高压清洗车—-毕业设计说明书

目 录摘 要1Abstract21 绪论31.1 研究背景31.2 清洗车的市场现状及未来32 清洗车设计特点和要求42.1 一般要求42.2 特殊要求43 高压清洗车的简介43.1 原理43.2 结构特点54 高压清洗车的总体布置设计64.1 总体布置的原则64.2 整车主要参数的选取64.3 底盘改装部件的布置84.4 取力器的布置 104.5 车型主要性能计算 125 全车概述 165.1 主要技术参数 165.2 水路系统原理图 175.3 液压系统原理图 176 操作流程及注意事项 186.1 操作方法 186.2 维护保养 217 结束语 22参 考 文 献23致 谢24 摘 要随着汽车工业的发展和交通、物流业的发展，社会对汽车的运输效率、工作效率、经济性提出了越来越高的要求，汽车的专用化趋势也越来越明显。通过对大学本科四年所学的车辆知识进行整合，对东风金霸高压清洗车各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种主要适用于是城市下水道的专用机械。由于该车小巧灵活可自由出没于大街小巷。完成市政地下管道的疏通、排污还适用于清洗化工、机械、冶金、建筑、电力等部门的各种管道中的沉积物；在紧急情况下还可用于灭火。有一定的现实意义。在市政建设中应用较为广泛。重点针对高压清洗车的传动系、液压系统等各部分机械结构以及高压清洗车控制系统进行了详细的设计。介绍了管道清洗车的设计理论与方法。全面详尽的讨论了高压清洗车的传动系、液压系统以及控制系统等主要部件的结构设计。关键词： 清洗车；管道清洗车；传动系统；液压系统ABSTRACT With the development of the car industry and transportation, logistics industry development, the society for the automobile transport efficiency, work efficiency and economy put forward more and more high demand, car following the trend also more and more obvious. Through four years of university undergraduate course learned knowledge of vehicle integration, of dongfeng gold the high-pressure cleaning car parts mechanical structure and function of the discussion and analysis, design a kind of mainly is the special machine and city sewer. Due to the small flexible free lurking in the streets. Complete municipal underground pipeline relax, sewage, also applies to cleaning chemical industry, machinery, metallurgy, construction, and power, the department of the sediment pipe; In an emergency situation also could be used to extinguish fire. Have certain practical significance. In the construction of municipal usually applied widely. Focusing on the high pressure cleaning the car transmission, hydraulic system, each part of the mechanical structure and high pressure cleaning car control system for the details of the design. Introduces the design of the car clean pipe theory and methods. Comprehensive detailed discussion of the high-pressure cleaning car transmission, hydraulic system and control system of the main parts of structure design.Key words: Cleaning the car; Pipeline cleaning the car; Transmission system; Hydraulic system1 绪论1.1 研究背景 管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车辆的巨增，在如今生活用水和排污中，无疑管道发挥着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的公共卫生，提高用水和排水的方便性，也是南水北调的重要组成部分。人类对环境的要求越来越高，为了广大市民生活舒适，相关部门用各种管道来收集污水、废水，把这些污染环境的坏水分隔开来，在集中处理和利用，然而随着大量管道的出现堵塞，疏通管道的工作成为卫生部门伤脑筋的问题。已往一些城市是采用人工疏通，公益性劳动，通过水管局、环卫局等单位的大量工人来解决，这种方法需要大量的人力和物力，费用高、疏通效率低、劳动强度高，更重要的是不安全，而且一般工人都不愿从事这种工作，所以现今用的这种方法已经行不通了，如今是市场经济时代，大规模经常性的公益活动不可能经常进行的，由此看来疏通下水道是一个极待解决的问题。1.2 清洗车的市场现状及未来随着社会的不断进步、排污的增大，管道越来越多，用人力疏通管道很难完成。随着国内环境保护的不断重视，机械化养护已经成为一种必然，高压清洗车作业方便，疏通效率高，效果好，故高压清洗车的需求呈现一个快速的增长态势。我国已加入WTO，汽车工业正面临巨大的挑战，专用汽车是汽车工业的重要组成部分，受到影响是不可避免的。其中，清洗车的发展前景非常大。 近年来，环保已经成为发展中的重要任务，国家大力支持环保机械的发展。这次设计的题目为金霸高压清洗车，就属于环保作业专用车的一种。专用汽车一词在国外大致起始于20世纪50年代。二战结束后，欧美各国经济逐步发展，为了缩短作业时间，提高作业效率，实现各类专项作业的机械化和单机化，出现了各类专项作业车辆。首先出现的是环卫作业车辆，其中包括高压清洗车。它相对于普通汽车来说，以普通货车底盘为基础，加装罐体、卷筒以及高压喷射设备，使其能疏通下水道、管道等专项作业功能的汽车，它就是高压清洗车。有资料显示，在2011年全国有注册的清洗车车企业几百家，这个数字已经告诉我们高压清洗车有着旺盛的市场需求，这种需求与供给状况的巨大反差，为管道疏通的高压清洗车的发展提供了持续广阔的市场空间。城市建设和管理为管道清洗车提供了一个开拓市场的巨大空间，过去奥运会、博展会等都对城市基础设施建设提出了更高的要求，重点建设上百个项目，因此，城市已经成为最大的高压清洗车市场。 我国城镇建设和城市生活服务用车也需要大量高压清洗车，根据我国城市建设规划，城市数量的增加，规模的扩大，功能的增强，对环卫、环保等方面的管道清洗车将产生较大的需求。2 清洗车设计特点和要求2.1 一般要求与普通汽车相比，清洗车是装置有罐体、卷筒及高压喷射设备，使其能疏通下水道、管道等专项作业功能的汽车。因此，设计上在满足普通基本型汽车性能要求的基础上，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点和特殊要求。2.2 特殊要求2.2.1 高压清洗车设计常选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计。设计中要首先了解商用汽车产品的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价格及相关资料等。然后根据所设计的专用汽车的特殊功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。对于不能直接采用二类底盘或三类底盘进行改装的专用汽车，在设计专用底盘时也要尽量选用定型的汽车总成和部件进行设计，以缩短产品的开发周期，提高产品的可靠性。2.2.2 高压清洗车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置的匹配。设计时既要保证专用功能满足其性能要求，又要尽量不影响汽车底盘的基本性能。在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用供桌装置性能的要求，但必须保证安全。2.2.3 高压清洗车设计用考虑产品的系列化。由于清洗车生产具有产品多、批量少的特点，产品系列化可以根据不同用户的特殊需要很快地进行产品变型，缩短生产周期。对于清洗车零部件的设计，应按“三化”的要求进行，最大限度地选用标准件，或选用已经定型产品的零部件，尽量减少自制件，提高设计生产效率和可靠性。对自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产特点，要更多考虑通用设备加工的可能性。2.2.4 工作装置核心部件应严格优选，保证质量。清洗车专项作业性能的好坏，主要取决于工作装置中某些核心部件和总成（如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等）的性能。因此这些核心部件，要从专业生产厂家中优选，以满足性能和可靠性要求。2.2.5 在普通汽车底盘上改装的清洗车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核。2.2.6 高压清洗车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求。3 高压清洗车的简介3.1 原理高压清洗车主要适用于清洗下水道中的沉积物，还适用于清洗化工、机械、冶金、建筑、电力等部门的各种管道中的沉积物；在紧急情况下还可用于灭火。该车外形美观、操作简便、压力大、效率高、工作可靠、性能优良；该车上的关键件高压水泵是选用国外先进的高压水泵，流量大、压力高、清洗效果好。该车采用适合环保要求的EQ1051TJ型汽车底盘。该底盘外形美观、乘坐舒适、视野开阔、操作轻便、安全可靠、动力强劲、油耗底、噪声小；其动力性、经济性、平顺性、舒适性、制动性、操纵稳定和排放指标等均符合有关国家欧标准。3.2 结构特点清洗车的基本组成:底盘、防锈罐体、高压水泵及低压水泵、 柱刷及驱动机构、工作平台、液压传动及控制系统、水路系统等。 清洗车可选装配置:GPS、万向喷头、电磁阀门、气动阀门、可视操作系统、外接动力。3.2.1 底盘：一般采用东风、解放、福田欧曼等二类底盘。目前使用的比较广泛的有“东风金霸清洗车、东风多利卡清洗车、东风140型清洗车（长头）、东风145型清洗车（平头）、东风153型清洗车（平头）、东风天锦清洗车、东风天龙DFL1250A8型清洗车（后双桥）。经过分析计算最终该车采用载重为6 t的东风EQ1060TJ20D3汽车底盘改制而成，取力器的离合采用推拉软轴控制，伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在驾驶室内。3.2.2 罐体：采用自动流水线罐体生产工艺分为:下料、拼板自动焊，封头旋压成型，罐体一次滚压成型等国内先进生产工艺罐体材料多采用优质碳钢板生产。特殊用途的情况下也可以根据客户的需要采用304不锈钢。罐体容积为“4立方、5立方、6立方、8立方、10立方、13立方、15立方”等。水罐为钢板焊接件，设计最大容积为3 ，额定容积为2.3 ，其横断面为椭圆形。罐内焊接有三道防波板，以减少因行驶时水流对罐壁的冲击力。在水罐顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。水罐内部还涂有防锈涂层，以减少水对罐体腐蚀。清洗液水箱利用不锈钢板焊接而成，能有效避免清洗剂本身对金属的腐蚀。箱内设计有防波层，其设计容积为0.1 。3.2.3 操作系统：主要由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动喷水泵，喷水泵产生动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。工作范围：自吸高度:7m，洒水宽度:14m，最大射程：28m；可调节成柱状，射程28m；也可调节成雾状，射程15m。3.2.4 液压传动及控制系统：液压传动及控制系统是该车的核心部分，它的动力是由底盘通过取力器及万向传动轴驱动双联油泵提供。双联油泵由大泵和小泵组成，分别给两个独立的液压回路提供液压能：大泵、水泵控制阀及水泵马达、节流阀组成水泵传动及控制回路；小泵、多路分配阀、柱刷马达等组成柱刷滚动及移动回路。两个回路承担了清洗作业装置的传动和控制工作。控制手柄均安装于驾驶室，室外还有联动手柄，其清洗作业全过程在驾驶室内操纵即可完成液压传动及控制系统。3.2.5 柱刷及驱动机构：清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为4OO mm ，工作状态时达到1 000mm，柱刷长度为1 700 mm，设计柱刷转速为120250 rmin。柱刷根据工作需要可以顺转，也可以逆转，柱刷上下往复运动距离为600 mm，横向伸缩距离为700 mm。柱刷驱动机构安装于支承柱刷机构的托架之上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的当柱刷遇到障碍物(如较突出的栏杆)时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。4 高压清洗车的总体布置设计4.1 总体布置的原则专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和 附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成 相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用 性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则：4.1.1 尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动，因为些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响 到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。4.1.2 应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥 例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化 后，通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这一指标，可将罐体布置成与水平线成一定角度但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平布置。所在进行总布置时，要从多方面综合考虑。4.1.3 装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求。应修改总体布置方案。4.1.4 应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷，例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案，图(a)的布置形成了明显的集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。4.1.5 应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量4.1.6 应符合有关法规的要求4.2 整车主要参数的选取4.2.1 外廓尺寸外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确定，但最大尺寸要满足法规要求。例如在我国GB158979G“汽车外廓尺寸的界限”中，明确规定；车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm，车辆长：货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20 m。但有的国家已放宽某些限制，如英国、德国已有4.2m高的厢式车。 对于超重型或其它一些特种车辆属于非公路运输车辆，不在此规定的限制之内（如图4.1）。图4.1 奔驰1838/4X2牵引车带厢式半挂车4.2.2 轴距轴距影响到车辆总长，最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 同普通货车相比；自卸汽车要求轴距变短，而轻泡货物运输车则要求轴距加长。4.2.3 轮距 轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车轴的横向稳定性。与车宽相适应。对汽车列车，要求挂车轮距和牵引车轮距一致。4.2.4 前、后悬 汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，一般要求都在 25以上，至少不小于20 。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬 应满足车辆离去角和轴荷分配的要求的同时还要满足有关标准的规定， 即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的0.65倍；对于其它车辆，后悬不得超出轴距的0.55倍，但最长不得超出3.5m。在实际改装过程中，后悬变动比较多。例如对于自卸车，一般要将 所选的普通汽车底盘的后悬变短，而对于有些罐式和厢式汽车，则要将后悬加长。4.2.5 装载质量对装载质量，要考虑以下两方面： 其一是用途和使用条件，如货流大，运距长，宜用大吨位，便于提高生产率、降低运输成本；而对于货流多变、运距短的运输，则宜采用中、小吨位车辆。 其二是合理分级，在装载吨位级别上，要分布合理利于专用车产品的系列化、通用化和标准化。对于同一底盘，在设计时应尽量提高装载质量。4.2.6 整备质量所谓整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时的整车质量。整备质量是一个重要设计指标，对运输型专用汽车的动力性和经济性影响很大。据估计，载 重汽车整备质量减少10%，可使经济性提高8.5。4.2.7 总质量 所谓总质量是指专用汽车装备齐全,满载(规定值)货物及乘员时的质量。对于作业型专用汽车，如起重举升车、高空作业车等，总质量主要由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质量。为了部分弥补专用汽车装载质量的下降，可采用原车底盘允许的最大总质量，合理地利用原车底盘的超载能力。一般最大允许可超过原车型总质量的5左右。4.2.8 轴载质量 最大轴载质量是专用汽车在公路行驶时使用受限制的一个技术参数， 也是公路和桥梁设计载荷标准的依据。4.2.8.1 轴载质量的计算 专用汽车总质量ma和专用工作装置备部件质量及其质心位置确定 后，就可计算轴载质量。4.2.8.2 轴载质量的限值轴载质量(轴荷)的限定值是确定车辆总质量确定的依据（见表4.1）。表4.1 我国汽车轴载质量极限汽车最大总质量/Kg10000150002000030000前轴轴载质量/Kg3000500070006000后轴轴载质量/Kg700010000130002X120004.2.9 轴载质量的分配原则所谓轴载质量分配是指车辆某一轴的承载质量占整车总质量的百分比，应分空载和满载两种上况考虑。 改装后的专用汽车轴载质量分配应尽量和原车型靠近。对于单车在 满载条件下，长头车的前轴质量应达到25，平头车的前轴质量应达到 30，对于半挂汽车列车，在空载时，鞍式牵引车驱动桥轴载质量至少应达到汽车列车总质量的25。4.3 底盘改装部件的布置在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制动系、转向梯形 等)布置之前，要确定基准线，一般以底盘车架的上平面线作为高度基准 ，以前轮中心线作为纵向基准，以汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基准。4.3.1 发动机的布置以三类汽车底盘改装专用汽车时，有更换发动机的可能，这时要对发动机作重新布置，其布置原则为:4.3.1.1 应使整车质心在横向尽量落在纵向对称垂直平面内。4.3.1.2 尽量降低发动机的位置，以便于传动系的布置和降低整车的质心高度。但要注意保证适当的地隙及和转向拉杆等杆件间的运动间隙。4.3.1.3 曲轴中心线与车架上平面必要时可有一定的倾角。一般取 14，以减少万向节传动的夹角。4.3.1.4 发动机维修保养方便。4.3.2 传动轴的布置对于需要变动轴距的车辆，要对传动轴作重新布置，在布置时要特别 注意以下两点:4.3.2.1 满载静止时，两传动轴的夹角不大于3 4 。 过大的传动轴 夹角，会使传动效率降低，磨损加快。 4.3.2.2 若轴距加大后，传动轴要加长，此时要计算传动轴的临界转速。L：两个万向节的中心距（mm）;D、d:传动轴的外径和内径（mm）传动轴设计的实际最高安全工作转速0.7 若传动轴过长时，为了提高传动轴临界转速或由于总布置的原因，可将传动轴分成两根或三根，但是注意在中间传动轴设中间支承。此外还应注意，当轴距改变后，专用车转向性能也受到影响。4.3.3 制动系统的布置制动系统对专用汽车的安全性有重大影响，因此在对汽车底盘的行 车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时，应注意以下事项：4.3.3.1 管路的布置：在增加制动管路时，应采用与底盘相同的制动管或软管、管夹、管 螺纹等连接件。制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间，避免 造成干涉，避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏，必要时应增加防护装置。 4.3.3.2 储气简的布置：储气筒的布置必须便于检查和排水。在某些厢式专用汽车上，储气筒排水开关上需要多装一个控制操纵开关，操纵杆尽可能安装成水平位置 ,以利于排水开关的操作。4.3.4 电器装置的布置4.3.4.1 附加耗电装置的电源当专用工作装置的驱动系统或控制系统需要电源时，可直接接上底 盘电路、但此时应校核底盘所装用的发电机、蓄电池塘的功率和容量是 否足够，必要时应相应地增大。4.3.4.2 电器装置的接地专用汽车所用电器均是负极接地(搭铁)。对于加油或运油车，要有疏 导静电的措施。在加油或供油的专用工作装置(油罐、管路、附件等)与车 架及地面管道之间都要有导线或导体相连，并通过金属链条或专用导电 橡胶板条接地。4.3.4.3 导线的布置需延长导线时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的导线，通过插 接件或接线住相连。当导线穿过车架纵横梁时，应有保护装置。导线的 固定管夹的间距应在200800 mm之间。4.3.5 其它附件的布置 消声器、燃油箱、各胎架、后保险杠、防护装置、阀门箱及泵箱4.4 取力器的布置除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外(例如部分冷藏汽车的机械制冷系统)，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用 来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水 泵、空气压缩机等，从而为自卸车、加油车、牛奶车、垃圾车、吸污 车、随车起重车、高空作业车、散装水泥车、拦板起重运输车等诸多专 用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。4.4.1 前置式发动机前端取力 发动机前端取力是一种常用的型式，一般都是由正时齿轮室或由风 扇、水泵的皮带轮输出，例如气刹制动系统中的气泵，某些专用工作装 置所用的液压马达等。由于该方式的取力器到专用装置的距离较长，且 需要转换传动方向，若采用机械传动其结构就很复杂，因此一般采用液压传动。发动机后端取力 发动机后端取力一般都是在飞轮处。这种布置在机场消防车上有所应用(如图4.2)。图4.2 飞轮取力器装置1发动机；2取力器；3水泵离合器；4水泵；5变速器；6主离合器夹钳式取力器夹钳式取力器独立总成结构，安装在主离合器和变速器之间。这种取力方式在消防车上应用较多。4.4.2 中置式 变速器上盖取力这种布置方案是改制原变速器的上盖，将取力器叠置于变速器之上，用一个惰轮和变速器的第一抽输入齿轮常啮合，再由该齿轮将动力传给取力器的输出轴，适合于需要有高转速输入的工作装置。 变速器侧盖取力变速器侧盖取力又可分为左侧盖取力和右侧盖取力。一般在变速器左 侧和右侧都留有标准的取力接口。也有专门生产与之配套的取力器厂 家，因此这种取力器较常用。但这种取力形式一般都是从变速器的中间轴上的齿轮取力，因而在传动路线上经过了变速器一对常啮合齿轮的减速，所以取力器输出轴的转速总是低于发动机转速。变速器后端盖取力4.4.3 后置式分动器取力对于有分动器的汽车底盘，可用这种取力方式，如混凝土搅拌运输车。传动轴取力传动袖取力是将取力器作成独立总成，设置于传动轴之间。无论哪种型式的取力器，其传动比应由专用工作装置所需的转速、功率和发动机的外特性决定。其基本原则是在满足工作装置所需功率相转速的前提下，选择较低的发动机转速和较高的发动机负荷率（如图4.3）。图4.3 传动轴取力器1发动机；2主离合器；3变速器；4取力器；5水泵4.5 车型主要性能计算4.5.1 汽车的行驶方程式 ：变速器某一档的传动比； ：主减速器速比；：传动系统某一档的机械效率：驱动轮的动力半径（m）； ：发动机外特性修正系数：专用汽车的总质量（kg）；：道路坡度角（）；：滚动阻力系数； ：空气阻力系数，专用车可取为0.50.9，汽车列车每节全挂车增加25%，每节半挂车增加10%；：迎风面积（），可按照A=BH估算，B为轮距（m）,H为整车高度（m）。：汽车加速度（m/）； ：传动系统回转质量换算系数。：车轮的转动惯量（kg.）； ：发动机飞轮的转动惯量（kg.）r：车轮的滚动半径（m）；4.5.2 动力性计算发动机的外特性 发动机的外特性（如图4.4）是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。：发动机输出转矩（N.m）；：发动机输出转速（r /min）；a、b、c：待定系数，有具体的外特性曲线决定。图4.4 某牵引车发动机的外特性4.5.3 动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有三个：最高车速、最大爬坡度和加速性能。（最高车速、最大爬坡度、最大加速度、加速时间t和加速行程s 专用汽车主要性能计算）按照汽车最高车速的定义有a=0,=o,可得：有：因0则令，又因通常A0，所以方程的第二个根及是所求专用车的最高车速，有4.5.4 燃油经济性计算燃油经济性通常是汽车水平的水泥或沥青路面上，一经济车速或多工况满载行驶百公里的燃油消耗量来评价，前者也称为等速百公里油耗Q（L/100km），其计算公式为 ：发动机的有效输出功率（kw）； ：发动机的有效燃油消耗量（g/kw.h）：燃油的重度，汽油可去=6.967.15N/L；柴油可取=7.948.13N/L。为汽车某一初速4.5.5 静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质小位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，例如罐体、箱体等，因此应对整车的静态稳定性进行计算。对有些专用汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，而且对作业状态的稳定性也应进行计算，如自卸汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。 分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当专用汽车的总布置基本完成后即可对该车的质心位置进行计算（如图4.5）。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点(接地点)则车辆会发生翻倾。最大倾翻稳定角是指若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角。另一方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移 ，同样也会出现失稳（如图4.6）。图4.5 某厢式专用汽车质心位置计算图 ：第个总成的质量（kg）； ：第个总成的质心至前轴中心的水平距离（m）；：第个总成的质心至地面的高度（m）；：整车质心至前轴中心的水平距离（m）； ：整车质心至后轴中心的水平距离（m）； ：整车质心至地面的高度（m）；：轴距（m）。已知金霸高压清洗车5050整车整备质量为3000kg,由表4.1查得，前轴轴载为7000kg,后轴轴载为13000kg。经以上公式算得：=2000mm, b=3300-2000=1300mm, =1700mm图4.6 车辆的侧向稳定性计算图 为最大滑移角； 为车轮和路面间的附着系数；为轮距； ：整车质心至地面的高度。由于侧翻是一种非常危险的失稳工况，因此，为了避免侧翻，依据侧滑先于侧翻的条件有：由上面的条件=3300mm, =1700mm得0.95若取汽车轮胎和普通混泥土路面间的横向附着系数=0.7，则汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以突出专用汽车纵向稳定性条件：若，则上坡是易于后翻，有由上面条件=2000mm,=1300mm,=1700mm得0.76若，则上坡是易于前翻，有5 全车概述本车主要由东风EQ1051TJ型汽车底盘、传动系统、罐体总成、水路系统、液压系统、卷管器、洗管器等部份组成。它是利用高压水泵产生高压水通过高压胶管压向喷头；从高压喷头的孔向后喷出的反作用力使喷头带着胶管进入下水道的深处，同时冲洗下水道中的污泥，使它随着水流入下游沉井达到清污疏通的目的。5.1 主要技术参数底盘型号： EQ1051TJ20D1 外形尺寸（长高宽）： 5150mm1940mm2150mm整车整备质量： 3000kg最大装载质量： 2350kg水罐容积： 1.75m3水泵型号： KL36水泵流量： 7.32m3/h水泵压力： 12Mpa水泵转速： 800-900rpm胶管直径： 19mm胶管长度： 60m卷管速度： 025m/min取力器型号： 4205X.6B-010 取力器速比： 1.0445.2 水路系统原理图图5.1 高压清洗车水路原理图1、水罐 2、上水管 3、放水截止阀 4、滤水器 5、进水截止阀 6、高压水泵7、压力表开关 8、高压针阀 9、高压喷头 10、洗管器 11、卷筒 12、高压三通阀13、水压表 14、安全阀 15、水位表 16、调压阀5.3 液压系统原理图图5.2 高压清洗车液压系统原理图1、油压表 2、油泵 3、过滤器 4、溢流阀 5、手动换向阀6、手动换向阀 7、油马达 8、节流阀 9、卷筒旋转油缸6 操作流程及注意事项6.1 操作方法该车喷射高压水进行清污作业时，如使用和操作方法有误，则会导致人为事故，应慎重操作。6.1.1 一般注意事项6.1.1.1 作业时，操作者不得离开操作柜，以便及时处理万一出现的不测事故。6.1.1.2 作业时，不得靠近喷头，以免伤人。6.1.1.3 输水、洗车、清洗壁面切勿用高压。6.1.1.4 应使用干净的清水，污水不仅缩短水泵的使用寿命，还会导致气穴。6.1.2 水罐供水方法6.1.2.1 供水前，应检查并清洗过滤器。6.1.2.2 将输水带的一端拧入消防水栓或供水车上，另一端拧入水罐后左侧上水管接扣上。6.1.2.3 供水时，可从仪表盘上的水位表上观察水位。6.1.3 停车方法下水道清洗作业时停车位置6.1.3.1 清洗车应直线停在下水道沉井处，若井口在车的一侧，可操作换向阀（推为转出、拉为转回），使卷管器旋转对准井口。6.1.3.2 清洗车应停在被清洗的一段下水道的下游井口，汽车面对下游停放。a、管道完全堵塞和泥沙较多时，应从此段的最下游的沉井开始进行清洗作业。（如图6.1所示）图6.1 最下游作业方式b、一般则可从上游沉井开始进行清洗作业。（如图6.2所示）图6.2 上游作业方式6.1.4 特别注意事项6.1.4.1 车停好准备作业时，应将停车制动杆脱开。6.1.4.2 如车停在有坡度的道路上，应用垫木将前后轮垫好。6.1.4.3 驾驶员右边手柄向上后方拉起，使水泵与发动机连接；若向前下方推出，则水泵与发动机断开。6.1.4.4 作业前应将“排气辅助制动开关”置于“开”的位置。6.1.4.5 “排档杆”应置于“三档”位置。6.1.5 水泵操作方法驱动前应检查下述内容：6.1.5.1 水路系统a、水罐内是否注满清水，b、截止阀是否打开，c、过滤器上是否有堵物， d、检查水泵曲轴箱的润滑油量。 6.1.5.2 液压系统a、油箱内是否注够油，b、油箱下的两截止阀是否打开。6.1.5.3 操作柜a、手油门置于“小”的位置，b、高压三通阀手柄置于“回水”的位置，c、换向阀的手柄置于“中间”位置，（推为放管、拉为收管）d、调速旋钮置于最“慢”的位置，e、压力表开关置于“开”的位置，f、洗管置于“关”的位置，g、在确认以上各项均在正确位置后，起动发动机，将取力箱上的操纵杆置于“合”的位置，水泵既可低速运转。6.1.6 下水道清洗步骤 6.1.6.1 作业准备a、调汽车油门于中速，b、换向阀的手柄置于“放”的位置，c、缓慢顺时针旋转调速旋钮，以调整放管速度，d、用导向钳将喷头托入下水道300mm以上。（如图6.3所示）图6.3 喷头入下水道情况6.1.6.2 前进洗涤a、将高压三通阀手柄逐渐置于“工作”的位置，b、加大手油门，使水泵转速在800900rpm左右，喷头将一边搅拌下水道的污泥，一边前进。、根据下水道的实际情况而选择喷头，、一般用前面无孔的喷头，、下水道堵死或者污泥较多时，换上前面有孔的喷头，、喷头前进受阻时，可使换向阀的手柄来回搬动，喷头来回拉动几次后，既可排除阻碍，喷头将继续前进。6.1.6.3 后退清洗a、一人操作扶管器，以保护高压胶管，b、换向阀的手柄置于“收”的位置，卷管器逆时针旋转而卷绕高压胶管，c、调速旋钮视污泥多少，适当调整收管速度，d、打开洗管针阀，e、加大手油门，使水泵转速在800900rpm左右时，进行清洗，f、喷头接近入口处时，调小油门，使水泵在以较低速旋转进行作业，直至清洗完此段下水道，、管径大而堵塞严重时，应分段进行以上作业方法，、泥沙较多，一次未清洗干净，可重复进行以上作业方法。g、在清洗作业时，如压力稳定，为保护压力表，可关闭压力表开关；但工作状况一有变化，应立即打开压力表开关，以监视压力变化，h、如水位处于危险水位时，应立即停止作业，进行加水i、液压系统最大工作压力10Mpa，一般调整溢流阀使系统压力在56Mpa左右。6.1.7 还原方法清洗结束后，按下述方法复原6.1.7.1 完全卷上高压胶管。6.1.7.2 关闭洗管针阀。6.1.7.3 换向阀的手柄置于“停”的位置。6.1.7.4 调速旋钮置于最“慢”的位置。6.1.7.5 高压三通阀手柄置于“回水”的位置。6.1.8 作业结束后的注意事项6.1.8.1 回水手柄置于“关”的位置。6.1.8.2 取力箱操纵杆置于“离”的位置，以使水泵停止运转。6.1.8.3 发动机熄火。6.1.8.4 喷头保管在工具箱内。6.1.8.5 冬天为防结冰，按下述方法排水：a、打开水罐排水阀，b、低速运转水泵，但不得超过1分钟，c、全部放下高压胶管，然后再缓慢卷上，清除残余在高压胶管内的余水。6.2 维护保养6.2.1 传动系统的注意事项 作业前检查取力箱、传动轴、联轴节各部位。6.2.1.1 各连接件、紧固件是否有松晃现象。6.2.1.2 各密封处、接合处是否有漏油、渗油现象。6.2.1.3 各部件运转是否轻便灵活、平稳正常，有无冲击、振动等异响。6.2.1.4 油温温