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文档简介

,平面一般力系习题课,平衡,合力矩定理,合力（主矢）,合力偶（主矩）,二、平面一般力系的合成结果,静力分析,一矩式二矩式三矩式,三、,A,B连线不x轴,A,B,C不共线,平面一般力系的平衡方程,静力分析,平面汇交力系的平衡方程,四、静定与静不定独立方程数未知力数目为静定独立方程数未知力数目为静不定,静力分析,成为恒等式,力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。,静力分析,解题技巧,六、解题步骤与技巧,解题步骤,七、注意问题,静力分析,八、例题分析,例1已知:构架ABC由AB、AC、DF三杆组成，受力及尺寸如图所示。DF杆上的销子E可在AC杆的槽内滑动，求AB杆上A、D和B点所受的力。,静力分析,分析:,它有六个反力，不可直接求解。,2、整体。,1、ADB杆中包含了所有未知数，先分析它。,四个未知反力。但可求出垂直方向反力。,静力分析,2、分析DEF杆,三个未知数，求出D处两个反力。,3、分析ADB杆，三个未知数，求出其余反力。,整体,ADB杆,DEF杆,1、研究整体，求出B处垂直方向反力。,静力分析,解：1、分析整体,2、分析DEF杆,静力分析,3、分析ADB杆,静力分析,思考题：,结构如图，处为圆柱铰链，和处为固定铰链支座，自重不计。已知：，。试求：、两支座的约束反力。,四个未知力，需要四个平衡方程，,思考：如何选研究对象？列平衡方程？,分析:整体能否解,静力分析,解:,例2结构、尺寸、载荷如图示。不计各构件重量。已知:,，,求:A、B处约束反力。,1研究CB,静力分析,约束反力:,2研究整体,分析:ED为二力杆,静力分析,解:,例3结构、尺寸、载荷如图示。不计各构件重量。已知:,，,求固定端A处约束反力。,，,1研究CD,静力分析,固定端A处约束反力,2研究ABC,静力分析,解:1、研究滑轮求绳子拉力,练习:结构、尺寸及载荷如图示，不计各构件重量，重物为。,求A处约束反力和BC杆受力。,2、研究整体求A处约束反力,静力分析,3、研究AB求BC杆内力,例4-9图示连续梁，A为固定端约束，B为圆柱铰链，C是,静力分析,分析：,整体：,四个反力,不可直接解出,拆开：,BC杆三个反力,可解,故先分析BC杆，再分析整体或AB杆，可解。,AB杆五个反力,不可解,mA,2a,mA,求：支座A、C处、中间铰链B的约束反力。,可动铰链支座。已知：P=20kN,q=5kN/m,a=1m，,。,静力分析,解：1、取BC杆为研究对象,静力分析,或用二力矩式,静力分析,2、取AB梁为研究对象,各力方向如图,静力分析,或取整体为研究对象,各力方向如图,解：1、分析：,静力分析,受力分析如图,（2）从未知量到已知量：,（3）实际计算时从已知量依次算出未知量,轮2,连杆,滑块,M,（1）整体,整体无法解。,N，,XO2，YO2，XO1，YO1，M，,从轮1,有六个未知量,2、计算：（1）研究滑块B,（2）连杆AB,静力分
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