。 但是，该方案占地面积相对较大，下层车辆的进出和下层停车板的横动必须穿过4根活塞杆之间，因此夹在4根活塞杆之间的区域必须比下层停车板大，上层停车板必须用这4根活塞杆抬起b )铁棒侧顶升结构的优点是，提升上停车板的传动系统简单，设置面积小。 车辆出入方便，外形美观。 但是，上停车板的支撑片对柱子的霸权矩很大。综合以上分析，设计采用铁棒侧顶升结构。 立体车库的主要目的是用尽可能小的占地面积来停放更多的车辆，而且从设备的使用性能来看，车辆的出入方便，外观美观等也是必须考虑的。3.1.1停车板的设计计算停车板用于停车，承受车辆的重量，为了完成上升和横动的动作，停车板需要足够的空间尺寸和足够的强度刚性。 同时，为了减少升降机构和横动机构的输出，自重较轻。图3-2下停车板尺寸一、停车板的设计根据任务书上提出的收容车辆尺寸表中的各车身尺寸，选择各尺寸中最大的一组数据，即全长5350mm、全宽2000mm、全高1550mm、全重2000kg进行设计。如图3-2所示，车辆停在停车场后，车内的人会打开车门，因此停车场请确保在宽度方向上有足够的空间。 通过考虑车辆的实测和车辆停车时的偏心，适当扩大结果，使下停车板的总宽度L1=4000mm。 下停车板仅在其底面与支承框架固定而进行横动动作，其长度尺寸并无特别要求，因此基于车身全长尺寸，以车轮底座为参考，下停车板全长L2=5100mm。二、停车板的设计图3-3上停车板结构1-下停车板2-滚柱3-横动导轨4-轨道路基5-上停车板支撑台的槽钢6-高架用的角度或通道钢7-立柱8-导向板9-拉杆10-上停车板11-坡口段(关于上述各部件将在后面详细说明设计)上停车板在上升时承受霸权，其底部需要牢固的支撑架。 一下到下层，该框架就不能与下停车板压接，因此上停车板及其支承框架可如图3-3那样配置。 支撑框架的最外圈尺寸大于下停车板，在其四角用角或通道焊接四个脚6，提高上停车板框架，高度为100mm，防止接触下停车板。 在高度较高的停车板上必须设置边坡11，以便车辆能够顺利地越过停车板。 根据以上理由，上停车板的尺寸比下停车板的尺寸大，全宽L3=4400mm，全长L4=6000mm。上下停车板的材料均采用厚度为4mm的菱形花纹钢板(GB3277-82 )进行分割，其中上部停车板的坡口可直接对钢板进行弯曲加工。 调查表花纹钢板（GB3277-82），厚度为4mm菱形花纹钢板的理论重量为33.4kg/m2，因此上下停车板分别较重公斤公斤3.1.2停车板支架的设计计算支撑框架支撑停车钢板和车辆的重量，在提高钢板刚性的同时，还起到连接钢板和提升机构的作用。 上下停车板支架均采用槽钢，钢板用螺栓螺母固定。 最外周的4根沟钢离停车板的边缘保留了适当的距离，沟钢和沟钢的交点也保留了一定的间隙。a )b )图3-4停车板支撑架a )上停车板支承框架构造b )下停车板的支承框架构造根据上下停车板的力的情况求出槽型钢的截面惯性矩，选择槽型钢的形式。 图3-5a )是对上停车板施加力时的侧视图。 因为下停车板比上停车板受力，所以使用相同型号的通道是安全的，在此不进行检查。单取支座中间的两条纵沟钢分析，单沟钢受力如图3-5b所示，汽车重力g集中在停车板中央的1/2，沟钢承受钢板及其自身的平均分布载荷。 因此，在单通道钢中，其变形是由于两者的共同作用。 集中力p单独时，其最大挠曲图3-5上支承框架检查a )上停车板动作侧视图b )受力变形图a )b )m-4系列平均布负荷q单独时最大挠曲m-4系列二式中，E材料的弹性模量在此为E=210GPaI材料的截面惯性矩。结合以上结果，通过集中力和均布载荷的协同作用，求出了单沟道钢的最大挠度m-4系列支承框架的槽钢要求刚性大，因此挠曲f为0.0002l。 由此，能够求出沟道钢截面惯性矩m-4系列查看型钢表热轧普通槽钢（GB707-65），选择5号频道即可。 5号通道理论重量为5.44kg/m，根据图3-4所示的尺寸数据，上下两停车板支承框架的重量分别如下上框架公斤下框架公斤3.2上层提升机构的设计计算图3-6是侧顶架升降机构的传动系统。 上停车板固定在支承框架上，支承框架和固定导向板，用拉杆抓住刚性体，用两条链条直接抬起。 链轮靠在液压缸上图3-6升程机构1-链轮轴2-上停车板3-拉杆4-支承框架5-导向槽6-导向板7-立柱8-链轮9-液压缸10-提升链11-地基12-导槽举起，其中导向板套在立柱上。 为了在停车板上升时减小导向板和立柱之间的摩擦阻力，在导向板的两侧上下各安装了两个滚子，以便在下降时能够通过车辆和停车板的自重顺畅地下降。 上停车板升降时，只有滚轮与立柱接触。 根据人体工学，调查了表我国成年男子和女子人体主要结构平均尺寸参数，取得了基板的抬起高度h=1900mm。 液压缸垂直配置在两柱之间，链轮轴固定在液压缸的活塞杆前端，两链轮轴对称安装。 提升链一端固定在地面上，另一端绕过链轮与停车板和支架垂直固定，构成一级放大机构。 通过采用这种放大机构，能够大幅度缩短液压缸的行程。3.2.1导向板、立柱、滚柱、拉杆的设计计算1 .导向板导向板的作用是停车板的升降导向。 通过停车板的支承框架、螺栓螺母和点焊固定，与滚轮组装。 升降时滚轮在立柱的槽内上下滚动，同时拉杆的一端也固定在导板上，其结构如图3-7所示。 这是3块板材用螺栓螺母连接，上缘的两侧有2块抱带1，正面下缘与停车板支架同样用螺栓螺母连接，同时进行点焊。 立柱、滚轮及支架及其安装位置如图38左图所示。 两侧面的4个孔安装滚轮的轴，单侧上方的孔安装拉杆的定位轴。 其垂直方向的各尺寸由图3-8右图3-7的导向板引导图显示其截面尺寸和总体重量在后面的列部分中计算。图3-8导向板尺寸1-滚柱2-立柱3-导向板4-支撑框架槽钢5-停车板2、职位图3-9列检查a )立柱受力概略图b )立柱变形概略图a )b )提升机构两根柱的设计是用实心方钢加工的。 计算截面。 图3-9a )是上停车板受到立柱的尝试，车辆、钢板、支承