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文档简介

第一章,一、自动控制的基本原理与方式开环控制闭环控制复合控制二、自动控制系统的分类与组成三、对控制系统的基本要求稳快准典型外作用,第二章,一、线性控制系统时域数学模型1、微分方程的建立；2、线性系统的特性（齐次性和叠加性）二、线性控制系统时复数域数学模型1、传递函数的定义；2、求传递函数；3、结构图和信号流图（结构图等效化简和梅森公式求系统的闭环传递函数）,第三章,一、性能指标二、一阶系统的时域分析三、二阶系统的时域分析1、闭环传递函数；2、欠阻尼动态过程分析四、线性系统稳定性分析1、稳定的充要条件2、劳斯稳定判据五、稳态误差,1、影响系统稳态误差的因素（1）输入信号的形式和幅值（2）开环增益（3）系统类型（4）静态误差系数2、确定系统的稳态误差,第四章,一、根轨迹的定义二、常规根轨迹的绘制法则三、绘制根轨迹并根据根轨迹确定系统的性能。,第五章,一、频率特性二、典型环节的频率特性三、开环系统幅相曲线的绘制1、起点2、终点3、与负实轴的交点四、开环系统对数频率特性曲线的绘制1、低频段的斜率和位置取决于？2、根据曲线写系统的开环传递函数。,五、奈氏判据和对数频率稳定判据1、判断系统的稳定性2、补画（根据系统的类型）,第六章,一、校正的定义二、校正的分类三、无源校正网络1、无源超前网络2、无源滞后网络四、串联校正1、低频，中频，高频代表系统的什么性能？2、串联超前校正,3、串联滞后校正4、二者的区别，,1、已知控制系统结构图如图，试求从输入
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